用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置和方法

摘要

提供一种用于将叠拢或折叠的纸板箱(02)拉成且整理成竖立设置的附加包装(03)的装置(01)以及方法。该方法规定：将最上方纸板箱从堆垛(41)上取下，该堆垛由纸板箱的存货(04)的相叠设置的平放叠拢的纸板箱(02)组成；随后，将纸板箱(02)拉成附加包装(03)，期间，在上方平面侧(23)的纸板箱壁板(22)与下方平面侧(24)的纸板箱壁板(22)之间的垂直间距扩大；之后，使拉起的附加包装(03)在其之前从属于纸板箱(02)的上方平面侧的纸板箱壁板(22)上释放出来；最后，使附加包装(03)围绕水平的摆动轴线(13)翻转，并随后使拉起的且这时整理好的附加包装(03)也在其之前从属于下方平面侧(24)的纸板箱壁板(22)上释放出来。

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分的特征所述的、用于将叠拢 或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置，并且 涉及一种按权利要求15的前序部分的特征所述的、用于将纸板箱整理成竖 立设置的分格和/或附加包装的方法。

背景技术

物品的处理通常规定，给单个或多个物品设置附加包装。

对于单个物品来说，这样是为了获得更好的保护和/或更好的卖相。

对于多个物品来说，通过附加包装额外地获得由多个物品构成的捆扎 好的包装。

捆扎好的包装是能够同时处理多个物品的有效方式，例如同时简化对 多个物品的运输。因此，由多个封在一起的物品构成的捆扎好的包装是多 个例如饮料容器(其是销售单元的常见变体)这样的物品。

物品例如可以是例如包装的或未包装的主体、纸板箱、容器(例如饮 料瓶或罐子)这样的对象或甚至是由多个对象构成捆，其中一捆中的对象 例如可借助在其外围包围一组对象的包围体、例如箍、附加包装、例如缠 绕体、热缩塑性套管或纸板箱或支承物、例如饮料箱被束紧在一起(仅列 举一些可想到的实施方式)。

此外作为容纳一个或多个物品的附加包装，例如能够应用折叠盒，因 为它们给容纳在其中的物品提供了高的、额外的保护，此外还可借此使容 纳在其中的物品堆叠起来，另外还能通过印在或粘在外侧上的信息来识别 容纳在其中的物品。此外，它们还能通过其外侧上的相应信息当作广告载 体来用。

折叠盒指工业预制的、以尤其小的空间尺寸或包装尺寸折叠或或叠拢 的、大多呈正方形的容器，它们节省位置地以叠拢的状态运输和存放，直 至使用，以在需要时借助简单的手动操作或借助机器展开成附加包装，例 如用于邮包的折叠盒。在运输和存放时，它们在折叠的状态下只需少量的 位置。

附加包装(其构成为容器，该容器设计成折叠盒)能够设置或不设置 分格(其也称为所谓的篮子)，所述分格已设置或可设置在该附加包装内并 且将单个物品相互分开和/或隔开。

将待设置或已设置在附加包装中的、所谓的内部设备称为分格，它例 如能够由交错装入的和/或相互例如通过折痕边棱和/或粘贴连接相连的腹 板构成。

这些腹板例如能够由纸板箱和/或纸板或塑料构成。为了保护易受损的 物品，例如为该腹板应用波纹纸板。通过腹板中的折痕边棱和/或粘贴连接 和/或裂缝，这些腹板如此相互连接，即为一个或多个物品设置的扇形体具 有例如长方形或三角形或多边形的底面，使物品防滑地固定在该底面中。

总的说来，在附加包装内给这些物品分派了固定的位置，并因此在运 输和/或存储这些容纳有根据物品的附加包装时保护它们，以免例如相互碰 撞和相互摩擦，直到取出和使用物品，否则可能例如由于一些例如以标签 的形式施加到物品上的信息的破损痕迹和/或物品彼此之间的损坏而造成 质量的负面影响。

在分格的外边缘上实现不透明的分格或不透明的扇形体，它们例如设 计得太小不能容纳物品。在分格(其装入附加包装中或置于附加包装中) 的周边上的不透明的分格或不透明的扇形体能够额外地保护容纳在附加包 装中的物品，例如在容纳着物品的附加包装受到机械负荷和/或变形时。

与提供折叠盒作为附加包装类似的是，待装入附加包装中的分格优选 预制出来，并且以尤其小的空间或包装尺寸来折叠或叠拢，因此它们能够 节省位置地以叠拢的状态运输和存放，直至使用，以在需要时借助简单的 手动操作或借助机器展开。

此外，还已知其中已设置有分格的附加包装。它们能够设计成其中设 置有内部设备的折叠盒，它同样以折叠或叠拢的方式运输和存放，并且能 够在需要时借助简单的手动操作或借助机器展开。

下面应用分格和/或附加包装这一表述，来代表这些提到的在需要时能 够借助手动操作或借助机器展开或整理的设计成折叠盒的附加包装、能折 叠且能展开的分格以及设计成折叠盒(其里面已设置有分格)的附加包装， 它们包括三个不同的构造方案，除非另作说明，否则在此例如只提到了这 些构造方案中的一个。

分格和/或附加包装优选由单体或多体的纸板箱构成，其由稳定的纸张 品种，例如卡纸和/或纸板。对于每种分格和/或附加包装来说，都具有不同 厚度和尺寸的纸板箱。对于容易损坏的物品来说，例如能够应用波纹纸板 来保护物品。

折叠或叠拢的纸板箱(其能够展成或拉成分格和/或附加包装)具有通 过折痕边棱和/或粘贴连接和/或接插连接相互连接的纸板箱壁板板，它们例 如能够由弧状的材料切割和/或冲裁而成。在叠拢状态下，至少两个相互连 接的纸板箱壁板分别构成平放叠拢的纸板箱的上方和下方平面侧。

例如通过施加到叠拢的纸板箱的侧面上的压力，能够将这些纸板箱展 开为分格和/或附加包装。同样还可能的是，这些叠拢的纸板箱能够例如借 助吸气装置保持在上方和下方平面侧的纸板箱壁板的表面上，并且通过扩 大纸板箱壁板的表面之间的间距(该间距首先限定在叠拢的纸板箱的厚度 尺寸内)拉起。通过相互连接纸板箱壁板，纸板箱的纸板箱壁板在此也展 开或拉起，它们设置在由上方和下方平面侧的纸板箱壁板撑起的空间内。

也能够将通过侧面压力实现的展开动作和拉起动作结合起来。

在附加包装设计成折叠盒的情况下通过根据展开或拉起产生内部空间， 并且对于可折叠或可展开的分格来说或者对于设计成折叠盒(其内部已设 置有分格)的附加包装来说在每层分格中都产生内部空间，该内部空间可 通过例如进入开口(其绷成垂直地朝纸板合壁板延伸的平面)进入，物品 能够通过该进入开口放入相应的内部空间中。

例如在食品和/或饮料和/或包装技术中，和/或在食品和/或饮料和/或包 装工业中，处理物品时的重要成本因素是循环周期，在尽可能短的时间内 处理尽可能多的物品。循环周期程度越高，则物品产量越高，为此设置的 机器、设备和装置的满载率就越高且因此越好。因此，这样的循环周期能 够用物品数量与处理这些物品所用时间的商来描述。

为了能够达到高的循环周期，在包装技术和包装工业中应用全自动装 置(其也称为展开机器或整理机器或简称为展开机或整理机)，用于将纸板 箱展开或整理成分格和/或附加包装，它们在提供折叠或叠拢的纸板箱的情 况下在极短的时间内从纸板箱中取出折叠或叠拢的纸板箱，并且拉成和/或 展开成分格和/或附加包装。

