船舶超声波辅助靠泊或倒泊方法及系统

摘要

本发明公开了一种船舶超声波辅助靠泊或倒泊方法及系统，其方法的步骤为：在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安装多个超声波测距传感器；超声波测距传感器发出的超声波束法线指向船舷外侧；在船舶进行靠泊或倒泊作业的过程中，实时监测船舶和停靠目标之间的距离，并以数字和图形方式显示各传感器的实时测距结果；当监测到船舶和停靠目标之间的距离小于等于设定的危险距离时，自动触发声光告警提示。本发明提出的方法和系统有助于提高船舶靠泊或倒泊作业的安全性，降低船舶与停靠目标发生激烈碰撞的风险，同时能够减轻船舶操纵和驾驶人员执行靠泊或倒泊作业的工作强度，体现科技以人为本，具有很强的实用性和推广价值。