挑选包装系统以及挑选包装系统的切换作业管理装置

摘要

本发明提供一种挑选包装系统以及挑选包装系统的切换作业管理装置。本发明涉及的挑选包装系统具备：在切换作业时停止运转的多个停止部位；接受切换开始信号的输入的切换信号接受部；通知与切换作业有关的作业信息的一个或二个以上的通知部；接受与切换作业完成有关的切换完成信号的输入的多个完成接受部；以及主控制部。主控制部具有：存储有制造计划的存储部；接收切换开始信号，接收切换完成信号的接收控制部；对多个停止部位的每一部位的停止时间进行测量的测量部；以将由测量部测量而得的停止时间通过通知部加以通知的方式进行控制的通知控制部；以及以在切换作业时停止或启动一个或二个以上的停止部位的运转的方式进行控制的运转控制部。

说明书

技术领域

本发明涉及一种挑选包装系统以及挑选包装系统的切换作业管理装置。

背景技术

在对鸡蛋进行集货以及包装的GP中心(Gradingandpackingcenter，分等 级包装中心)中，一般而言利用称作挑选包装系统的机械装置类来进行带壳蛋 的商品化。近年来，为了谋求针对消费者或零售商店的需求的应对或本公司商 品的差别化，增加了多种多样的包装产品，并且整体而言增加了小批量多品种 生产。因此在GP中心，生产项目的切换频度将不得不增加，会形成前述的挑 选包装系统的运转率容易下降的环境。

作为提高GP中心的运转率的方法，包装机构采用自动装置(robot机器 人)，对多个容器能够进行汇总包装(也叫做集约包装)的挑选包装系统也被 实用化。但是，也存在不适合这样的汇总包装的包装材料。此外，存在如下倾 向，即在生产项目的切换频度高的环境下，由于挑选包装系统的停止时间累积， 造成运转率下降。因此，存在许多对能够按照包装材料的各种类分离包装机构 的现有类型的挑选包装系统的处理难易程度进行评价的GP中心(也存在很多 与自动装置相比更优选使用现有类型的挑选包装系统的GP中心)。

在任何挑选包装系统中，在进行生产项目的切换时，都需要人工的作业。 在该项目切换作业中，根据如下这样的操作人员的协作程度，挑选包装系统的 停止时间有很大变化：(1)所需的包装材料的准备是否完成(2)切换的作业 是否及时完成(3)在作业完成时是否使其无延迟地再启动(在切换作业中， 停止挑选包装系统，在作业完成后，需要再启动)。此外，由于这样的作业人 员的作业能力、熟练程度等成为主要因素，因此成为产生下述现象主要的原因， 即，即使在具有同等能力的挑选包装系统中，组合同程度的生产项目的情况下， 运转率也会因GP中心(因各作业人员的作业能力等)而大为不同。

专利文献1是一种自动挑选包装装置。该装置的构成为：通过使称重后的 蛋从第一传送带暂时释放到填料功能的第二传送带，据此在项目切换时只是使 容器传送带停止而无需使第一传送带停止，因此不会使操作效率降低。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利2000-128124号公报

发明内容

在上述专利文献1的情况下，其目的在于进行装置改善而不使作业效率降 低。可是，如上所述，在项目切换时作业人员之间的协作很重要。

于是，基于上述状况，本发明的目的在于，提供一种能够改善作业人员之 间的协作，谋求依存于作业人员的作业效率的提高的挑选包装系统、挑选包装 系统的切换作业管理装置。

作为本发明所涉及的第一挑选包装系统，

为一种用于将搬运的蛋包装入多种类的容器的挑选包装系统，具备：

多个停止部位，所述多个停止部位在构成挑选包装系统的装置内，在切换 作业时使得运转停止；

切换信号接受部，所述切换信号接受部接受与切换作业开始有关的切换开 始信号的输入；

一个或二个以上的通知部，所述通知部通知与切换作业有关的作业信息；

多个完成接受部，所述完成接受部配置于多个停止部位的每一部位，接受 与切换作业完成有关的切换完成信号的输入；以及

主控制部，所述主控制部控制挑选包装系统的运转，

所述主控制部具有：

存储部，所述存储部存储有制造计划；

接收控制部，所述接收控制部从所述切换信号接受部接收所述切换开始信 号，以及从所述完成接受部接收所述切换完成信号；

测量部，所述测量部对所述多个停止部位的每一部位的停止时间进行测 量；

通知控制部，所述通知控制部以将由所述测量部测量而得的停止时间通过 所述通知部进行通知的方式进行控制；以及

运转控制部，所述运转控制部进行控制以在切换作业之际，停止或启动一 个或二个以上的所述停止部位的运转的方式进行控制。

“停止部位的运转停止”包括通过关断(OFF)电源来停止、不关断电源 地停止。根据切换作业的内容，有时关断电源来停止，有时不关断电源地停止。

作为上述第一挑选包装系统的一实施方式，所述测量部基于由所述接收控 制部接收的所述切换开始信号以及所述切换完成信号，对所述停止部位的停止 时间进行测量。所述测量部基于所述切换开始信号，开始与各停止部位相应的 停止时间的测量，基于来自与各停止部位相应地设置的所述完成接受部的所述 切换完成信号，停止对停止时间的测量。

作为上述第一挑选包装系统的一实施方式，所述测量部基于由所述运转控 制部指令给所述停止部位的停止指令信号以及所述切换完成信号，对所述停止 部位的停止时间进行测量。所述测量部根据各停止部位的停止指令信号开始停 止时间的测量，基于来自与各停止部位相应地设置的所述完成接受部的所述切 换完成信号停止对停止时间的测量。

作为上述第一挑选包装系统的发明的一实施方式，所述停止部位至少包 括：将从上游搬运来的蛋排列成多列的排列集蛋部及/或向供蛋传送带转载托 盘上的蛋的载蛋部；在多列上搬运蛋的供蛋传送带；以及在单列上搬运蛋挑选 蛋的挑选传送带。

所述运转控制部的构成为：根据在所述切换信号接受部输入的所述切换开 始信号发送停止指令信号，停止所述排列集蛋部及/或载蛋部，在使所述供蛋 传送带运转规定期间之后发送启动指令信号，再次开始所述排列集蛋部及/或 载蛋部的运转以便搬运下一制造预定的蛋，在将所述下一制造预定的蛋搬运到 所述供蛋传送带的下游部时，发送停止指令信号，停止所述供蛋传送带以及所 述挑选传送带。