通过WO2013/053646A1已知一种装置和方法，用于组合地将纸板箱 拉成和展开成容器的外罩。纸板箱(其形式为竖立的、平置的或悬挂的存 货库)容纳着通过压力朝存货库的取货侧挤压的平放叠拢的纸板箱，它们 分别由四个沿着水平延伸的折痕边棱相互连接的纸板箱壁板构成，其中分 别两个构成平放叠拢的纸板箱的上侧和下侧，或者当存货库是平置设置时 构成为纸板箱的前侧和后侧。存货库的取货侧分别解除了平面侧的管制。 抓具获取了位于存货库的取货侧上的纸板箱的平面侧的纸板箱壁板，并且 拉着该获取的纸板箱壁板并因此沿着运动路径将整个纸板箱从存货库中拉 出。该运动路径描述了四分之一个圆的轨迹，由该抓具获取的纸板箱壁板 沿着该轨迹围绕与折痕边棱平行的轴线经历了90°的摆动运动。在该运动 期间，从存货库解除管制的平面侧的未被抓具获取的纸板箱壁板沿着连杆 滑动，因此保持了外罩的长方形横截面，该未被抓具获取的纸板箱壁板在 纸板箱的平放叠拢状态下与被抓具获取的纸板箱壁板围成至少接近180° 的钝角，该边杆强制使未获取的纸板箱壁板在该运动路径的终点上朝被抓 具获取的纸板箱壁板形成90°的角度。随后，该容器的单独制造的底部和 单独制造的盖子与外罩相连，并且填充容器。

在平置地设置存货库时，这些外罩能够竖直地拉起和展开。但是，平 置的存货库的位置需要沿水平方向非常大。此外该结构的缺点是，如同在 自动抽纸机中已知的一样，可能会钩住压向存货库的取货侧(其是为了实 现平置的布局)且存放在存货库中的纸板箱。

在处理物品时同样不可忽视的成本因素是装置技术结构的位置需求。 在此，最大的成本因素是该结构所需的支承面，因为大多数设备都不能充 分利用生产车间中通常存在的空间高度。

通过将纸板箱沿竖直方向堆叠地存放，有助于实现所需的较小的水平 的位置需求，以达到尽可能小的支承面。

缺点在于，需平置地取出纸板箱，并且为了实现拉起必须过渡到离存 货装置尽可能近的位置，通过相反的力作用，例如通过拉动其上方和下方 平面侧的纸板箱壁板，和/或通过压在其外部折痕边棱上，该存货装置将纸 板箱拉成和/或展成分格和/或附加包装。

通过尽可能少地沿水平方向、优选只沿竖直方向将纸板箱拉成分格和/ 或附加包装，同样有助于实现所需的较小的水平的位置需求，以达到尽可 能小的支承面。

缺点是，平放叠拢的纸板箱因此必须平置地拉起或展开，因此进入开 口分别撑出竖直的平面(其垂直地朝向形成纸板箱的平面侧的纸板箱壁板)， 物品能够通过该进入开口放入这样产生的分格和/或附加包装的内部空间 中。通常竖立地处理这些物品直到将它带入分格和/或附加包装，为了能够 将物品带入分格和/或附加包装中，要么必须将这些物品平放，因此它们通 过进入开口带入，或者必须整理这些分格和/或附加包装，以使这些进入开 口位于水平平面中。

这一点能够通过以下方式实现，即在拉起平放叠拢的纸板箱之后借助 吸气装置(其垂直于通过仍平放叠拢的纸板箱的平面侧构成的平面运动) 实现，该吸气装置在将纸板箱拉成平置的分格和/或附加包装之后还未将它 们释放，而是在释放由其获取纸板箱壁板之前，首先围绕水平的摆动轴线 摆动。

应注意，可竖直运动的吸气装置的摆动一如既往地在水平方向上具有 巨大的位置需求。此外，可竖直运动的(用于实现拉起动作的)吸气装置 的额外的运动流程还会影响可达到的循环周期。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成 竖立设置的分格和/或附加包装的装置和方法，其与现有技术相比沿水平方 向具有缩小的位置需求，并且与现有技术相比具有更高的可达到的循环周 期。

上述目的分别借助独立权利要求的特征得以实现。其它有利的构造方 案通过从属权利要求来描述。

因此，本发明的第一内容涉及一种用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且 整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置。

对于平置设置的分格和/或附加包装来说，这些进入开口位于水平平面 中，物品能够通过这些进入开口放入分格和/或附加包装中。

该装置具有至少一个纸板箱存货，其包括至少一个由相叠设置的平放 叠拢的纸板箱组成的堆垛。

纸板箱由多个纸板箱壁板构成，它们相互例如通过折痕边棱和/或粘贴 连接和/或接插连接相互连接起来，它们例如能够由弧状的材料切割和/或冲 裁而成。在叠拢状态下，至少两个相互连接的纸板箱壁板分别构成平放叠 拢的纸板箱的上方和下方平面侧。

此外，该装置还具有设置在纸板箱旁边的整理设备。

此外，该装置还具有抓取设备，用于同时获取纸板箱存货的由相叠设 置的平放叠拢的纸板箱组成的每个堆垛的最上方纸板箱。

堆垛(其由纸板箱存货的相叠设置的平放叠拢的纸板箱组成)的数量 优选相当于分别同时由抓取设备可获取的或已获取的纸板箱的数量。

抓取设备对于同时可由它获取或已由它获取的纸板箱来说具有至少一 个工具，借助该工具能够在其上方平面侧的纸板箱壁板上获取并且抬高位 于纸板箱存货的堆垛上的最上方纸板箱。

为了使抓取设备的至少一个工具能够在纸板箱存货和整理设备之间水 平地在空间中运动，并且为了消除高度差和/或为了将纸板箱拉成分格和/ 或附加包装优选也能竖直地在空间中运动，该抓取设备还具有至少一个操 纵器，该操纵器具有至少沿着水平轴线水平地以及优选也沿着竖直轴线竖 直运动的操纵头，抓取设备的至少一个工具设置在该操纵头上。

该整理设备和纸板箱存货沿着水平轴线的方向相邻设置。

至少在一个构造方案中，整理设备以及纸板箱存货的表面(其通过至 少一个纸板箱堆垛的最上方纸板箱构成)优选位于同一高度上。

尤其优选的是，纸板箱存货的表面(其通过至少一个纸板箱堆垛的最 上方纸板箱构成)位于整理设备的高度上，该高度由整理设备的至少一个 工具在其至少一个载体的水平位置上构成，并且至少高出拉起的分格和/或 附加包装的高度。因此为了提高可达到的循环周期，在操纵头从整理设备 至纸板箱存货的退回运动中节省了操纵头的竖直行程，在将一个纸板箱拉 成平置的分格和/或附加包装之后为了获取下一个纸板箱，必须执行该退回 运动。

因此，抓取设备的至少一个工具(其设置在至少一个操纵头上)水平 地在纸板箱存货和整理设备之间来回运动并且优选能够抬高和降低，该整 理设备在水平轴线的方向上看设置在纸板箱存货的旁边。该至少一个操纵 器能够例如指多轴的(例如六轴的)机械臂，或指沿着水平轴线可从侧面 来回运动的以及优选也可沿着竖直轴线抬高或降低的龙门架，或指三角架 或四角架，在此只例出几个可想象的操纵器。

但是，整理设备具有至少一个围绕水平的摆动轴线从水平位置摆到竖 直位置且反过来地可来回摆动的载体，该摆动轴线例如垂直于水平轴线且 垂直于竖直轴线延伸，该载体例如能够通过翻下以及再次翻上来回摆动。

对于同时可由抓取设备获取或已由它获取的纸板箱来说，该整理设备 具有至少一个设置在其至少一个载体上的工具，借助该工具在其水平位置 中在下方平面侧的纸板箱壁板上获取并且固定地保持着至少一个借助抓取 设备带到整理设备上的纸板箱，并且在通过扩大抓取设备和整理设备的工 具之间的间距沿着竖直轴线拉起纸板箱之后，例如通过竖直地抬高抓取设 备的设置在优选可竖直运动的操纵头上的工具，随后通过只松开抓取设备 的至少一个工具，通过载体的翻下将进一步由整理设备的至少一个工具固 定保持的、平置的拉起的分格和/或附加包装整理成竖直状态。

