主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端

摘要

本发明提供了一种主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端，主副机交互方法包括：蓝牙网关接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的查询指令信息；蓝牙网关将查询指令信息通过CAN总线发送至车载终端，以使车载终端根据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关；蓝牙网关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给副机移动设备。本发明提供的主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端，有效地实现了可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适性。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种主副机交互方法、蓝牙网关、 副机移动设备及车载终端。

背景技术

智能化是当今汽车发展的重要趋势，随着移动互联、大数据和云计算技 术的成熟，加快了汽车的智能化的步伐，继台式机、笔记本电脑、平板电脑 和手机之后，汽车智能化的时代即将来临。

现有技术中的汽车，通过仪表台与前排中区显示屏，实现车辆与驾驶员 的信息交互；然而，随着车联网信息技术的发展、汽车外延功能的增多、新 能源以及48V混合动力技术的应用，需要人机交互的信息越来越多，信息交 互的频率也越来越大，使现有技术中的汽车存在以下缺陷：汽车内的后排乘 员及副驾驶侧乘员无法查询到汽车上的中区显示屏所显示的信息，并且无法 享受到中区显示屏所带来的娱乐性体验，降低了汽车上驾乘人员的舒适性。

因此，现在亟需一种汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以 及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘 人员的舒适性。

发明内容

本发明提供了一种主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终 端，可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示 屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适 性。

本发明是的一方面是为了提供一种主辅机交互方法，包括：

蓝牙网关接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的查询指令信 息；

所述蓝牙网关将所述查询指令信息通过CAN总线发送至所述车载终端， 以使所述车载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车 辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关；

所述蓝牙网关将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为 蓝牙信息后发送给所述副机移动设备。

如上所述的主辅机交互方法，还包括：

所述蓝牙网关接收由所述副机移动设备发送的控制指令信息；

所述蓝牙网关将所述控制指令信息通过CAN总线发送至所述车载终端， 以使所述车载终端将所述控制指令信息发送给车身控制器，使得所述车身控 制器根据所述控制指令控制汽车的执行单元执行相应操作。

本发明是的又一方面是为了一种主辅机交互方法，包括：

副机移动设备向蓝牙网关发送指令信息；

在所述指令信息为查询指令信息时，所述副机移动设备接收所述蓝牙网 关所发送的由车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换的蓝牙信息；

所述副机移动设备对所述蓝牙信息进行分析识别，将所述蓝牙信息转换 为相对应的车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息，并显示所述车辆外部 信息和/或车辆内部状态信息。

本发明是的再一方面是为了一种主辅机交互方法，包括：

车载终端接收网络侧服务器发送的车辆外部信息和/或车载控制器发送 的车辆内部状态信息；

所述车载终端接收蓝牙网关通过CAN总线发送的查询指令信息，所述车 载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态 信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使所述蓝牙网关将所述车辆外部信息 和/或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备。

如上所述的主辅机交互方法，还包括：

所述车载终端接收由所述蓝牙网关通过CAN总线发送的控制指令信息；

所述车载终端将所述控制指令信息发送给车身控制器，以使所述车身控 制器根据所述控制指令信息控制汽车的执行单元执行相应操作。

本发明的再一方面是为了一种蓝牙网关，包括：

第一接收模块，用于接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的查 询指令信息；

第一发送模块，用于将所述指令信息通过CAN总线发送至所述车载终端， 以使所述车载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车 辆内部状态信息通过CAN总线发送给转换模块；

转换模块，用于将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为 蓝牙信息后发送给所述副机移动设备。

如上所述的蓝牙网关，

所述第一接收模块，还用于接收由所述副机移动设备发送的控制指令信 息；

所述第一发送模块，还用于将所述控制指令信息通过CAN总线发送至所 述车载终端，以使所述车载终端将所述控制指令信息发送给车身控制器，使 得所述车身控制器根据所述控制指令控制汽车的执行单元执行相应操作。

本发明的又一方面是为了一种副机移动设备，包括：

第二发送模块，用于向蓝牙网关发送指令信息；

第二接收模块，用于在所述指令信息为查询指令信息时，所述副机移动 设备接收所述蓝牙网关所发送的由车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信 息转换的蓝牙信息；