在上述实施方式中，在具备排列集蛋部以及载蛋部的情况下，在切换作业 时双方都与停止部位相当。在另一实施方式中，在具备排列集蛋部或载蛋部中 的任何一方的情况下，在切换作业时该任何一方与停止部位相当。

供蛋传送带的“规定期间运转”可以为事先设定的运转时间(例如，10 分钟、20分钟等)，也可以为直到在供蛋传送带的规定位置设置的传感器、 照相机等的检测部件检测出最末尾的蛋为止的期间。“在所述下一制造预定的 蛋被搬运到所述供蛋传送带的下游部时”的时刻可以为事先设定的运转时间 (例如，10分钟、20分钟等)，也可以为在供蛋传送带的下游部设置的传感 器、照相机等的检测部件检测出开头的蛋(蛋组)的时刻。

另一发明的第二挑选包装系统为用于将搬运的蛋包装入多种类的容器的 挑选包装系统，具备：

多个停止部位，所述多个停止部位在构成挑选包装系统的装置内，在切换 作业时使得运转停止；

一个或二个以上的通知部，所述通知部通知与切换作业有关的作业信息；

多个完成接受部，所述多个完成接受部配置在多个停止部位的每一部位， 接受与切换作业完成有关的切换完成信号的输入；以及

主控制部，所述主控制部控制挑选包装系统的运转，

所述主控制部，具有：

存储部，所述存储部存储有制造计划；

接收控制部，所述接收控制部从所述完成接受部接收所述切换完成信号；

测量部，所述测量部对所述多个停止部位的每一部位的停止时间进行测 量；以及

通知控制部，所述通知控制部以将由所述测量部测量而得的停止时间通过 所述通知部进行通知的方式进行控制。

作为上述第一、第二挑选包装系统的发明的一实施方式，所述停止部位具 备：停止停止部位的运转的停止开关、以及用于启动所述停止部位的启动开关。 通过输入停止开关，停止部位停止，向主控制部发送停止信号。此外，通过输 入启动开关，停止部位启动，向主控制部发送启动信号。

作为上述第一、第二挑选包装系统的发明的一实施方式，所述主控制部具 有预告通知控制部，所述预告通知控制部基于所述制造计划所包含的下一制造 预约，向一个或二个以上的所述通知部通知切换时刻的预告信息。通过将预告 信息通知给通知部，作业人员能够进行切换开始信号的输入，停止规定的停止 部位的运转。

作为上述第一、第二挑选包装系统的发明的一实施方式，所述测量部基于 各停止部位的每一部位的切换时刻的预告信息以及所述切换完成信号，对所述 停止部位的停止时间进行测量。所述测量部例如根据预告信息开始停止时间的 测量，基于所述切换完成信号，停止停止时间的测量。预告信息例如包含有每 一停止部位的切换开始时刻，能够在该时刻开始停止时间的测量。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述接收控制部从停止 部位接收停止所述停止部位的运转这一含义的停止信号，所述测量部基于所述 停止信号以及所述切换完成信号，对所述多个停止部位中的每一部位的停止时 间进行测量。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述通知控制部以将与 每一停止部位相应的切换作业所相关的信息对与该停止部位对应的通知部进 行通知的方式进行控制。与切换作业有关的信息可以列举出例如切换作业的内 容、切换顺序、目标的切换作业时间、过去的切换作业时间、过去平均的切换 作业时间等。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述通知控制部以将与 停止部位有关的信息通知到与该停止部位对应的通知部的方式进行控制。与停 止部位有关的信息可以列举出例如停止部位的装置名称、识别信息、需要切换 作业的停止部位的一览等。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述通知部设置在至少 一个以上的停止部位以及主控制部的旁边。通知部可以列举出例如显示监视 器、声音、语音、光等的输出部件，例如，也可以利用一种或二种以上的通知 单元。优选兼备显示与输入功能的触控面板。作为通知部例如也可以为在主控 制部设置小型监视器，在切换作业人员能够看见的位置设置大型监视器。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，优选的是，在每处需要 切换作业的停止部位设置通知部以及用于输入切换完成信号的完成接受部。这 样的情况下，优选利用兼备通知部的显示功能与完成接受部的输入功能的触控 面板。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述停止部位构成为， 包括：将从上游搬运来的蛋排列成多列的排列集蛋部；向供蛋传送带转载托盘 上的蛋的载蛋部；用于供应收纳蛋的容器的容器供应部、将蛋包装入所述容器 的包装站；将签条(标签)投入到所述容器的签条投入部(标签投入部)；在 蛋壳上张贴小型签条的蛋签条张贴部；对在容器中收纳有蛋状态下的产品重量 进行检查的产品重量检查部；用于进行所述容器的封箱的封贴部(也叫密封 部)；以及对所述容器的外侧张贴外签条的外签条张贴部之中的一个以上。停 止部位不限于上述，在构成挑选包装系统的各装置中，只要是被视为需要切换 作业的装置也可以为任何部位。

排列集蛋部或载蛋部的切换作业(作业人员的作业)为例如所处理的项目 的切换(农场批次、蛋壳颜色等)等。容器供应部的切换作业为例如所使用的 容器的交换等。包装站的切换作业为例如包装图案的设定变更、将容器送到指 定位置的作业等。签条投入部的切换作业为例如放入蛋容器内的签条的交换 等。蛋签条张贴部的切换作业为例如在蛋壳上张贴的小型封贴件的设定变更 等。产品重量检查部(weightchecker)的切换作业为例如重量设定变更等。封 贴部的切换作业为例如带封贴与超声波封贴的切换等。外签条张贴部的切换作 业为例如外签条的交换等。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述主控制部具备切换 信息设定部，所述切换信息设定部在切换作业时，自动或通过手动输入地进行 与下一制造预约相应的切换作业的设定。主控制部的切换作业为例如所分配的 包装站的变更、规定重量处理与正常挑选处理的切换、有无蛋壳印字的切换等。

(效果)

