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一种用于教育的小型仿人机器人的控制方法

摘要

本发明通过机器人控制器和遥控器的组合实现了对小型仿人机器人的实时控制和在线编程。所控制的小型仿人机器人有10个关节,每个关节的旋转都对应由一个舵机来实现。小型仿人机器人的控制器和遥控器的设计均采用STM32单片机,机器人和遥控器可以进行实时通信,通过操作遥控器上的不同类别的按键,可以实现对不同机器人不同关节处的舵机进行相应的控制,也可让机器人的控制器对机器人各个关节的动作进行实时存储,从而实现在线编程的功能,编程完成后通过遥控器可以切换到自主行动模式,机器人会按照之前记忆的动作进行运动。本发明着眼于教育类仿人机器人,不仅操作性强而且不失娱乐性,可以让用户在娱乐的同时学习到机器人的相关知识。

著录项

  • 公开/公告号CN105598985A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-05-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201610004952.X

  • 发明设计人 罗庆生;吴帆;高萌;朱琛;

    申请日2016-01-05

  • 分类号B25J13/02;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

  • 入库时间 2023-12-18 15:25:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-03-13

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J13/02 申请公布日:20160525 申请日:20160105

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-06-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/02 申请日:20160105

    实质审查的生效

  • 2016-05-25

    公开

    公开

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