分析处理模块，用于对所述蓝牙信息进行分析识别，将所述蓝牙信息转 换为相对应的车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息，并显示所述车辆外 部信息和/或车辆内部状态信息。

本发明还提供了一种车载终端，包括：

第三接收模块，用于接收网络侧服务器发送的车辆外部信息和/或车载控 制器发送的车辆内部状态信息；

第三发送模块，还用于接收蓝牙网关通过CAN总线发送的查询指令信息， 并根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆内部状态信息 通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使所述蓝牙网关将所述车辆外部信息和/ 或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备。

如上所述的车载终端，还包括：

所述第三接收模块，还用于接收由所述蓝牙网关通过CAN总线发送的控 制指令信息；

执行控制模块，用于将所述控制指令信息发送给车身控制器，以使所述 车身控制器根据所述控制指令信息控制汽车的执行单元执行相应操作。

本发明提供的主副机交互方法、蓝牙网关、副机移动设备及车载终端， 副机移动设备通过蓝牙网关与车载终端进行交互，具体的，副机移动设备向 蓝牙网关发送指令信息，蓝牙网关将该指令信息通过CAN总线发送给车载终 端，所述车载终端根据所述查询指令信息将所述车辆外部信息和/或所述车辆 内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使所述蓝牙网关将所述车辆 外部信息和/或所述车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的副机 移动设备；进而有效地实现了可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享受到 汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽 车内所有驾乘人员的舒适性。

附图说明

图1为本发明一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；

图2为本发明又一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；

图4为本发明再一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；

图5为本发明又一实施例所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例所给出的一种蓝牙网关的结构示意图；

图7为本发明一实施例所给出的一种副机移动设备的结构示意图；

图8为本发明一实施例所给出的一种车载终端的结构示意图；

图9为本发明又一实施例所给出的一种车载终端的结构示意图；

图10为本发明实施例所给出的车载终端与副机移动设备的连接结构示 意图；

图11为本发明一实施例所给出的车载终端与副机移动设备的交互结构 示意图；

图12为本发明又一实施例所给出的车载终端与副机移动设备的交互结 构示意图。

图中：

1、第一接收模块；2、第一发送模块；

3、转换模块；4、第二发送模块；

5、第二接收模块；6、分析处理模块；

7、第三接收模块；8、第三发送模块；

9、执行控制模块；10、蓝牙网关；

11、车载终端；12、副机移动设备；

13、车载控制器；14、底盘/悬架控制单元；

15、动力传动系统控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；参考附图1可知， 本发明的一方面提供了一种主辅机交互方法，该交互方法的执行主体为用于 转换信号的通信网关，如无线通信网关和蓝牙网关，其中，本技术方案中以 蓝牙网关为例进行具体说明，当然的，本领域技术人员也可以采用无线网关 进行交互，采用无线网关进行交互的方法与通过蓝牙网关进行交互的方法类 似，具体的，该交互方法包括：

S101：蓝牙网关接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的查询指 令信息；

其中，对于蓝牙网关的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其 实现的功能对蓝牙网关进行设置，只要能够实现接收副机移动设备发送的查 询指令信息即可：此外，对于查询指令信息的内容格式以及信号格式均不做 限定，如可以将查询指令信息设置为由副机移动设备发送的蓝牙信息，蓝牙 网关接收该蓝牙信息，并将该蓝牙信息转换为查询指令信息；也可以将查询 指令信息直接发送给蓝牙网关等，而对于查询指令信息的内容格式不做限定， 本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如将查询指令信息的内 容格式设置为“查询-显示信息”或者为“查询状态信息”等，只要能够使得 通过查询指令信息可以进行对相应的信息进行查询，在此不再赘述。

此外，对于副机移动设备接入车载终端的具体连接方法不做限定，本领 域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将连接方法设置为： 副机移动设备向车载终端发送接入请求信息；车载终端根据接入请求信息向 副机移动设备发送验证请求信息；副机移动设备根据验证请求信息发送回复 验证信息；车载终端接收回复验证信息，并将回复验证信息与预设的标准验 证信息进行分析对比；若匹配，则允许副机移动设备的接入请求；或者，若 不匹配，则拒绝副机移动设备的接入请求。当然的，本领域技术人员还可以 采用其他的连接方式使得副机移动设备接入到车载终端，只要能够使得副机 移动设备通过蓝牙网关能够与车载终端进行信息交互即可，在此不再赘述。