根据上述第一、第二挑选包装系统的构成，作业人员有效地获得切换作业 信息，针对每处停止部位通知停止时间(显示、声音、语音、光等)，作业人 员能够输入准备作业的完成，每位作业人员的作业得以改善，并且作业人员之 间的协作得以改善，依存于作业人员的作业效率得以飞跃性地提高。也就是说， 在需要的时刻向作业人员传达必要的信息，通过停止时间的可视化，使得每位 作业人员的责任与实绩得以明确。此外，通过这些信息实现了作业人员之间的 灵活的协作，其结果是，缩短了切换作业所需的停止时间，涉及挑选包装系统 的运转率提高。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，

挑选包装系统具备：

集蛋传送带，所述集蛋传送带在供蛋方向汇合从上游搬运来的原蛋；

分配传送带，所述分配传送带在供蛋方向上分配从上游搬运来的原蛋；

供蛋传送带，所述供蛋传送带在多列上搬运所述蛋；

洗蛋部，所述洗蛋部对所述蛋进行清洗；

干燥部，所述干燥部设置于所述洗蛋部的下游，对蛋进行干燥；

检测部，所述检测部设置于所述干燥部的下游，对蛋的不良进行检测；

称重部，所述称重部设置于所述供蛋传送带的下游，优选设置于端部，对 每一个所述蛋进行称重；

转移装置，所述转移装置将蛋从所述供蛋传送带转移到挑选传送带，以便 将多列状态的(或称重后的)蛋搬运到所述包装站；以及

挑选传送带，所述挑选传送带进行搬运，以对由所述转移装置转移的蛋进 行包装处理。

上述挑选传送带可以为单列传送带，也可以为多列传送带。

上述包装站具有：以与所述挑选传送带交叉(例如，垂直交叉)的方式配 置的、搬运所述容器的多个容器传送带；以及将所述蛋收纳于所述容器传送带 上的所述容器的收纳机构。另外，收纳机构没有特别限定，例如，能够利用日 本专利特开平8-276161号公报所记载的装置构成(踢动装置以及包装装置等)、 日本专利特开2000-128124号公报所记载的装置构成(蛋转运部件等)。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，还具有产量调整部，所 述产量调整部以如下方式调整产量，即针对容器包装后的产量，在检测出不合 格件时减少产量，或者在修正不合格件成为合格件时增加产量。所述主控制部 具有对产量进行计算的产量运算部。

产量运算部例如通过产品重量检查部测定产品重量，基于判定为合格件 (设定规定的重量范围来判定为合格件)的个数，对产量进行计数。向密封处 理发送合格件，向不合格件修正区域发送不合格件。运算而得的产量在用于显 示实时产量的监视器(各通知部的监视器、主控制部的监视器等)显示。

收纳有通过肉眼观察或各种自动检测装置的检测辨别为不合格件(裂、脏 污、壳颜色)的蛋的容器、未收纳有规定数量的蛋的容器、未投入签条或者投 入错误的签条的容器被送往修正区域。优选在自动搬运传送带中，将收纳有该 不合格件蛋的容器通过分配部件自动地分配到不合格件线路(lane)。分配部 件具有将合格件分配到合格件线路，将不合格件分配到不合格件线路的功能。

在产生不合格件之际，在产量调整部输入-1，根据该输入，产量运算部将 产量设为-1，减少产量。另一方面，在修正处理中，例如，在完成1容器量的 合格件时，在产量调整部输入+1，根据该输入，产量运算部将产量设为+1， 增加产量。

该构成的效果如以下所述。平常，若产量低于制造预约数量(发货所需数)， 则在最终工序中，需要人手进行重装作业，使切换作业的效率降低。由于能够 通过该产量调整，在检测出不合格件之际减少产量，在对不合格件进行修正成 为合格件之际增加产量，因此能够简单地调整产量，并且能够减少切换作业时 的重装作业的浪费。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述通知控制部以在所 述停止部位的所述停止时间超过基准值的情况下，对所述通知部进行作业地方 的警告通知的方式进行控制。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述通知控制部以在所 述停止部位的所述停止时间超过基准值的情况下，对所述通知部进行显示颜色 的变更的方式进行控制。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述通知控制部以所述 停止部位的所述停止时间超过基准值的情况下，向所述通知部进行督促该停止 部位或系统整体的再启动的通知的方式进行控制。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述主控制部还具有管 理控制部，所述管理控制部使每一所述停止部位的所述停止时间以及到再启动 为止的全部停止时间存储到存储部而进行管理。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述管理控制部将过去 的停止时间图标化并显示于显示部。

作为上述第一、第二挑选包装系统的一实施方式，所述管理控制部以在再 启动后，将作为所述停止时间的切换作业时间通知通知部的方式进行控制。

其他的本发明所涉及的第一挑选包装系统的切换作业管理装置，具有：

切换信号接受部，所述切换信号接受部接受与切换作业开始有关的切换开 始信号的输入；

一个或二个以上的通知部，所述通知部通知与切换作业有关的作业信息；

多个完成接受部，所述完成接受部配置于多个停止部位的每一部位，接受 与切换作业完成有关的切换完成信号的输入；

存储部，所述存储部存储有制造计划；

预告通知控制部，所述预告通知控制部基于所述制造计划所包含的下一制 造预约，向一个或二个以上的所述通知部通知切换时刻的预告信息；

接收控制部，所述接收控制部从所述切换信号接受部接收与切换作业开始 有关的切换开始信号、以及从所述完成接受部接收与切换作业完成有关的切换 完成信号；

测量部，所述测量部对所述挑选包装系统所具备的多个停止部位的每一部 位的停止时间进行测量；

通知控制部，所述通知控制部以将由所述测量部测量而得的停止时间通过 所述通知部进行通知的方式进行控制；以及

运转控制部，所述运转控制部以在切换作业之际，停止或启动一个或二个 以上的所述停止部位的运转的方式进行控制。

作为上述第一切换作业管理装置的一实施方式，所述停止部位至少包括： 将从上游搬运来的蛋排列成多列的排列集蛋部及/或向供蛋传送带转载托盘 上的蛋的载蛋部；在多列上搬运蛋的供蛋传送带；以及在单列上搬运蛋挑选蛋 的挑选传送带，

所述运转控制部的构成为，根据由所述切换信号接受部输入的所述切换开 始信号发送停止指令信号，停止所述排列集蛋部及/或载蛋部，在使所述供蛋 传送带运转规定期间之后发送启动指令信号，再次开始所述排列集蛋部及/或 载蛋部的运转以便搬运下一制造预定的蛋，在所述下一制造预定的蛋被搬运到 所述供蛋传送带的下游部之际发送停止指令信号，停止所述供蛋传送带以及所 述挑选传送带。