整理设备能够在其至少一个载体上具有例如设计成折板的设备，该设 备使拉起的且整理好的分格和/或附加包装保持形状，该分格和/或附加包装 至少一直被保持到在整理设备的至少一个载体围绕其水平摆动轴线(其例 如垂直于水平轴线并且垂直于竖直轴线延伸)从水平位置摆到竖直位置之 后才整理，如果整理设备的至少一个工具释放了至少由该工具固定保持至 拉起结束时的分格和/或附加包装，则还能阻止载体的滑动。

为了确保这种分格和/或附加包装(其在松散状态时在拉起之后可能会 再次完全或部分倒塌)停留在拉起状态下，额外地或附加地为每个载体设 置保持设备。

如果整理设备能竖直地运动，则能够省略可竖直运动的操纵头，其方 式是：只是水平地将纸板箱从纸板箱存货带至整理设备，并且整理设备通 过朝下降低来扩大其工具和抓取设备的工具之间的间距，以将纸板箱拉成 平置设置的分格和/或附加包装。

总的说来，该整理设备也与抓取设备一起同时构成拉起设备，通过扩 大平放叠拢的纸板箱的上方平面侧的由抓取设备的至少一个工具保持的纸 板箱壁板和平放叠拢的纸板箱的下方平面侧的由整理设备的至少一个工具 保持的纸板箱壁板之间的间距，该拉起设备将这些纸板箱拉成平置的分格 和/或附加包装。

对于平置的分格和/或附加包装来说，与竖立设置的分格和/或附加包装 相比，这些进入开口不是位于水平平面中，而是位于竖直平面中，物品能 够通过这些进入开口放入分格和/或附加包装中。

此外，该装置还可包括控制设备，其至少：

-这样控制抓取设备的至少一个操纵器，使得它执行周期性的运动流 程，在其进程中操纵器将至少一个工具降到位于纸板箱存货的至少一个堆 垛上的最上方纸板箱的上方平面侧的纸板箱壁板上，并且再次抬高，移向 整理设备，降到整理设备上，再次抬高，最后再次移到纸板箱存货上；

-这样控制抓取设备的至少一个工具，在降到位于纸板箱存货的至少 一个堆垛上的最上方纸板箱的上方平面侧的纸板箱壁板上之后，进行获取 和固定地保持，直到抓取设备的该工具在周期性的运动流程中再次从整理 设备至少已抬高如此高，使得这些纸板箱拉成平置的分格和/或附加包装；

-这样控制整理设备的至少一个载体，使得它执行周期性的运动流程， 在该进程中使载体围绕其摆动轴线以90°的角度从水平线摆到竖直线，并 且再次围绕其摆动轴线摆回来，如果至少一个操纵器在其运动流程期间将 抓取设备的至少一个工具降到整理设备上，则该载体最迟占据了水平位置， 并且维持该水平位置如此之久，直到抓取设备的该工具在操纵器的周期性 的运动流程中再次从整理设备至少已抬高如此高，使这些纸板箱拉成平置 的分格和/或附加包装，以由此通过翻下动作和/或围绕其摆动轴线的摆动来 占据竖直位置；并且

-这样控制整理设备的至少一个工具，使得在至少一个操纵器下降之 后，该整理设备的至少一个工具获取了至少一个由抓取设备的至少一个工 具保持的纸板箱的下方平面侧的纸板箱壁板，并且至少保持如此之久，直 到通过整理设备的至少一个载体的翻下动作，和/或通过其围绕其摆动轴线 以90°的角度从水平位置摆到竖直位置，整理好拉成分格和/或附加包装的 纸板箱，并且准备传递到其它应用工序中。

如果整理设备在其至少一个载体上配备有设计成折板的设备，它使拉 起的且整理好的分格和/或附加包装保持形状，该分格和/或附加包装至少一 直被保持到在整理设备的至少一个载体围绕其水平摆动轴线(其例如垂直 于水平轴线并且垂直于竖直轴线延伸)从水平位置摆到竖直位置之后才整 理，如果整理设备的至少一个工具释放了至少由该工具固定保持至拉起结 束时的分格和/或附加包装，则还能阻止载体的滑动，因此该控制设备能够 额外地这样控制该折板，使折板最迟在拉起过程结束时伴随着载体摆动的 开始从其水平位置翻到竖直位置，因此该折板在整理过程结束时使拉起的 和整理好的分格和/或附加包装保持形状，并且必要时例如从下优选也在松 开整理设备的工具之后支撑如此之久，直到将拉起的且整理的分格和/或附 加包装供应到下一个应用工序中。随后，控制设备能够使折板在翻起状态 下再次回到其原始位置中。额外地或附加地，能够在重力作用下和/或在重 力控制下使折板的至少一部分(其阻止了滑动)翻下和翻起。

根据纸板箱以及可由纸板箱拉起的分格和/或附加包装的配置，控制设 备能够使操纵器在抓取设备的工具抬高期间同时执行水平运动(该水平运 动与水平轴线平行和/或垂直)，在该水平运动结束时纸板箱的上方平面侧 的由抓取设备的工具获取的纸板盒壁板以及纸板箱的下方平面侧的由整理 设备的工具获取的纸板盒壁板在俯视图中沿水平方向设置得相互重合，并 对应于拉成的分格和/或附加包装的两个相对而置的壁板。

但这些纸板箱优选这样配置，即仅仅通过扩大抓取设备和整理设备的 工具之间的间距就能拉起这些纸板箱。这一点例如通过手风琴状的结构实 现，其具有偶数数量的纸板盒壁板，它们分别在其窄侧上将由工具获取的 纸板盒壁板相互连接起来，

因此能够根据纸板箱的结构，只在竖直方向上执行该抬升动作(在降 到整理设备上之后再执行该抬升动作)。

为了达到尽可能高的循环周期，在将纸板箱拉成分格和/或附加包装之 前和之后，该控制设备能够在水平和竖直方向上引起操纵器的组合运动。

对于同时获取的纸板箱来说，抓取设备优选能够具有至少一个优选指 向下方的吸钳作为至少一个工具，所述吸钳通过加载低压能够使位于纸板 箱存货的堆垛上的最上方纸板箱在低压的作用下固定地保持在其上方平面 侧的纸板箱壁板中的一个上。

吸钳具有朝下敞开的、由弹性透气材料构成的套环，并且具有朝上从 该套环导离的、用于低压源(例如真空泵或低压泵)的接口，或者具有与 真空泵或低压泵相连的低压存储器。优选在对应各个纸板箱的吸钳和低压 源之间设置有阀，该阀待可控地打开和关闭。如果该阀打开，则低压源与 吸钳相通。如果朝下敞开的套环未被遮盖，则空气通过吸钳流向低压源， 因此严格说来低压源是处于环境压力之下的空气的低点。如果朝下敞开的 套环通过纸板箱壁板封闭，则在吸钳中形成低压，并且固定地保持着纸板 箱壁板连同所属的纸板箱。

抓取设备对于同时获取的纸板箱来说优选具有四个指向下方的吸钳 (作为工具)，它们能够通过低压将位于堆垛上的最上方纸板箱固定地保持 在其上方平面侧的纸板箱壁板中的一个的角部区域中。与只有一个吸钳的 情况相比，这对于同时获取的纸板箱来说具有冗余度更高且同时保持力更 高的优点，为了拉起折叠的纸板箱(如同已提到的一样)，该保护力是必要 的。