S102：蓝牙网关将查询指令信息通过CAN总线发送至车载终端，以使车 载终端根据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN 总线发送给蓝牙网关；

由于车载终端只能够实现CAN信号，因此，设置为蓝牙网关将查询指令 信息通过CAN总线发送至车载终端，进而使得车载终端接收到与查询指令信 息相对应的CAN信号，车载终端接收到CAN信号之后，对CAN信号进行分析 识别，当车载终端设备出CAN信号对应的指令信息为查询指令信息时，则根 据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送 给蓝牙网关；其中，对于车载终端对CAN信号的分析过程以及分析方法不做 限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得车 载终端能够识别出查询指令信息即可；此外，对于车辆外部信息和车辆内部 状态信息的具体内容不做限定，如可以将车辆外部信息设置为包括车辆前后 左右的视野信息、车灯显示状态信息等等，可以将车辆内部状态信息设置为 包括：车载显示屏显示信息、车内温湿度信息、车窗信息、收音机或播放器 信息等等，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，在此不再赘 述。

S103：蓝牙网关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙信息 后发送给副机移动设备。

其中，对于蓝牙网关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙 信息的转换方法以及转换过程不做限定，本领域技术人员可以采用现有的方 式方法进行转换，只要能够实现信息的转换即可；此外，将蓝牙信息发送给 副机移动终端的目的为了实现副机移动设备接收该蓝牙信息后，对该蓝牙信 息进行转换，转换为车辆外部信息和/或车辆内部状态信息，进而可以通过副 机移动设备即可查看到该车辆外部信息和/或车辆内部状态信息，使得车内的 所有成员均可以通过上述方式查看到车辆外部信息和/或车辆内部状态信息， 有效地提高了汽车的整体舒适程度。

本发明提供的主副机交互方法，副机移动设备通过蓝牙网关与车载终端 进行交互，具体的，副机移动设备向蓝牙网关发送指令信息，蓝牙网关将该 指令信息通过CAN总线发送给车载终端，车载终端根据查询指令信息将车辆 外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使蓝牙网 关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的 副机移动设备；进而有效地实现了可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享 受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提 高汽车内所有驾乘人员的舒适性。

图2为所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；在上述实施例的基 础上，继续参考附图2可知，本发明提供的主辅机交互方法，还包括：

S201：蓝牙网关接收由副机移动设备发送的控制指令信息；

其中，控制指令信息是用于控制汽车内的其他部件执行相应的操作的指 令信息；而对于蓝牙网关接收控制指令信息的方法以及控制指令信息的内容 格式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能 够使得蓝牙网关接收到副机移动设备发送的控制指令信息即可，在此不再赘 述。

S202：蓝牙网关将控制指令信息通过CAN总线发送至车载终端，以使车 载终端将控制指令信息发送给车身控制器，使得车身控制器根据控制指令控 制汽车的执行单元执行相应操作。

其中，对于汽车上具体的执行单元不做限定，如可以将执行单元设置为 汽车内部空调，执行的操作可以为进行汽车内温度的调节、风量大小的调节， 也可以将执行单元设置为包括动力传动系统控制单元或者是底盘/悬架控制 单元，对动力传动系统和底盘/悬架进行控制；当然的，本领域技术人员可以 根据具体的设计需求进行设置，如包括车窗、车门状态控制等等，只要能够 实现车身控制器根据控制指令控制汽车的执行单元执行相应操作即可，在此 不再赘述。

通过蓝牙网关接收由副机移动设备发送的控制指令信息，并将接收到的 控制指令信息通过CAN总线发送至车载终端，使得汽车内部的执行单元可以 不仅仅由驾驶员自己控制，在驾驶员专心驾驶的过程中，汽车内部的驾乘人 员可以根据需求自动控制汽车内部的执行单元执行相应操作，有效地提高了 控制的效率，提高了驾驶员专心驾驶的程度，保证了驾乘质量，并提高了对 汽车使用控制的灵活程度。