其他的本发明所涉及的第二挑选包装系统的切换作业管理装置，具有：

一个或二个以上的通知部，所述通知部通知与切换作业有关的作业信息；

多个完成接受部，所述完成接受部配置于多个停止部位的每一部位，接受 与切换作业完成有关的切换完成信号的输入；

存储部，所述存储部存储有制造计划；

预告通知控制部，所述预告通知控制部基于所述制造计划所包含的下一制 造预约，向一个或二个以上的所述通知部通知切换时刻的预告信息；

接收控制部，所述接收控制部从所述完成接受部接收切换完成信号；

测量部，所述测量部对所述挑选包装系统所具备的多个停止部位的每一部 位的停止时间进行测量；以及

通知控制部，所述通知控制部以将由所述测量部测量而得的停止时间通过 所述通知部进行通知的方式进行控制。

作为上述第一、第二切换作业管理装置的一实施方式，所述测量部基于各 停止部位的每一部位的切换时刻的预告信息以及所述切换完成信号，对所述停 止部位的停止时间进行测量。所述测量部例如根据预告信息开始停止时间的测 量，基于所述切换完成信号停止停止时间的测量。预告信息例如包含有每一停 止部位的切换开始时刻，能够在该时刻开始停止时间的测量。

作为上述第一、第二切换作业管理装置的一实施方式，所述停止部位具备 停止停止部位的运转的停止开关、以及用于启动所述停止部位的启动开关。通 过输入停止开关，停止部位停止，向切换作业管理装置发送停止信号。此外， 通过输入启动开关，停止部位启动，向切换作业管理装置发送启动信号。所述 接收控制部从所述停止部位接收所述停止信号，所述测量部根据所述停止信号 开始停止时间的测量，基于所述切换完成信号结束停止时间的测量。

作为上述第一、第二切换作业管理装置的一实施方式，所述通知控制部以 将与每一停止部位相应的切换作业所相关的信息通知到与该停止部位对应的 通知部的方式进行控制。与切换作业有关的信息例如列举出切换作业的内容、 切换顺序、目标的切换作业时间、过去的切换作业时间、过去平均的切换作业 时间等。

作为上述第一、第二切换作业管理装置的一实施方式，所述通知控制部以 将与停止部位有关的信息通知到与该停止部位对应的通知部的方式进行控制。 与停止部位有关的信息例如列举出停止部位的装置名称、识别信息、需要切换 作业的停止部位的一览等。

附图说明

图1是用于说明实施方式1的挑选包装系统的图。

图2是用于说明实施方式1的挑选包装系统的功能的功能模块图。

图3是用于说明实施方式1的挑选包装系统的切换作业的流程图。

图4是用于说明实施方式2的挑选包装系统的图。

图5是用于说明实施方式2的挑选包装系统的功能的功能模块图。

图6是用于说明实施方式2的挑选包装系统的切换作业的流程图。

符号说明

30主控制部

31存储部

32接收控制部

33测量部

34a预告通知控制部

34通知控制部

35运转控制部

36切换信息设定部

37管理控制部

38产量运算部

41通知部

65产量调整部

E蛋

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照附图1、2说明本实施方式1的挑选包装系统。挑选包装系统 具有：集蛋传送带1b，在供蛋方向上汇合由上游的供应传送带1a搬运的蛋； 排列集蛋部2，将由集蛋传送带1b搬运来的蛋排列成多列(例如，6列)；供 蛋传送带3，将蛋在多列上搬运；洗蛋部4，对蛋进行清洗；干燥部5，设置 在洗蛋部4的下游，对蛋进行干燥；以及检测部6，设置在干燥部5的下游， 对蛋的不良进行检测。

检测部6能够列举出例如由照相机拍摄蛋的整个面，通过基于不可见光 (blacklight黑光)的荧光现象对脏污进行检测的脏污蛋检测装置，比较谱图 与典型图检测血蛋的血蛋检测装置，对蛋的开裂进行检测的裂蛋检测装置等。

此外，在挑选包装系统中，在供蛋传送带3的端部设置针对每列对蛋进行 称重的称重部7。由称重部7测定而得的称重数据发送至主控制部30。

被称重过的蛋由转运装置9从供蛋传送带3转移到挑选传送带8，以便搬 运到下游的包装站12。在本实施方式中挑选传送带8由单列传送带构成。

在挑选传送带8中相比于容器传送带12a的上游，设置有用于在蛋壳上印 字的蛋壳印字装置25。

在包装站12中，以与挑选传送带8交叉(例如，垂直交叉)的方式配置 有搬运容器P的6条容器传送带12a～12f。与各条容器传送带对应地，分别具 有用于将蛋收纳于容器传送带上的容器P的收纳机构。本实施方式的收纳机构 由挑选传送带8、踢动装置10a～10f以及包装装置11a～11f构成。踢动装置 10a～10f为使蛋E从挑选传送带8的各杯中落下的机构，包装装置11a～11f 为接住通过该踢动装置的动作从杯中落下的蛋E，使之收纳于由容器传送带 12a～12f搬运的容器P的机构，例如，能够由与日本专利特开平8﹣276161 号公报的单列传送带1、踢动装置2、包装装置3相当的机构构成。

在各容器传送带12a～12f的上游设置有用于供应收纳蛋的容器P的容器 供应部13a～13f。在各容器传送带12a～12f的下游，设置有将签条投入容器P 的签条投入部14a～14f。设置有将从各容器传送带12a～12f的下游端部搬运 而来的容器P向下游搬运的搬运传送带15。

在搬运传送带15的相比于最下游的容器传送带12f还处于下游的位置， 设置有检测蛋的脱落的蛋脱落检测装置26。由蛋脱落检测装置26检测而得的 检测数据发送至主控制部30。

在蛋脱落检测装置26的更下游的搬运传送带15设置有对蛋收纳于容器P 的状态下的产品重量进行检查的产品重量检查部16。产品重量检查部16具备 分配装置16a，该分配装置16a辨别容器P的重量，并根据重量分别分配至第 一、第二线路15a、15b。

