一种基于PC/104嵌入式系统的旋翼共锥度机载测量装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于PC/104嵌入式系统的旋翼共锥度机载测量装置及方法。测量装置包括：双目立体视觉系统、PC/104嵌入式系统、外触发模块、供电模块、配置工具、测量标记点等。测量方法包括：双目立体视觉系统标定方法和旋翼共锥度实时测量方法。测量前，配置工具通过千兆以太网接口连接测量装置，完成测量装置参数配置和双目立体视觉系统标定；测量时，双目立体视觉系统根据外触发模块的触发信号进行桨叶双目图像采集，然后实时地进行图像处理和三维坐标计算，最后利用空间距离法计算旋翼共锥度参数，并通过RS485总线将测量结果实时发送给机载数据采集系统。本发明的优点是：可机载测量、精度高、非接触、操作简单安全。