图3为所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；本发明的又一方面 提供了一种主辅机交互方法，该主辅机交互方法的执行主体为副机移动设备， 而具体的副机移动设备可以为智能手机、平板电脑以及其他的智能设备均可， 只要能够实现与蓝牙网关进行通信连接即可，具体的，该主辅机交互方法包 括：

S301：副机移动设备向蓝牙网关发送指令信息；以使得蓝牙网关接收该 指令信息；

其中，对于发送的指令信息包括查询指令信息和控制指令信息，当指令 信息为查询指令信息时，则蓝牙网关接收到该查询指令信息，并将查询指令 信息通过CAN总线发送至车载终端，以使车载终端根据查询指令信息将车辆 外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以实现副机 移动设备进行查询信息的操作。

S302：在指令信息为查询指令信息时，副机移动设备接收蓝牙网关所发 送的由车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换的蓝牙信息；

S303：副机移动设备对蓝牙信息进行分析识别，将蓝牙信息转换为相对 应的车辆外部信息和/或车辆内部状态信息，并显示所述车辆外部信息和/或 车辆内部状态信息。

其中，对于车辆外部信息和车辆内部状态信息的具体内容不做限定，如 可以将车辆外部信息设置为包括车辆前后左右的视野信息、车灯显示状态信 息等等，可以将车辆内部状态信息设置为包括：车载显示屏显示信息、车内 温湿度信息、车窗信息、收音机或播放器信息等等，本领域技术人员可以根 据具体的设计需求进行设置，在此不再赘述。

本发明提供的主副机交互方法，副机移动设备通过蓝牙网关与车载终端 进行交互，具体的，副机移动设备向蓝牙网关发送指令信息，蓝牙网关将该 指令信息通过CAN总线发送给车载终端，车载终端根据查询指令信息将车辆 外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使蓝牙网 关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的 副机移动设备；进而有效地实现了可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享 受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提 高汽车内所有驾乘人员的舒适性。

此外，当指令信息为控制指令信息时，则在蓝牙网关接收到该控制指令 信息后，蓝牙网关将控制指令信息通过CAN总线发送至车载终端，以使车载 终端将控制指令信息发送给车身控制器，使得车身控制器根据控制指令控制 汽车的执行单元执行相应操作，进而有效地实现了通过副机移动设备即可对 汽车的执行单元进行控制的功能。

图4为所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；本发明的再一方面， 提供了一种主辅机交互方法，该主辅机交互方法的执行主体为车载终端，其 中，对于车载终端的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设 计需求进行设置，如可以将车载终端设置为车载显示屏等，具体的，该主辅 机交互方法包括：

S401：车载终端接收网络侧服务器发送的车辆外部信息和/或车载控制器 发送的车辆内部状态信息；

其中，对于网络侧服务器的具体结构不做限定，本领域技术人员根据具 体的设计需求进行设置，只要能够使得车载终端通过网络侧服务器接收到车 辆外部信息即可；此外，对于车载控制器的具体结构不做限定，本领域技术 人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得车载控制器控制汽车 内部的执行单元执行相关操作即可；并且对于车辆外部信息和车辆内部状态 信息的具体内容不做限定，如可以将车辆外部信息设置为包括车辆前后左右 的视野信息、车灯显示状态信息等等，可以将车辆内部状态信息设置为包括： 车载显示屏显示信息、车内温湿度信息、车窗信息、收音机或播放器信息等 等，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，在此不再赘述。

S402：车载终端接收蓝牙网关通过CAN总线发送的查询指令信息，车载 终端根据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总 线发送给蓝牙网关，以使蓝牙网关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转 换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备。

由于车载终端只能够实现CAN信号，因此，设置为蓝牙网关将查询指令 信息通过CAN总线发送至车载终端，进而使得车载终端接收到与查询指令信 息相对应的CAN信号，车载终端接收到CAN信号之后，对CAN信号进行分析 识别，当车载终端设备出CAN信号对应的指令信息为查询指令信息时，则根 据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送 给蓝牙网关；其中，对于车载终端对CAN信号的分析过程以及分析方法不做 限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得车 载终端能够识别出查询指令信息即可，在此不再赘述。