在第一线路15a设置有对蛋壳张贴小型签条的蛋签条张贴部17、以及在 其下游用于进行容器P的封箱的封贴部18。在第一线路15a的端部设置有用 于对容器P进行排列的包装袋排列台19。

在第二线路15b设置有通过带部件对容器P进行封贴的带封贴部20，在 其下游设置有对容器P的外侧张贴外签条的外签条张贴部21。在第二线路15b 的端部设置有包装袋旋转台22。

在图1中，在第二线路15b的下部，设置有再包装区域60、搬运传送带 61、用于进行容器P的封箱的封贴部62。在搬运传送带61的端部设置有用于 对容器P进行排列的包装袋排列台63。在再包装区域60能够进行不合格件的 修正作业。

接着，说明在构成挑选包装系统的上述装置内的、在切换作业之际停止运 转的停止部位。在本实施方式中，停止部位为排列集蛋部2、供蛋传送带3、 挑选传送带8、容器供应部13a～13f、包装站12(容器传送带12a～12f)、签 条投入部14a～14f、蛋签条张贴部17、产品重量检查部16、封贴部18、带封 贴部20、外签条张贴部21。

接着，说明通知部41～48的功能。第一～第八通知部41～48以作业人员 可确认显示内容的方式，与上述停止部位和主控制部30对应地设置。本实施 方式的通知部由兼备显示以及输入功能的触控面板构成。

第一通知部41设置于排列集蛋部2的旁边。第一通知部41具有：切换 信号接受部410，接受与切换作业开始有关的切换开始信号的输入；监视器 411，显示与切换作业有关的作业信息；完成接受部412，接受与切换作业完 成有关的切换完成信号的输入。

第二通知部42设置于主控制部30的旁边。第二通知部42具有：监视器 421，显示与切换作业有关的作业信息；完成接受部422，接受与切换作业完 成有关的切换完成信号的输入。

第三～第八通知部43～48设置于各个停止部位(容器供应部13a～13f、 产品重量检查部16、蛋签条张贴部17、封贴部18、带封贴部20、外签条张贴 部21)的旁边。第三～第八通知部43～48具有：监视器431～481，显示与切 换作业有关的作业信息；完成接受部432～482，接受与切换作业完成有关的 切换完成信号的输入。

接着，说明主控制部30的功能。主控制部30控制挑选包装系统的运转。 主控制部30具有：存储部31，存储有制造计划；预告通知控制部34a，基于 制造计划所包含的下一制造预约，对各通知部通知切换时刻的预告信息；接收 控制部32，从切换信号接受部410接收切换开始信号，以及从各完成接受部 412～482接收切换完成信号；测量部33，对各停止部位的停止时间进行测量； 以及通知控制部34，其以将由测量部33测量而得的停止时间分别通知第一～ 第八通知部41～48方式进行控制。

此外，主控制部30具有运转控制部35，其以在切换作业之际，停止或启 动各停止部位的运转的方式进行控制。此外，运转控制部35针对停止部位以 外的挑选包装系统的各装置(各部)也能够与上述同样地，进行停止、再启动 的运转控制。

此外，主控制部30具有切换信息设定部36，该切换信息设定部36在切 换作业之际，自动或手动输入地进行与下一制造预约相应的切换作业的设定。 主控制部30的切换作业例如为所分配的包装站的变更、规定重量处理与正常 挑选处理的切换、有无蛋壳印字的切换等。在切换作业结束后，通过完成接受 部422进行完成的输入。

也可以利用主控制部30的输入部(键盘、鼠标、触控面板)接受完成， 这样的情况下，主控制部30的输入部件兼具完成接受部422的功能。此外， 也可以监视器421也兼具主控制部30的监视器的功能。

此外，主控制部30具有管理控制部37，该管理控制部37使各停止部位 的停止时间以及到再启动为止的全部停止时间存储到存储部31中来进行管 理。管理控制部37以将过去的停止时间图形化，使其显示在主控制部30的监 视器及/或各通知部的监视器上的方式进行控制。此外，管理控制部37以如 下方式进行控制：在切换作业结束，启动挑选包装系统的各部(各装置)之后， 将按照各停止部位存储的停止时间(切换作业时间)通知与该各停止部位相应 的各通知部。据此，由于切换作业人员能够知道紧前的切换作业时间，因此能 够成为下一次的切换作业时的参考，引起注意以便留心缩短作业。

此外，挑选包装系统具有产量调整部65，该产量调整部65以如下方式对 该产量进行调整：针对容器包装后的产量，在检测出不合格件之际减少产量， 或者在修正不合格件成为合格件之际增加产量。产量调整部65由触控面板构 成，具有对产量进行实时显示的监视器651，用于加上产量的+输入部652以 及用于减去产量的-输入部653。产量调整部65构成为能够与主控制部30进 行数据通信。

主控制部30具有运算产量的产量运算部38。产量运算部38例如基于通 过产品重量检查部16测定产品重量，判定为合格件(设定规定的重量范围判 定为合格件)的个数，对产量数进行计数。合格件进入封贴处理，不合格件送 到不合格件修正区域(再包装区域60)。运算而得的产量数实时显示在产量 调整部65的监视器651以及主控制部30的监视器等上。优选将在制造预约中 设定的所需产品数量作为目标数并使其显示在监视器651以及主控制部30的 监视器等上。

除了重量不良之外，还收纳有通过肉眼观察或各种自动检测装置的检测辨 别为不合格件(裂、脏污、壳颜色)的蛋的容器P、未收纳有规定数量的蛋的 容器P、未投入签条或者投入错误的签条的容器P也送往修正区域(再包装区 域60)。

在再包装区域60中，根据不合格件的个数，输入产量调整部65的-输入 部653，根据该输入信号，产量运算部38减去(例如-1)产量。减去而得的产 量实时显示于监视器651。另一方面，在修正处理中，例如，在完成1容器量 的合格件时，输入产量调整部65的+输入部652，根据该输入信号，产量运算 部38增加(例如+1)产量。

此外，作为一实施方式，优选在搬运传送带15中，将辨别为该不良的容 器通过分配部件自动地分配到不合格件线路。分配部件具有将合格件分配到合 格件线路，向不合格件线路分配不合格件的功能。不合格件线路的容器被搬运 到再包装区域60，向密封处理工序搬运合格件线路的容器。

