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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容和技术路线
第二章 基于PC104的直升机旋翼桨叶共锥度测量系统设计
2.1 系统概述
2.2 系统的技术指标
2.3 硬件系统设计
2.3 软件系统设计
2.4 本章小结
第3章 直升机旋翼桨叶共锥度测量中标记点快速检测方法
3.1 概述
3.2 人工编码标记点设计
3.3 标记点图像预处理
3.4 复杂背景下圆形标记点定位方法
3.5 实验及结果分析
3.6 本章小结
第4章 基于PC104的旋翼桨叶共锥度快速测量方法
4.1 概述
4.2 基于PC104的直升机旋翼桨叶共锥度测量原理
4.3 双目立体视觉标定及校正
4.4 旋翼桨叶图像采集
4.5 旋翼桨叶图像立体校正
4.6圆形编码标记点解码及匹配方法
4.7 桨叶标记点三维信息计算
4.8 桨叶锥度角计算
4.9 实验及结果分析
4.10本章小结
第5章 工作总结与展望
5.1 研究工作总结
5.2 研究工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果
致谢
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