本发明提供的主副机交互方法，副机移动设备通过蓝牙网关与车载终端 进行交互，具体的，副机移动设备向蓝牙网关发送指令信息，蓝牙网关将该 指令信息通过CAN总线发送给车载终端，车载终端根据查询指令信息将车辆 外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使蓝牙网 关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的 副机移动设备；进而有效地实现了可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享 受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提 高汽车内所有驾乘人员的舒适性。

图5为所给出的一种主辅机交互方法的流程示意图；在上述实施例的基 础上，参考附图5可知，该主辅机交互方法还包括：

S501：车载终端接收由蓝牙网关通过CAN总线发送的控制指令信息；

S502：车载终端将控制指令信息发送给车身控制器，以使车身控制器根 据控制指令信息控制汽车的执行单元执行相应操作。

其中，对于具体的执行单元以及执行的相应操作不做限定，本领域技术 人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将执行单元设置为包括空调 单元、车门单元、车窗单元、底盘/悬架控制单元以及动力传动系统控制单元 等等，而执行的操作可以设置为包括调节汽车内的温度、湿度、空调的出风 量、车门的关闭与锁定、车窗的打开与关闭、底盘/悬架的控制以及动力传动 系统的控制等等，只要能够实现车身控制器根据操作指令控制汽车的执行单 元执行相应操作即可，在此不再赘述。

通过蓝牙网关接收由副机移动设备发送的控制指令信息，使得汽车内部 的执行单元可以不仅仅由驾驶员自己控制，在驾驶员专心驾驶的过程中，汽 车内部的驾乘人员可以根据需求自动控制汽车内部的执行单元执行相应操 作，有效地提高了控制的效率，提高了驾驶员专心驾驶的程度，保证了驾乘 质量，并提高了对汽车使用控制的灵活程度。

图6为所给出的一种蓝牙网关的结构示意图；本发明的另一方面提供了 一种蓝牙网关，该蓝牙网关用于信号的转换与传递，具体的结构包括：

第一接收模块1，用于接收预先接入车载终端的副机移动设备所发送的 查询指令信息；

第一发送模块2，用于将指令信息通过CAN总线发送至车载终端，以使 车载终端根据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN 总线发送给转换模块3；

转换模块3，用于将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙信 息后发送给副机移动设备。

其中，对于第一接收模块1、第一发送模块2以及转换模块3的具体结 构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行设置，并且， 第一接收模块1、第一发送模块2以及转换模块3可以为实体结构，也可以 为虚体结构，只要能够使得上述各模块实现相应的功能即可，在此不再赘述； 此外，对于上述各个模块的实现过程以及功能作用与附图1中所对应的实施 例中的方法步骤的操作过程和功能作用相同，具体可参考上述陈述内容，在 此不再赘述。

本发明提供的蓝牙网关，副机移动设备向第一接收模块1发送指令信息， 第一发送模块2将该指令信息通过CAN总线发送给车载终端，车载终端根据 查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送给 第一接收模块1，以使转换模块3将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转 换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备；进而有效地实现了可以使得汽 车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信 息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图6可知，该蓝牙网关中的第一接 收模块1和第一发送模块2还具有其他的功能作用，具体的为：

第一接收模块1，还用于接收由副机移动设备发送的控制指令信息；

第一发送模块2，还用于将控制指令信息通过CAN总线发送至车载终端， 以使车载终端将控制指令信息发送给车身控制器，使得车身控制器根据控制 指令控制汽车的执行单元执行相应操作。

其中，对于第一接收模块1的接收控制执行信息以及第一发送模块2发 送控制执行信息的操作过程以及实现效果与附图2所对应的实施例中的方法 步骤的操作过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘 述。

通过第一接收模块1接收由副机移动设备发送的控制指令信息，并通过 第一发送模块2发送至车载终端，使得汽车内部的执行单元可以不仅仅由驾 驶员自己控制，在驾驶员专心驾驶的过程中，汽车内部的驾乘人员可以根据 需求自动控制汽车内部的执行单元执行相应操作，有效地提高了控制的效率， 提高了驾驶员专心驾驶的程度，保证了驾乘质量，并提高了对汽车使用控制 的灵活程度。