主控制部30能够由组入通用计算机、专用计算机、专用电路或固件 (firmware)而得的信息处理装置构成。此外，主控制部30由存储器、CPU (MPU)、输入部件、显示部件(监视器)等的硬件(计算机、信息处理装 置)，与在存储器中存储的包含动作顺序的程序的协同工作构成。此外，主控 制部30为如下构成，即构成为能够通过有线或者无线与构成挑选包装系统的 各部(各装置、停止部位等)进行通信，进行数据的交换。此外，主控制部 30也可以不安装在挑选包装系统的设置区域，也可以安装在其他区域，例如 与系统不同的房间。此外，主控制部30将监视器、输入部件、通信部件设置 在与挑选包装系统相同的区域，也可以主控制部30的其他功能要素设定于网 络(包括互联网)上的计算机。

(切换作业的流程)

作为本实施方式1的一例，利用图3说明伴随蛋的种类变更的切换作业的 流程。在蛋的种类中，例如，存在普通蛋、品牌蛋、红皮蛋、白皮蛋等。

在挑选包装系统中，根据在存储部31中存储的制造计划，进行洋鸡蛋的 包装作业(步骤S1)。判断是否是结束当前制造(普通蛋)，向下一制造预 约(品牌蛋)切换的时刻(步骤S2)。在主控制部30的监视器中，显示有制 造计划(当前制造所涉及的蛋的种类、制造预定数(最低所需数)、各部的规 格等)、产量等。例如，按照产量到达制造预定数的定时，主控制部30的预 告通知控制部34a以对第一通知部41的监视器411通知下一制造预约的切换 的时刻(包含切换预定时刻的预告信息)(监视器显示)方式进行指示。第一 通知部41能够构成为与监视器显示一同使第一通知部所具备的灯黄光闪烁， 来通知切换时刻。作业人员根据该通知(监视器显示、黄光闪烁)，利用切换 信号接受部410输入切换开始信号(步骤S3)。向主控制部30发送该切换开 始信号。此外，对其他通知部也同样地通知预告信息。

主控制部30的运转控制部35根据由切换信号接受部410输入的切换开始 信号停止排列集蛋部2(步骤S3)。据此暂时停止供蛋(步骤S4)。作业人 员进行供应蛋的切换作业(步骤S3-1)。以对供应传送带1a不重新送入蛋的 方式，移动供应传送带1a、集蛋传送带1b。据此，通过自动机械或手动使传 送带上的普通蛋转载至规定的托盘。并且，将下一制造预约的品牌蛋送入供应 传送带1a。若该作业结束，则作业人员利用完成接受部412输入切换完成信 号(步骤S3-2)。向主控制部30发送该切换开始信号。

主控制部30的测量部33根据由切换信号接受部410输入的切换开始信号 开始切换作业时间(停止时间)的测量，在监视器411上实时显示测量而得的 第一切换作业时间(停止时间)。根据由完成接受部412输入的切换完成信号 结束第一切换作业时间(停止时间)的测量。在监视器411上，显示有最终的 切换作业时间。另外，在监视器411以外在主控制部30的监视器或其他通知 部的监视器上，显示有作为停止部位的排列集蛋部2的信息、以及第一切换作 业时间。

运转控制部35在步骤S4中停止供蛋规定期间之后，即、在使供蛋传送带 3的运转运转规定期间之后，再次开始排列集蛋部2的运转，以便搬运下一制 造预约的蛋(步骤S5)。在此，“停止供蛋规定期间”的期间或者“在使供 蛋传送带3的运转运转规定期间之后，再次开始集蛋部2的运转，以便搬运下 一制造预定的蛋”的期间(再次开始的时刻)能够构成为，可以通过安装于供 蛋传送带3以及挑选传送带8的旋转编码器对移动量进行检测，在移动量变为 规定值以上时再次开始，或者构成为基于供蛋传送带3以及挑选传送带8以规 定速度移动时的运转时间再次开始。

接着，运转控制部35在下一制造预约的品牌蛋搬运到供蛋传送带3的下 游部之际，停止供蛋传送带3以及挑选传送带8(步骤S6)。由供蛋传送带3 搬运的开头蛋(组)能够在由传感器检知的时刻停止。在此，优选供蛋传送带 3与挑选传送带8构成为通过相同的驱动源移动，但也可以为不同的驱动源， 在不同的驱动源的情况下，运转控制部35进行控制，使得供蛋传送带3与挑 选传送带8在相同的时刻被驱动。

通过从上述步骤S3到S6的动作，若按照切换蛋的种类的变更的时刻， 进行切换开始信号的输入，则通过暂时停止排列集蛋部2的供蛋，继续供蛋传 送带3与挑选传送带8的运转，据此在供蛋传送带3的上游侧(排列集蛋部2 的下游侧)形成一定的空闲区域(无蛋的区域)。空闲区域的全长能够基于在 挑选传送带8上无蛋的状态来设定。例如，能够基于可由挑选传送带8搬运的 蛋的个数，设定空闲区域。在形成空闲区域后，使排列集蛋部2运转再次开始 供蛋。若通过再次开始，由供蛋传送带3搬运的蛋到达检测部6的下游即称重 部7的上游(最迟紧前)，则进入在挑选传送带8上无蛋的状态。按照该时刻， 停止排列集蛋部2、供蛋传送带3、挑选传送带8等，进行切换作业。优选在 切换作业后的再次开始中，蛋被配置到称重部7的近前侧，因此能够向挑选传 送带8快速地转运蛋，因此缩短了包装作业整体的时间。

在停止供蛋传送带3以及挑选传送带8之后，在各停止部位进行切换作业 (步骤S7)。在主控制部30的切换信息设定部36中，进行所分配的包装站 的变更、规定重量处理与正常挑选处理的切换、有无蛋壳印字的切换。关于该 作业，优选根据在制造预约中登记的产品规格来自动地设定，但也可以手动地 进行。在手动的情况下，在第二通知部42的监视器421上，实时显示主控制 部30的切换作业时间(与停止时间相当)，在切换作业结束时，利用完成接 受部422进行切换完成信号的输入(步骤S8)。测量部33根据供蛋传送带3 的停止指令信号，开始切换作业时间的测量，根据来自完成接受部422的切换 完成信号，结束切换作业时间的测量。