对于抓取设备的纸板箱存货的堆垛来说，在操纵器上设置有至少一个 吸钳，因此使吸钳降到纸板箱存货上，并且连同吸起的纸板箱再次抬高， 并从侧面移至整理设备，并且降到该整理设备上，并且再次抬高，并且在 释放随后拉成分格和/或附加包装的纸板箱之后能够再次移至纸板箱存货。

整理设备的该至少一个工具优选例如同样指一个或多个吸钳。

纸板箱存货能够包括存货库，该存货库容纳着一个或多个堆垛并且是 竖直放置的，该存货库能够从其上侧进入以提取纸板箱。如果存货库包含 多个堆垛，则它们优选至少局部地相互通过存货库分隔壁相互分开和/或这 样相互隔开地包含在存货库中，即避免存货库中的邻接的堆垛的单个纸板 箱的接触。因此，避免了同时从纸板箱存货的多个堆垛中取下的最高处的 纸板箱的相互钩住，并因此提高该装置的运行安全性。

该纸板箱存货优选沿水平方向在平行于整理设备的至少一个载体的摆 动轴线的方向上看具有两个或多个并排邻接的堆垛，该堆垛由平置地相互 堆叠且平放叠拢的纸板箱构成。

在两个或多个沿水平方向平行于整理设备的至少一个载体的摆动轴线 上看，并排邻接的堆垛(其由纸板箱存货的平置的相叠堆叠的、平放叠拢 的纸板箱构成)能够沿水平方向垂直于整理设备的至少一个载体的摆动轴 线设置得相互偏置，或者平行于整理设备的至少一个载体的摆动轴线上看 相互对齐。

额外地或附加地，沿水平方向平行于整理设备的至少一个载体的摆动 轴线上看，并排邻接的堆垛(其由纸板箱存货的平置的相叠堆叠的、平放 叠拢的纸板箱构成)能够相互以90°或180°或270°的角度扭转，或者相 对于在镜面轴线上的镜面镜像对称，该镜面轴线在两个相邻的堆垛之间垂 直于整理设备的至少一个载体的摆动轴线，或者相对于位于相邻堆垛之间 的镜点上的镜面镜像对称地设置。

整理设备优选具有至少两个载体，这两个载体能够分别围绕各自的摆 动轴线从水平位置摆到竖直位置，并且反过来。载体的摆动轴线在此也平 行地延伸。在水平方向上垂直于摆动轴线上看，纸板箱存货具有相邻的堆 垛(其由相叠设置的平放叠拢的纸板箱组成)，该堆垛的数量分别相当于围 绕各自的摆动轴线可摆动的载体的数量。

尤其优选的是，整理设备具有至少两个载体，这两个载体能够分别围 绕各自的摆动轴线在相反的摆动方向中从水平位置摆到竖直位置，并且反 过来。载体的摆动轴线在此也平行地延伸。纸板箱存货在水平方向上垂直 于摆动轴线看具有两个相邻的堆垛，该堆垛由重叠设置的平放叠拢的纸板 箱构成。两个沿水平方向垂直于摆动轴线看邻接的堆垛中的第一个堆垛的 平置堆叠的纸板箱优选相对于镜面轴线(其在两个堆垛之间与摆动轴线平 行地延伸)与两个沿水平方向垂直于摆动轴线看邻接的堆垛中的第二个堆 垛的同样平置堆叠的纸板箱镜像对称地堆叠。

当整理设备的两个或多个载体围绕其各自的摆动轴线的摆动方向相同 或相反时，沿水平方向垂直于摆动轴线看邻接的堆垛(其由纸板箱存货04 的相叠设置的平放叠拢的纸板箱组成)相对于垂直于摆动轴线延伸的水平 轴线齐平地或偏置地相互设置。因此堆垛在纸板箱存货中的布局能够与纸 板箱的折叠情况相匹配，因此在把相应地在纸板箱存货中邻接的堆垛的纸 板箱拉成和整理成分格和/或附加包装之后，能够相对于垂直于摆动轴线延 伸的水平轴线例如齐平或者相互偏置地设置。

在此原则上还可考虑的是，与前面已描述的一样，纸板箱存货的沿着 摆动轴线看并排设置的堆垛以90°或180°或270°的角度扭转，或者 相对于在镜面轴线上的镜面镜像对称，该镜面轴线在两个相邻的堆垛之间 垂直于整理设备的至少一个载体的摆动轴线，或者相对于位于相邻堆垛之 间的镜点上的镜面镜像对称地设置。

如果该整理动作偏置地结束，并且为了实现进一步的处理需要齐平的 布局，则备选地还可考虑的是，整理设备的载体与其摆动轴线平行地设置 得可相对相互运动，以将拉起的且借助整理设备的不同载体整理的分格和/ 或附加包装转变成相互对齐的布局。

整理设备的两个载体能够全部或只是其中一些设置得沿水平方向相对 相互地和/或一起相互运动，以在其优选同时围绕摆动轴线摆动时能够相互 驶离，并且在此摆动期间阻止拉起的分格和/或附加包装相互碰撞，和/或为 了能够在抵达竖直位置之后相对地行驶和/或相互平行地行驶，从而能够使 拉起的且整理的分格和/或附加包装分组。因此，还能够与具有不同外部尺 寸的分格和/或附加包装相匹配。

此外，通过整理设备的这个或这些载体垂直于其摆动轴线的水平可摆 动运动，使拉起的且整理的分格和/或附加包装能够滑动，它们在松开整理 设备的工具之后留在例如针对各载体设计成折板的设备(其设置在整理设 备的载体上)上，该设备使拉起的且整理好的分格和/或附加包装保持形状 以免载体的滑动，该分格和/或附加包装至少在整理设备的载体围绕其水平 摆动轴线(其例如垂直于水平轴线并且垂直于竖直轴线延伸)从水平位置 摆到竖直位置之后才整理，如果整理设备的工具至少由它释放了直到拉起 结束还固定保持的分格和/或附加包装。

该装置能够包括递送设备，它从整理设备(优选从整理设备的载体的 竖直位置上)接收了拉起的和整理的分格和/或附加包装，并且供应给进一 步的应用工序，例如随后通过将该拉起的且整理的分格传输到其它地方提 供的附加包装中，和/或将物品放入分格和/或附加包装中。

该递送设备能够包括设置在操纵器上的工具，它从整理设备接收了拉 起的和整理的分格和/或附加包装，并且在操纵器的竖直和/或水平运动的作 用下送出来。

备选地，在整理设备的至少一个载体摆动之后，整理成竖立的分格和/ 或附加包装也能够简单地通过松开整理设备的至少一个工具来放开，并因 此递送到直接在整理设备下方引导的水平输送器中。这种水平输送器和整 理设备之间的竖直间距在此能够这样调节，在该至少一个载体从水平位置 摆到竖直位置之后，整理成竖起的分格和/或附加包装占据了朝水平输送器 的表面尽可能小的间距，例如掠过水平输送器的表面。此外还可考虑的是， 还能使整理设备在竖直方向上进行放下运动。

递送设备的至少一个工具能够包括至少一个吸钳。

本发明的第二内容涉及一种方法，用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且 整理成竖立设置的分格和/或附加包装。

该方法规定，在上方平面侧的纸板箱壁板上从上方固定地保持着堆垛 的最上方纸板箱并且从该堆垛上取下，该堆垛由纸板箱存货的相叠设置的 平放叠拢的纸板箱组成。

该方法随后规定，保持在其上方平面侧的纸板箱壁板上的纸板箱也能 够从下方固定地保持在其下方平面侧的纸板箱壁板上，并且通过相互拉紧 将纸板箱壁板(纸板箱在其上方平面侧保持在该纸板箱壁板上)和纸板箱 壁板(纸板箱在其下方平面侧保持在该纸板箱壁板上)之间的垂直间距扩 大到这样的程度，直到将纸板箱拉成平置的分格和/或附加包装。