图7为所给出的一种副机移动设备的结构示意图，参考附图7可知，本 发明的另一方面提供了一种副机移动设备，该副机移动设备可以为与蓝牙网 关进行信息交互的智能手机、平板电脑以及其他智能装置等，具体的，该副 机移动设备包括：

第二发送模块4，用于向蓝牙网关发送指令信息；

第二接收模块5，用于在指令信息为查询指令信息时，副机移动设备接 收蓝牙网关所发送的由车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转换的蓝牙信 息；

分析处理模块6，用于对蓝牙信息进行分析识别，将蓝牙信息转换为相 对应的车辆外部信息和/或车辆内部状态信息，并显示所述车辆外部信息和/ 或车辆内部状态信息。

其中，对于第二发送模块4、第二接收模块5以及分析处理模块6的具 体内部结构不做限定，本领域技术技术人员可以根据其实现的功能作用对其 进行设置，此外，对于上述第二发送模块4、第二接收模块5以及分析处理 模块6所实现的功能步骤以及实现效果与上述附图3所对应的实施例中的方 法步骤以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

本发明提供的副机移动设备，通过蓝牙网关与车载终端进行交互，具体 的，第二发送模块4向蓝牙网关发送指令信息，蓝牙网关将该指令信息通过 CAN总线发送给车载终端，车载终端根据查询指令信息将车辆外部信息和/或 车辆内部状态信息通过CAN总线发送给蓝牙网关，以使蓝牙网关将车辆外部 信息和/或车辆内部状态信息转换为蓝牙信息后发送给车内的第二接收模块 5；并通过分析处理模块6将蓝牙信息转换为相对应的车辆外部信息和/或车 辆内部状态信息，以显示车辆外部信息和/或车辆内部状态信息，通过上述过 程，有效地实现了可以使得汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台 以及中区显示屏所显示的信息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾 乘人员的舒适性。

图8为所给出的一种车载终端的结构示意图，本发明的另一方面提供了 一种车载终端，该车载终端可以为汽车内的车载显示屏，也可以为其他部件， 具体的该车载终端包括：

第三接收模块7，用于接收网络侧服务器发送的车辆外部信息和/或车载 控制器发送的车辆内部状态信息；

第三发送模块8，还用于接收蓝牙网关通过CAN总线发送的查询指令信 息，并根据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总 线发送给蓝牙网关，以使蓝牙网关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转 换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备。

其中，对于第三接收模块7和第三发送模块8的具体结构不做限定，本 领域书人员可以根据其实现的功能步骤对其进行设置；此外，对于上述第三 接收模块7和第三发送模块8所实现的操作过程以及实现效果与附图4所对 应的实施例中的方法不周到额操作过程以及实现效果相同，具体可参考上述 陈述内容，在此不再赘述。

本发明提供的车载终端，副机移动设备通过蓝牙网关与第三发送模块8 和第三接收模块7进行交互，具体的，副机移动设备向蓝牙网关发送指令信 息，蓝牙网关将该指令信息通过CAN总线发送给第三接收模块7，第三发送 模块8根据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总 线发送给蓝牙网关，以使蓝牙网关将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转 换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备；进而有效地实现了可以使得汽 车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信 息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适性。

图9为所给出的一种车载终端的结构示意图；在上述实施例的基础上， 继续参考附图9可知，本发明中的车载终端中的第三接收模块7还具有其他 的功能作用，具体的为：

第三接收模块7，还用于接收由蓝牙网关通过CAN总线发送的控制指令 信息；

并且，本发明中的车载终端还包括：

执行控制模块9，用于将控制指令信息发送给车身控制器，以使车身控 制器根据控制指令信息控制汽车的执行单元执行相应操作。

其中，对于第三发送模块8接收控制指令信息以及执行控制模块9发送 控制执行信息的具体操作步骤以及实现效果与附图5所对应的实施例中的方 法步骤的操作过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再 赘述。