在包装站12中，作业人员通过自动或手动地排出装蛋容器、未收纳有规 定数的蛋的容器、待机中的空闲容器。此外，在容器供应部13a～13f中，进 行所使用的容器的交换。此外，进行包装图案的设定变更、将容器发送到指定 位置的作业。在签条投入部14a～14f中，作业人员进行装入蛋容器内的签条 的交换。在包装站12的容器供应部13a～13f的旁边配置有第三通知部43。在 第三通知部43的监视器431上，实时显示包装站12的切换作业时间(与停止 时间相当)，在切换作业结束时，利用完成接受部432进行切换完成信号的输 入(步骤S8)。测量部33根据供蛋传送带3的停止指令信号，开始切换作业 时间的测量，根据来自完成接受部432的切换完成信号，结束切换作业时间的 测量。

在产品重量检查部16中，作业人员进行重量设定的变更。在产品重量检 查部16的旁边配置有第四通知部44。在第四通知部44的监视器441上实时 显示产品重量检查部16的切换作业时间(与停止时间相当)，在切换作业结 束时，利用完成接受部442进行切换完成信号的输入(步骤S8)。测量部33 根据供蛋传送带3的停止指令信号，开始切换作业时间的测量，根据来自完成 接受部442的切换完成信号，结束切换作业时间的测量。另外，作为另一实施 方式，也能够构成为，从主控制部30接收制造预约所包含的重量设定数据、 产品ID等，自动进行重量设定。

蛋签条张贴部17的切换作业为张贴在蛋壳的小型封贴件的设定变更。在 蛋签条张贴部17的旁边配置有第五通知部45。在第五通知部45的监视器451 上，实时显示蛋签条张贴部17的切换作业时间(与停止时间相当)，在切换 作业结束时，利用完成接受部452进行切换完成信号的输入(步骤S8)。测 量部33根据供蛋传送带3的停止指令信号，开始切换作业时间的测量，根据 来自完成接受部452的切换完成信号，结束切换作业时间的测量。

封贴部18的切换作业为超声波封贴的设定。在封贴部18的旁边配置有第 六通知部46。在第六通知部46的监视器461上，实时显示封贴部18的切换 作业时间(与停止时间相当)，在切换作业结束时，利用完成接受部462进行 切换完成信号的输入(步骤S8)。测量部33根据供蛋传送带3的停止指令信 号，开始切换作业时间的测量，根据来自完成接受部462的切换完成信号，结 束切换作业时间的测量。

带封贴部20的切换作业为带封贴机的设定。在带封贴部20的旁边配置有 第七通知部47。在第七通知部47的监视器471上，实时显示带封贴部20的 切换作业时间(与停止时间相当)，在切换作业结束时，利用完成接受部472 进行切换完成信号的输入(步骤S8)。测量部33根据供蛋传送带3的停止指 令信号，开始切换作业时间的测量，根据来自完成接受部472的切换完成信号， 结束切换作业时间的测量。

外签条张贴部21的切换作业为外签条的交换。在外签条张贴部21的旁边 配置有第八通知部48。在第八通知部48的监视器481上，实时显示外签条张 贴部21的切换作业时间(与停止时间相当)，在切换作业结束时，利用完成 接受部482进行切换完成信号的输入(步骤S8)。测量部33根据供蛋传送带 3的停止指令信号，开始切换作业时间的测量，根据来自完成接受部482的切 换完成信号，结束切换作业时间的测量。

在步骤S7、S8中，在各通知部也能够显示与该通知部所对应的停止部位 有关的信息。此外，在各通知部中也会显示与其他停止部位有关的信息或该停 止部位的切换作业时间。据此，由于能够把握其他停止部位的作业状况，因此 会缩短切换作业。

主控制部30的运转控制部35根据来自全部的完成接受部412～482的切 换完成信号，再次开始停止中的各部(包括停止部位)的运转(步骤S9)。 作为另一实施方式，各停止部位可以构成为，在对与各停止部位相应的完成接 受部输入切换完成信号的情况下，自动地再次开始运转。

(实施方式2)

以下，参照附图4、5说明本实施方式2的挑选包装系统。由于与实施方 式1的构成相同的标号与实施方式1的构成相同，因此有时省略说明。以与实 施方式1不同的构成为中心进行说明。在实施方式2中，为不具备切换信号接 受部的构成。

实施方式2的挑选包装系统具有：多个停止部位(排列集蛋部2、包装站 12、产品重量检查部16、蛋签条张贴部17、封贴部18、带封贴部20、外签条 张贴部21)；停止设置在每一个各停止部位的装置的停止开关(未图示)； 启动设置在每一个各停止部位的装置的启动开关(未图示)；通知与各停止部 位的切换作业有关的作业信息的通知部71～75；以及配置在各停止部位的、 接受与切换作业完成有关的切换完成信号的输入的多个完成接受部712～ 752。通知部71～75由具备显示以及输入功能的触控面板构成，各触控面板具 备各监视器711～751、以及各完成接受部712～752。

此外，挑选包装系统具备控制挑选包装系统的运转的主控制部30，主控 制部30构成为，具有：存储部31，存储有制造计划；预告通知控制部34a， 根据制造计划所包含的下一制造预约，通知通知部71～75与切换时刻有关的 信息；接收控制部321，从完成接受部712～752接收切换完成信号；测量部 331，测量每一个各停止部位的停止时间(切换作业时间)；以及通知控制部 341，该通知控制部341以通过通知部71～75通知由测量部331测量而得的停 止时间的方式进行控制。

(切换作业的流程)

作为本实施方式2的一例，利用图6说明伴随蛋的种类变更的切换作业的 流程。

在挑选包装系统中，根据存储部31中存储的制造计划，进行普通蛋的包 装作业(步骤S11)。判断是否是结束当前制造(普通蛋)，向下一制造预约 (品牌蛋)切换的时刻(步骤S12)。在主控制部30的监视器中，显示有制 造计划(当前制造所涉及的蛋的种类、制造预定数(最低所需数)、各部的规 格等)、产量等。例如，在产量到达制造预定数的时刻，主控制部30的预告 通知控制部34a以对第一通知部71的监视器711通知(监视器显示)下一制 造预约的切换的时刻(包含切换预定时刻的预告信息)的方式进行指示。第一 通知部71能够构成为：与监视器显示一并地使灯黄色闪烁，来通知切换时刻。 作业人员通过观察该通知(监视器显示、黄色闪烁)，停止作为停止部位的排 列集蛋部2(步骤S13)。据此暂时停止供蛋(步骤S14)。作业人员输入排 列集蛋部2的停止开关从而停止，向主控制部30发送表示输入了停止开关的 停止信号。此外，同样向其他通知部通知预告信息。