本发明因此规定，拉起的分格和/或附加包装在其之前从属于纸板箱的 上方平面侧的纸板箱壁板上释放出来。

最后本发明规定，平置的拉起的分格和/或附加包装(其还固定地保持 在之前从属于纸板箱的下方平面侧的纸板箱壁板上)围绕水平的摆动轴线 翻转，并且随后，拉起的且现在整理好的分格和/或附加包装也在其之前从 属于纸板箱的下方平面侧的纸板箱壁板上释放出来。

本发明优选规定，如前述同时将多个纸板箱拉成和整理成分格和/或附 加包装。

在此，两个纸板箱分别能够构成一对同时待拉成且整理成分格和/或附 加包装的纸板箱，它们在整理成平置的分格和/或附加包装之后在相同或相 反的摆动方向上围绕各自的平行延伸的水平摆动轴线整理成竖立设置的分 格和/或附加包装。

一对同时待拉成且整理成分格和/或附加包装的纸板箱能够在拉起之 前齐平地或相互偏置地设置。额外的或附加的是，一对同时待拉成且整理 成分格和/或附加包装的纸板箱能够在拉起之前例如相互扭转90°、180°、 270°，和/或设置成例如相对于镜面轴线或镜点是镜像对称的。

这些同时由一对纸板箱拉成或整理成的分格和/或附加包装能够在拉 起之后齐平地或相互偏置地设置。额外的或附加的是，这些同时由一对纸 板箱拉成或整理成的分格和/或附加包装在拉起之后例如相互扭转90°、 180°、270°，和/或设置成例如相对于镜面轴线或镜点是镜像对称的。

多个纸板箱或成对的纸板箱能够同时在平行于摆动轴线的方向上看并 排地拉成平置的分格和/或附加包装，随后整理成竖立设置的分格和/或附加 包装。

应清楚，本发明通过以下方式实现，即，通过整理之前由平置的纸板 箱拉成的分格和/或附加包装，通过在松开之前从属于纸板箱的上方平面侧 的纸板盒壁板之后仍然进一步地将拉起的分格和/或附加包装固定地保持 在之前从属于纸板箱的下方平面侧的纸板盒壁板上，并随后通过整理设备 的围绕水平的摆动轴线的90°角摆动，该整理设备还将分格和/或附加包装 固定地保持在纸板盒壁板(其之前从属于纸板箱的下方表面侧)上。

所述的装置以及所述的方法可替换或附加地都具有单个的特征或者多 个特征的组合，这些特征在前面结合现有技术和/或在一个或多个针对现有 技术提到的文件中进行描述。

此外额外地或附加地，该装置还能够具有单个的特征，或者具有多个 结合方法描述的特征的组合；同样替换地或附加地，该方法还能够具有单 个的特征，或者具有多个前面或后面结合装置描述的特征的组合。

重要的是，还能够进一步地应用这些拉起的且整理的分格和/或附加包 装，将它们提供给用于处理物品的设施，该设施包括用于供应物品的第一 输送器件、用于供应附加包装的第二输送器件、用于将附加包装连同装入 其中的物品一起送出的第三输送器件。

该设施还包括设置在第二和第三输送器件之间的装入面；以及用于将 供应的附加包装从第二输送器件转移到装入面的设备。

此外，该设施还包括用于将物品从第二输送器件转移到运送到装入面 上的附加包装中的设备。

用于转移物品的设备首先获取了借助第一输送器件提供的物品，并随 后把这些获取的物品从第一输送器件转移到装入面，并且使这些物品(其 由该装入面获取的并且从第一输送器件转移到装入面)借助其转移而转移 到运送到装入面上的附加包装中。

此外，该设备还包括用于把附加包装连同装入其中的物品一起从装入 面运送到第三输送器件上的设备。

该用于将附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备还能够包括用 于把附加包装连同装入其中的物品一起从装入面运送到第三输送器件上的 设备，或者还包括用于把附加包装连同装入其中的物品一起从装入面运送 到第三输送器件上的设备的一个或多个部件，或者该用于将附加包装从第 二输送器件运送到装入面的设备还完全或局部地被用于把附加包装连同装 入其中的物品一起从装入面运送到第三输送器件上的设备所包括。

用于将供应的附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备以及用于 把附加包装连同装入其中的物品一起从装入面运送到第三输送器件上的设 备因此分别为自身或共同地构成了至少一个可驱动的运送设备，其与用于 将物品从第一输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的设备无关。

通过该装入面并且结合至少一个运送设备，其与用于将物品从第一输 送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的设备无关，能够在可达到的 循环周期方面从无装入面的设施开始增强功率。能够达到更高的循环周期， 是因为通过该装入面并且结合至少一个运送设备(其与用于转移物品的装 置无关)在第一周期中借助第一输送器件供应的物品能够被用于转移物品 的装置获取，并且通过启动获取的物品从第一输送器件至装入面的运动， 该用于转移物品的设备能够通过转移获取的物品来开始，与此同时空的附 加包装从第二输送器件推到装入面上，并且附加包装连同装入其中的物品 从装入面推到第三输送器件上，并且在第二周期中，新的空的附加包装借 助第二输送器件供应，并且同时能够将包装件连同装入其中的物品从第三 输送器件上送出，与此同时终结了在第一周期中获取的物品的转移动作， 其方式是：将物品装到在装入面上提供的附加包装中。

在此，终结了在第一周期中获取的物品的转移动作，其方式是：由设 备(其用于转移物品)获取的物品装到空的附加包装中，该附加包装在第 一周期中推到装入面上，并且借助该设备(其用于将物品从装入面转移到 第一输送器件上)的引回而至少开始，以重新获取和转移由第一输送器件 供应的物品。

优选地，第一输送器件、第二输送器件和第三输送器件至少在其邻接 装入面的部位的区域中沿着装入面相互平行地设置。对于相互平行的布局 来说，输送器件的运输方向至少在其邻接装入面的部位的区域中相互平行 地延伸。这既适用于所有输送器件的沿同个方向延伸的运输方向，也适用 于至少两个输送器件的运输方向的反向延伸方向。

输送器件的相互平行设置的部位优选在至少两个附加包装的长度上相 互搭接。因此，能够同时在装入面上提供两个或多个附加包装，并且同时 将物品装入多个提供的附加包装中。因此再次提高了循环周期。

附加包装从第二输送器件朝装入面运送的方向沿水平方向优选横向于 (优选垂直于)第二输送器件的运输方向进行延伸，该运送方向是由用于 运送空的附加包装的设备来实施并且简称为运送方向。

由用于运送附加包装连同装入其中的物品的设备来实施、简称为运送 方向的、使附加包装连同装入其中的物品从装入面朝第三输送器件运送的 方向沿水平方向优选横向于(优选垂直于)第三输送器件的运输方向进行 延伸。

因此优选，在从第二输送器件转移到装入面时并且在从装入面运送到 第三输送器件时，既可优选用于运送空的附加包装也可用于运送附加包装 连同装入其中的物品的设备的运送方向沿水平方向优选横向于(优选垂直 于)第二输送器件和第三输送器件的运输方向延伸。

通过相对于第二和第三输送器件横向的(优选垂直的)的运输方向横 向的优选垂直水平的运送方向，能够分别同时将多个空的附加包装以及多 个附加包装连同装入其中的物品从第二输送器件运送至装入面，以及从装 入面运送至第三输送器件，因此能够同时将物品装入多个停在装入面上的 附加包装中。因此明显地提高了循环周期。

用于将附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备以及用于把附加 包装连同装入其中的物品一起从装入面运送到第三输送器件的设备能够包 括至少一个推进器。

第二和第三输送器件以及装入面优选位于共同的第一高度上，相反， 第一输送器件位于优选更高的第二高度上。因此，用于转移物品的设备的 竖直行程(为了将物品装入到附加包装中，该竖直行程是必要的)能够明 显减小，从而能够再次提高循环周期。