通过第三接收模块7接收由蓝牙网关通过CAN总线发送的控制指令信息， 并通过执行控制模块9将控制指令信息发送给车身控制器，以使车身控制器 根据控制指令信息控制汽车的执行单元执行相应操作，使得汽车内部的执行 单元可以不仅仅由驾驶员自己控制，在驾驶员专心驾驶的过程中，汽车内部 的驾乘人员可以根据需求自动控制汽车内部的执行单元执行相应操作，有效 地提高了控制的效率，提高了驾驶员专心驾驶的程度，保证了驾乘质量，并 提高了对汽车使用控制的灵活程度。

具体应用时，图10-12均为所给出的车载终端11与副机移动设备12的 交互结构示意图；参考附图10可知，本发明通过分析现有车辆人机交互系统 的技术背景，发现其存在的安全隐患及舒适性的提升潜力，提出了可移动式 人机交互主副机设计，进而有效地提高了整车舒适性和安全性；具体的，该 主辅机交互系统包括有车载控制器13BCM、车载终端11HMI、蓝牙网关10CAN toBluetooth、副机移动设备12S-HMI等，具体的连接关系为：车载终端 11HMI与车载控制器13相连接，车载控制器13BCM通过CAN总线连接有若 干个执行单元(如底盘/悬架控制单元14、动力传动系统控制单元15、车载 空调单元等等)，而车载终端11HMI通过CAN总线与蓝牙网关10相连接， 蓝牙网关10与副机移动设备12相连接，其中，驾驶人员可以直接对车载终 端11进行控制与调整。

图11为所给出的车载终端11与副机移动设备12的交互结构示意图，通 过上述连接系统的基础上，继续参考附图11可知，该系统可以实现副机移动 设备12通过蓝牙网关10与车载终端11进行通信连接，具体的，包括：

步骤1-1：车载终端11HMI接收车辆外部信息，同时通过车载控制器 13BCM接收车辆内部状态信息，将信息显示在车载终端11(可以为人机交互 主机，如仪表台或中区显示屏等)上；

步骤1-2：车载终端11HMI通过CAN总线将显示信息发送给蓝牙网关10；

步骤1-3：蓝牙网关10将车载终端11HMI发送的CAN信号转化成蓝牙 信号，并通过蓝牙无线传输给副机移动设备12S-HMI；

步骤1-4：副机移动设备12S-HMI将通过蓝牙网关10接收到的信息显 示给驾驶员或车上其它乘员，其它乘员可以通过副机移动设备12S-HMI浏览 信息、观看图片或视频等，即实现了本技术方案中的副机移动设备12S-HMI 与车载终端11之间关于查询指令信息的交互。

图12为所给出的车载终端11与副机移动设备12的交互结构示意图，在 上述实施例的基础上，根据上述交互系统，除了查询指令信息的交互外，本 技术方案还可以实现控制指令信息的交互，具体的可参考附图12，该交互过 程包括：

步骤2-1：车上其他乘员通过副机移动设备12S-HMI输入控制指令信息， 以便可以替驾驶员做出必要的操作；

步骤2-2：副机移动设备12S-HMI将乘员的输入的控制指令信息转化为 蓝牙信号，发送给蓝牙网关10；

步骤2-3：蓝牙网关10将副机移动设备12S-HMI发送的蓝牙信号转换 成车载终端11HMI可识别的CAN信号，然后发送给车载终端11HMI；

步骤2-4：副机移动设备12HMI通过CAN总线将驾驶员/乘员的操作指 令发送给车载控制器13BCM，由车载控制器13协调车上其它执行单元，控 制执行单元执行相关的操作，以实现响应驾驶员或其他乘员的控制命令，进 而实现了控制指令信息的交互过程。

本发明提供的主副机交互方法，副机移动设备12通过蓝牙网关10与车 载终端11进行交互，具体的，副机移动设备12向蓝牙网关10发送指令信息， 蓝牙网关10将该指令信息通过CAN总线发送给车载终端11，车载终端11根 据查询指令信息将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息通过CAN总线发送 给蓝牙网关10，以使蓝牙网关10将车辆外部信息和/或车辆内部状态信息转 换为蓝牙信息后发送给车内的副机移动设备12；进而有效地实现了可以使得 汽车内所有的驾乘人员均能够享受到汽车仪表台以及中区显示屏所显示的信 息，并带来娱乐的体验，可以提高汽车内所有驾乘人员的舒适性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并 不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。