在供蛋暂时停止的期间，作业人员进行供应蛋的切换作业(步骤S13-1)。 以对供应传送带1a不重新送入蛋的方式，移动供应传送带1a、集蛋传送带1b。 据此，通过自动机械或手动使传送带上的普通蛋转载至规定的托盘。并且，将 下一制造预约的品牌蛋送入供应传送带1a。若该作业结束，则作业人员利用 完成接受部712输入切换完成信号(步骤S13-2)。向主控制部30发送该切 换开始信号。

主控制部30的测量部331根据停止信号开始切换作业时间(停止时间) 的测量，在监视器711上实时显示测量而得的切换作业时间(停止时间)。根 据由完成接受部712输入的切换完成信号结束切换作业时间(停止时间)的测 量。在监视器711上显示有最终的切换作业时间。另外，在监视器711以外在 主控制部30的监视器或其他通知部的监视器上，显示有作为停止部位的排列 集蛋部2的信息、以及切换作业时间。

在切换完成信号的输入后，作业人员使排列集蛋部2的运转再次开始，以 便搬运下一制造预约的蛋(步骤S15)。作业人员输入排列集蛋部2的启动开 关使其再运转。向主控制部30发送表示输入了启动开关的启动信号。

并且，在下一制造预约的品牌蛋搬运到供蛋传送带3的下游部之际，停止 供蛋传送带3以及挑选传送带8(步骤S16)。作业人员输入供蛋传送带3以 及挑选传送带8的停止开关从而使其停止，向主控制部30发送表示输入了停 止开关的传送带停止信号。在本实施方式2中，供蛋传送带3以及挑选传送带 8的驱动源相同，设置一个停止开关与启动开关。

在停止供蛋传送带3以及挑选传送带8之后，在各停止部位进行切换作业 (步骤S17)。在各部位，根据需要输入停止开关。在主控制部30的切换信 息设定部36中，进行所分配的包装站的变更、规定重量处理与正常挑选处理 的切换、有无蛋壳印字的切换。在主控制30中手动地进行切换作业的情况下， 测量部331根据供蛋传送带3以及挑选传送带8的传送带停止信号，开始切换 作业时间的测量，根据来自完成接受部712的切换完成信号，结束切换作业时 间的测量。

包装站12的切换作业与实施方式1同样。在包装站12设置有第三通知部 73。在第三通知部73的监视器731上，实时显示包装站12的切换作业时间(与 停止时间相当)，在切换作业结束时，利用完成接受部732进行切换完成信号 的输入(步骤S18)。测量部331根据供蛋传送带3以及挑选传送带8的传送 带停止信号，开始切换作业时间的测量，根据来自完成接受部732的切换完成 信号结束切换作业时间的测量。

产品重量检查部16的切换作业与实施方式1同样。在产品重量检查部16 的旁边设置有第四通知部74。在第四通知部74的监视器741上，实时显示产 品重量检查部16的切换作业时间(与停止时间相当)，在切换作业结束时， 利用完成接受部742进行切换完成信号的输入(步骤S18)。测量部331根据 供蛋传送带3以及挑选传送带8的传送带停止信号，开始切换作业时间的测量， 根据来自完成接受部742的切换完成信号结束切换作业时间的测量。

蛋签条张贴部17、封贴部18、带封贴部20、外签条张贴部21的切换作 业与实施方式1同样。在这些停止部位的旁边设置有第五通知部75。在第五 通知部75的监视器751上，针对每一个各停止部位实时显示各停止部位的切 换作业时间(与停止时间相当)，在各切换作业结束时，关于所对应的停止部 位，利用完成接受部752进行切换完成信号的输入(步骤S18)。测量部331 根据供蛋传送带3以及挑选传送带8的传送带停止信号，开始切换作业时间的 测量，根据来自完成接受部752的切换完成信号结束切换作业时间的测量。在 此第五通知部75的构成为，在多个停止部位共用设置，在监视器上针对每一 个各停止部位显示停止时间，完成接受部752也能够按照每一个各停止部位进 行接受。

再次开始停止中的各部(包括停止部位)的运转(步骤S19)。输入各部 位的启动开关。另外，各停止部位可以构成为，在对与各停止部位相应的完成 接受部输入切换完成信号时，自动地再次开始运转。

(另一实施方式)

通知控制部能够以在停止部位(例如，包装站12)的停止时间超过基准 值时，在第三通知部43上进行作业场所(例如，包装站12)的警告通知(亮 红灯、蜂鸣音等)的方式来进行控制。此外，通知控制部能够以在停止部位(例 如，包装站12)的停止时间超过基准值的情况下，对第三通知部43进行监视 器431的显示颜色的变更的方式来进行控制。针对其他停止部位也能够同样地 进行控制。

通知控制部以在各停止部位的停止时间(切换作业时间)超过基准值的情 况下，向各通知部进行督促停止部位或系统整体的再启动这一通知的方式进行 控制。

在上述实施方式中，为由供应传送带1a供应蛋的构成，但不限于此，系 统也可以为具有将托盘上的蛋向供蛋传送带3转载的载蛋部而由该载蛋部供 应蛋这一构成。

此外，通知部也可以设置在至少一个以上的停止部位以及主控制部的旁 边。作为通知部，可以为显示监视器、声音、语音、光等的输出部件。关于通 知部，也可以在主控制部设置小型监视器，在切换作业人员能够看见的位置设 置大型监视器。此外，作为通知部，也可以设置于主控制部与多个停止部位的 各个。

此外，切换信号接受部、通知部、完成接受部可以分别由不同装置构成。 将切换信号接受部与完成接受部设为同一装置，通过不同装置构成它们与通知 部。优选完成接受部设置在各停止部位，但也可以设置多个停止部位共用的完 成接受部。

此外，将切换信号接受部设置在排列集蛋部2的旁边，但不限于此，也可 以设置在主控制部30、其他停止部位的旁边。