该第二高度优选比第一高度至少高出附加包装的高度，该附加包装必 要时首先敞开并且待在放入物品之后关闭。既使该附加包装例如通过单独 提供的盖子封闭，如果从设计成可封闭的纸板箱的附加包装朝封闭的鱼尾 板朝上突出来，则第二高度比第一高度相应地高出鱼尾板的高度，该高度 指在未封闭状态下竖立的高度。

这些附加包装连同装入其中的物品还能够在装入面上封闭，例如在装 入物品之时或之后，或者在单独的处理步骤中，例如在用于处理物品的设 施的第三输送器件之后或其它进程中进行。这些附加包装连同装入其中的 物品例如能够在第三输送器件的其它进程中用盖子封闭。

在将物品装入运送到装入面上的附加包装中之前或之后，能够将也称 为所谓篮子的分格装入附加包装中，它们在附加包装内给这些物品分派了 固定的位置，并因此在运输这些附加包装连同装入其中的物品时保护它们， 以免例如相互碰撞和相互摩擦，直到取出和使用该物品，否则可能例如由 于一些例如以标签的形式施加到物品上的信息的破损痕迹和/或物品彼此 之间的损坏而造成质量的负面影响。

在附加包装转移到装入面之前，这些分格就能装入附加包装中，或者 还能够在物品之前或者与物品一起或者在放入物品之后，将这些分格装入 附加包装中。事后放入分格、特别是通过在附加包装内部用很小的力消耗 可轻轻推动物品来引入分格具有如下优点，能够简化物品在附加包装中的 定位，并且减少控制成本，因为通过装入分格例如具有在其承重面上相对 地呈锥形等走向的物品、例如具有从上向下至少部分扩宽的瓶颈的饮料瓶 通过分格可在附加包装内部水平地移动。

这些分格还能够在第二输送器件上装入附加包装中，或者整理附加包 装之时或之后就已经装入附加包装中，或者在相应的纸板箱中一起加工出 来，其中这些分格能够通过纸板箱的整理在附加包装的内部展开。

在将物品放入附加包装之前或之后来实施分格的放入，可选地，如果 在装入物品之前放入分格，则可以在第二输送器件和装入面之间设置单独 的引入面，如果在装入物品之后放入分格，则可以在装入面和第三输送器 件之间设置单独的引入面。相应地，能够设置额外的运送设备，它同样能 够包括运送设备的一部分或被其所包括。

在该用于处理物品的设施的第三输送器件的其它进程中能够设置堆叠 位置，在堆叠位置处例如封闭的附加包装连同装入其中的物品以分组成堆 垛层的形式堆成堆垛，然后在达到预先规定的堆垛高度之后，根据在堆叠 位置上重叠堆置的堆垛层的预先规定数量将堆垛运走，从而提供位置以堆 叠新的堆垛。

借助第一输送器件供应的物品优选已排成物品组，该物品组待分别装 入附加包装中。借助第一输送器件供应的物品能够相互等候处理，或者有 空隙地依次排列地进行供应。借助第一输送器件供应的物品可相互紧挨或 相互带有间隙地成排地输送。借助第一输送器件输送的物品可呈一个或多 个平行延伸的排列来输送。对此，物品可通过合适的输入部过渡到第一输 送器件上，并且在过渡到第一输送器件上之后在一个或多个彼此平行取向 的通道中引导。

借助第一输送器件供应的物品形成由相互无间隙和/或带有间隙地排 成排的物品组成的一排或多排物品流。

在物品借助用于处理物品的设施装入附加包装中之前，该物品能够沿 着朝向第一输送器件的输入部提前进行处理，例如通过制造容器和/或清洁 外部和/或内表面和/或冷却和/或填充和/或封闭，在此只列出几种处理物品 的实施例，并未对列举的完整性提出要求，和/或物品能够沿着朝向第一输 送器件的输入部提前进行处理，例如通过将一个或多个物品流的一些物品 与直接跟在后面输送的物品分隔开来，和/或将一些物品组成物品组，和/ 或将一些物品编排并组成合装包，在此只列出几种处理物品的实施例，并 未对列举的完整性提出要求。

该输送器件优选包括至少一个水平输送设备，例如带式输送机和/或滚 轮式输送机。

附加包装优选指形式例如为纸板盒的纸板箱，其具有或没有设置在或 可设置入其中的分格，该分格将单个的物品相互分开和/或保持距离。

应清楚，通过用于处理物品的设施，能够进一步应用事先拉起和整理 的分格和/或附加包装，该设施具有：

-第一输送器件，用于沿第一运输方向来供应物品；

-第二输送器件，用于沿第二运输方向来供应附加包装，该第二运输 方向优选平行于第一运输方向同向或反向地延伸；

-第三输送器件，用于沿第三运输方向来送出附加包装连同装入其中 的物品，该第三运输方向优选平行于第一运输方向以及第二运输方向同向 或反向地延伸；

-设置在第二和第三输送器件之间的装入面；

-用于将供应的附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备；

-用于将物品从第二输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的 设备；

-用于把附加包装连同装入其中的物品一起从装入面运送到第三输送 器件上的设备；

其中用于将供应的附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备以及 用于将附加包装连同装入其中的物品一起从装入面运送到第三输送器件上 的设备能够在共同的运送设备中联合起来。

在用于处理物品的方法的框架中能够进一步应用事先拉起和整理的分 格和/或附加包装，该方法规定，将在一个或多个物品流中以相互无间隙和 /或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品装入在装入面上提供的附 加包装中，该附加包装再次自身与物品无关地沿运输方向供应，并且单个 地或成组地横向于该运输方向运送到装入面上，并且从该处在装入物品之 后再次单个地或成组地横向于运输方向进行运送(这时具有装入其中的物 品)，以随后在运输方向上或逆着该运输方向平行于该运输方向送出，这与 物品的供应无关，也与附加包装的供应无关，并且与物品在附加包装中的 装入无关。

附图说明

以下根据附图进一步描述本发明的实施例和其优点。各个元件彼此的 大小比例在附图中并非总是相应于实际大小比例，因为简化了一些形状且 相对于其它元件放大了另一些形状来更好地说明。本发明相同的或相同作 用的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见，在各附图中仅示出对 于各个图的说明所必需的附图标记。示出的实施例仅示出实例，例如能够 构成根据本发明的装置或根据本发明的方法，并且不是封闭式的限制。在 示意图中示出了：

图1在立体图中在与图14的抓拍瞬间重复的抓拍瞬间中示出了本发明 的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折叠的纸板箱拉 成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠拢或折叠的纸 板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图2在立体图中在时间上直接跟在图1的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图3在立体图中在时间上直接跟在图2的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图4在立体图中在时间上直接跟在图3的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图5在立体图中在时间上直接跟在图4的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图6在立体图中在时间上直接跟在图5的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图7在立体图中在时间上直接跟在图6的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图8在立体图中在时间上直接跟在图7的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图9在立体图中在时间上直接跟在图8的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图10在立体图中在时间上直接跟在图9的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间中 示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折 叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠 拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图11在立体图中在时间上直接跟在图10的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间 中示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或 折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将 叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图12在立体图中在时间上直接跟在图11的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间 中示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或 折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将 叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图13在立体图中在时间上直接跟在图12的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间 中示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或 折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将 叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图14在立体图中在时间上直接跟在图13的抓拍瞬间之后的抓拍瞬间 中示出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或 折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将 叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图15在图15a)的通过两个纸板箱壁板构成的上方平面侧的俯视图中 且在图15b)的侧视图中示出了平放叠拢的纸板箱；

图16在俯视图中示出了用于处理物品的设施；

图17在立体图中在附加实施例的相当于图6的抓拍瞬间的视图中示出 了本发明的、用于实施本发明的方法的装置，该装置用于将叠拢或折叠的 纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装，该方法用于将叠拢或 折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装；

