生成装在无人机上的摄像机的目标轨道的方法和对应系统

摘要

用于生成装备有车辆的无人机的目标轨道，所述无人机在室内或户外环境中移动，所述方法包括通过在所述环境中手动地移动物体并且捕捉物体的移动来获取(S1)目标轨道的近似轨道；在近似轨道中识别(S2)，基本上对应于至少一个预定义的摄像机移动模式的至少一个轨道分段；并且用至少一个预定义的摄像机移动模式替换(S3)至少一个轨道分段以便于得到该目标轨道。第一轨道的手动获取允许考虑所述环境中的障碍，而不需要在软件中描述这些障碍以准备所述拍摄，其中所述第一轨道是在实际环境中的目标轨道的近似轨道。