图18在倾斜地从上方沿着水平摆动轴线看的立体图中以扩大视图示 出了本发明的、用于实施本发明的方法的装置的示出载体(该载体能够围 绕水平摆动轴线从水平位置到竖直位置并且反过来地来回摆动)的部分， 该装置用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附 加包装，该方法用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格 和/或附加包装。

具体实施方式

一种在图1至图14以及在图17和图18中完整或局部示出的装置01， 该装置能够将叠拢或折叠的纸板箱02拉成且整理成竖立设置的分格和/或 附加包装03，该装置基本上包括：

-纸板箱存货04，其由至少一个堆垛41构成，该堆垛由相叠设置的平 放叠拢的纸板箱02组成；

-在通过虚线标出的水平轴线11的方向上看设置在纸板箱存货04旁 边的整理设备05；以及

-抓取设备06，用于依次从每个堆垛41(其由纸板箱存货04的相叠 设置的平放叠拢的纸板箱02组成)中同时获取最上方的纸板箱02。

堆垛41(其由纸板箱存货04的相叠设置的平放叠拢的纸板箱02组成) 的数量优选相当于分别同时由抓取设备06可获取的或已获取的纸板箱02 的数量。

如图1至图14所示的用于将叠拢或折叠的纸板箱02拉成且整理成竖 立设置的分格和/或附加包装03的装置01的纸板箱存货04例如能够包括 十二个堆垛41，该堆垛由相叠设置的平放叠拢的纸板箱02组成。相应装 置01的抓取设备06相应地设计用于同时获取总共十二个纸板箱02，即从 每个堆垛41(其由纸板箱存货04的相叠设置的平放叠拢的纸板箱02组成) 中获取最上方的纸板箱02。

如图15所示，纸板箱02分别由多个相叠地例如通过折痕边棱21和/ 或粘贴连接和/或接插连接相连的纸板箱壁板22构成，它们例如能够由弧 状材料切割和/或冲裁而成，其中至少两个相互连接的纸板箱壁板22构成 一个平放叠拢的纸板箱02的上方平面侧23和下方平面侧24。

抓取设备06对于同时可由它获取或已由它获取的纸板箱02来说具有 至少一个优选指向下方的工具61，位于纸板箱存货04的堆垛41上的最上 方纸板箱02借助该工具在其上方平面侧23的纸板箱壁板22上被获取并且 固定。

抓取设备06具有至少一个操纵器62，该操纵器具有至少沿着水平轴 线11水平地以及优选也沿着垂直的、通过虚线标出的竖直轴线12竖直运 动的操纵头63，抓取设备06的至少一个工具61设置在该操纵头上。借助 操纵器62或其操纵头63，抓取设备06的至少一个工具61能够在纸板箱 存货04和整理设备05之间至少水平地在空间中运动，并且为了消除高度 差和/或为了将纸板箱02拉成分格和/或附加包装03优选也能竖直地在空间 中运动。

该整理设备05具有至少一个可来回摆动的载体51，它通过折下且再 次翻上地围绕水平的摆动轴线13(其通过虚线标出)从图3、图4、图5、 图6、图7、图8所示的水平位置摆到图1、图10、图11、图12、图13、 图14所示的竖直位置，并且反向摆动。

对于同时可由抓取设备06获取或已由它获取的纸板箱02来说，该整 理设备05具有至少一个工具52，该工具设置在其至少一个载体51上并且 在其水平位置中优选指向上方。借助该至少一个工具52，在载体51的水 平位置中在其下方的平面侧24的纸板箱壁板22上获取至少一个借助抓取 设备06带到整理设备05上的纸板箱02，并且一直抓紧至少直到该至少一 个载体51从其水平位置到竖直位置的摆动结束。在将纸板箱02拉成分格 和/或附加包装03(这通过沿着竖直轴线12扩大抓取设备06的工具61、 52和整理设备05之间的间距来实现)之后，并且在结束拉起且松开抓取 设备06的至少一个工具61之后，才将该至少一个载体51从其水平位置摆 到竖直位置中。通过这样的摆动，竖立地整理平置拉成的分格和/或附加包 装03。

因此，该整理设备05也与抓取设备06一起同时构成拉起设备，通过 扩大一个平放叠拢的纸板箱02的上方平面侧23的由抓取设备06的至少一 个工具61保持的纸板箱壁板22和该平放叠拢的纸板箱02的下方平面侧 24的由整理设备05的至少一个工具52保持的纸板箱壁板22之间的间距， 该拉起设备将该纸板箱拉成平置的分格和/或附加包装。

该整理单元因此同时以非常小的位置需求在水平方向上形成了尤其紧 凑的拉起站和整理站。此外通过同时拉起和整理多个纸板箱，实现了尤其 高效的循环周期，这些纸板箱是从纸板箱存货的多个相对于水平轴线并排 和/或依次设置的堆垛中取出的纸板箱。

对于竖立设置的分格和/或附加包装03来说，进入开口31位于水平平 面中，该水平平面与至少一个载体51的摆动轴线13平行地并且与水平轴 线11平行地并且与竖直轴线12垂直地延伸，物品能够通过这些进入开口 带入分格和/或附加包装03中。

对于平置的分格和/或附加包装03来说，与对于竖立设置的分格和/或 附加包装03不同的是，这些进入开口不是位于水平平面中，而是位于竖直 平面中，物品能够通过这些进入开口带入分格和/或附加包装03中。

抓取设备06的至少一个工具61(其设置在至少一个操纵器62的操纵 头63上)水平地在纸板箱存货04和整理设备05之间来回运动并且优选能 够抬高和降低，该整理设备在水平轴线11的方向上看设置在纸板箱存货的 旁边。该至少一个操纵器62能够例如指多轴的(例如六轴的)机械臂，或 指沿着水平轴线可从侧面来回运动的以及优选也可沿着竖直轴线抬高或降 低的龙门架，或指三角架或四角架，在此只列出几个可想象的操纵器62。

整理设备05的至少一个载体51能够围绕摆动轴线(其任意地在水平 线中延伸)来回摆动。但是，整理设备05优选具有至少一个围绕水平的摆 动轴线13从水平位置摆到竖直位置且反过来地可来回摆动的载体51，该 摆动轴线垂直于水平轴线11且垂直于竖直轴线12延伸，如同在图1至图 14中示出的装置01一样。

如果操纵头53不仅沿着水平轴线11运动，而且还额外地沿着竖直轴 线12竖直地运动，则优选通过竖直地抬高抓取设备06的置于操纵头63上 的工具61，来扩大抓取设备06和整理设备05的工具61、52之间的沿竖 直轴线12的方向看的间距，为了将纸板箱02拉成平置的分格和/或附加包 装03，这样的间距扩大是必要的。

对于可竖直运动的操纵器52来说额外或附加的是，例如通过至少一个 载体51的可竖直运动的结构，整理设备05能够设计得朝其摆动轴线13或 与其摆动轴线13共同地竖直地运动。

在具有可竖直运动的整理设备05的装置01中，通过竖直地降低整理 设备05的至少一个置于该至少一个载体51上的工具52，能够扩大抓取设 备06和整理设备05的工具61、52之间的沿竖直轴线12的方向看的间距， 为了将纸板箱02拉成平置设置的分格和/或附加包装03，这样的间距扩大 是必要的。

如果整理设备05设计得能竖直地运动，则能够省略可竖直运动的操纵 头63，其方式是：抓取设备只是水平地将纸板箱02从纸板箱存货04带至 整理设备05，并且整理设备05通过朝下降低来扩大其工具52和抓取设备 06的工具61之间的间距，以将纸板箱02拉成平置的分格和/或附加包装 03。

整理设备05能够在其至少一个载体51上具有至少一个例如设计成至 少一个折板的设备54(图2)，它使拉起的且整理好的分格和/或附加包装 03至少直到摆动之后都保持形状，该分格和/或附加包装至少在整理设备 05的至少一个载体51围绕其水平摆动轴线13(其例如垂直于水平轴线11 并且垂直于竖直轴线12延伸)从水平位置摆到竖直位置之后才整理，必要 时若整理设备05的至少一个工具52释放了至少由它固定保持至拉起结束 时的分格和/或附加包装03，则还能阻止载体51的滑动。

为了确保这种分格和/或附加包装03(其在松散状态时在拉起之后可能 会再次完全或部分倒塌)停留在拉起状态下，能够为每个载体51设置保持 设备55，该保持设备如图17所示设置在载体51上并且可与载体一起围绕 摆动轴线13摆动，或者如图18所示可围绕自身的摆动轴线14(其与摆动 轴线13平行或者与它协调一致)独立于载体51而与载体同步地和/或相对 于载体时间延迟地摆动。

由于保持设备55围绕摆动轴线14摆动并且与载体51围绕摆动轴线 13的摆动无关，保持设备55能够与载体51无关地在整理分格和/或附加包 装03之后摆动离开，因此当保持设备55在整理之后设置在分格和/或附加 包装03的下方时，则拉起的且整理的分格和/或附加包装03也能够朝下放 出。

当保持设备设置在载体51上时和/或当与载体51共同地且同步地围绕 摆动轴线13摆动时，如果保持设备55在整理之后设置在分格和/或附加包 装03之下，则拉起的且整理的分格和/或附加包装03只朝能朝上提取；如 果保持设备55在整理之后设置在分格和/或附加包装03之上，则它们只能 朝下放出。

对应于各个载体51的保持设备55都包括至少一个执行机构56，分别 用于借助载体51整理的分格和/或整理的附加包装03。这个或这些执行机 构56优选在平行于摆动轴线延伸的拉杆57上、尤其优选沿着该拉杆57可 调整地设置。由于该沿着拉杆57可调节的结构，使执行机构56的位置沿 着拉杆57与分格和/或附加包装03的不同尺寸相匹配。

拉杆57能够设置在至少一个悬臂58上，该悬臂将该拉杆57保持在所 需的或期望的相对位置(相对于载体51)中。如果设置有多个悬臂58，则 它们构成框架结构，其相对于单个的悬臂提高了稳定性。

每个执行机构56都能具有至少一个例如气动的或电动的可拉出且可 再次装入的销钉59，它能够在拉起分格和/或附加包装03之后分别装入分 格和/或附加包装03中，并因此在撤除拉起力之后也能避免分格和/或附加 包装03再次完全或部分塌陷成叠拢或折叠的纸板箱02。如果拉起并且整 理了该分格和/或附加包装，则能够再次将销钉59装入，因此它能够再次 从该分格和/或附加包装03中撤回。在整理的状态下(在此状态下载体51 围绕摆动轴线13朝下翻转)消除了重力(该重力会促使拉起的分格和/或 拉起的附加包装03再次塌陷)的影响，因为通过整理改变了重力在拉起的 分格和/或拉起的附加包装03上的施力方向。因此，消除了各自塌陷的危 险，并且完成了保持设备55的任务。

额外地或附加地，前面描述的、例如设计成至少一个折板的装置54如 同已提到的一样同时确保，阻止由载体51拉起的分格和/或附加包装03在 松开之后、在拉起状态下的滑动。

纸板箱04能够包括存货库42，该存货库容纳着一个或多个堆垛41并 且是竖直放置的，该存货库能够从其上侧进入以提取纸板箱02。

如果存货库42包含多个堆垛41(如同图1至图14所示的装置01一 样)，则它们优选至少局部地相互通过存货库分隔壁43相互分开，和/或这 样相互隔开地包含在存货库42中，即，避免存货库42中的邻接的堆垛41 的单个纸板箱02的接触。因此，避免了同时从纸板箱存货04的多个堆垛 41中取下的最高处的纸板箱02的相互钩住，并因此提高了装置01的运行 安全性。

如同在图1至图14所示的装置01中，该纸板箱存货04能够沿水平方 向在平行于整理设备05的至少一个载体51的摆动轴线13的方向上看具有 两个或多个并排邻接的堆垛41，这些堆垛由平置的相互堆叠设置的、平放 叠拢的纸板箱02构成。

为了依次从每个堆垛41(其在整理设备05的至少一个载体51的摆动 轴线13平行的方向上看并排邻接)中同时获取最上方的纸板箱02，该抓 取设备06在此具有多个在整理设备05的至少一个载体51的摆动轴线平行 的方向上看并排设置的工具61。同样，该整理设备05在此相应地具有多 个在整理设备05的至少一个载体51的摆动轴线平行的方向上看并排设置 的工具52，这些工具用于接下来待与整理设备05的至少一个载体51的摆 动轴线13平行地同时由获取的纸板箱02并排地拉成和整理成的分格和/或 附加包装03。

这些纸板箱02能够在拉起之前齐平地或相互偏置地设置，这些纸板箱 02待沿着摆动轴线13的方向邻接地同时地拉成或整理成分格和/或附加包 装03。额外地或附加地，这些纸板箱02可以待沿着摆动轴线13的方向邻 接地同时地拉成或整理成分格和/或附加包装，并且在拉起之前例如相互扭 转90°、180°、270°，并且设置成例如相对于镜面轴线或镜点是镜像对 称的。

这些待沿着摆动轴线13邻接的、同时拉成或整理成的分格和/或附加 包装03能够在拉起之后齐平地或相互偏置地设置。额外地或附加地，这些 沿着摆动轴线13看邻接的、同时拉成或整理成的分格和/或附加包装03能 够在拉起之后例如相互扭转90°、180°、270°，并且设置成例如相对于 镜面轴线或镜点是镜像对称的。

如同在图1至图14中所示的装置01一样，备选地或附加地，该装置 01能够将叠拢或折叠的纸板箱02拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加 包装03，在该装置01中规定，整理设备05具有至少两个围绕各自的摆动 轴线13能够从水平位置摆到竖直位置(并且反过来)的载体51，其具有 设置在它上面的工具52，以在其下方平面侧24的纸板箱壁板22上针对每 个载体51在其水平位置上获取并且固定地保持至少一个借助抓取设备06 带到整理设备05上的纸板箱02。在此：

-载体51的摆动轴线13平行地延伸，

-纸板箱存货04在水平方向上垂直于摆动轴线13具有相邻的堆垛41 (其由相叠设置的平放叠拢的纸板箱02组成)，堆垛的数量相当于分别围 绕各自的摆动轴线13可摆动的载体51的数量，并且

-为了依次从每个堆垛41(其在整理设备05的至少两个载体51的摆 动轴线13垂直的方向上看并排邻接)中同时获取各个最上方的纸板箱02， 抓取设备06相应地具有多个工具52，这些工具在垂直于整理设备05的至 少两个载体51的摆动轴线13上看并排设置，这些工具用于接下来待与整 理设备05的至少两个载体51的摆动轴线13垂直地同时由获取的纸板箱 02并排地拉成和整理成的分格和/或附加包装03。

这些纸板箱02能够在拉起之前齐平地或相互偏置地设置，这些纸板箱 02待垂直于摆动轴线13看邻接地同时地拉成或整理成分格和/或附加包装。 额外地或附加地，这些纸板箱02待垂直于摆动轴线13看邻接地同时地拉 成或整理成分格和/或附加包装，并且在拉起之前例如相互扭转90°、 180°、270°，并且设置成例如相对于镜面轴线或镜点是镜像对称的。

这些垂直于摆动轴线13看邻接的、同时拉成或整理成的分格和/或附 加包装03能够在拉起之后齐平地或相互偏置地设置。额外地或附加地，这 些垂直于摆动轴线13看邻接的、同时拉成或整理成的分格和/或附加包装 03能够在拉起之后例如相互扭转90°、180°、270°，并且设置成例如相 对于镜面轴线或镜点是镜像对称的。

该装置01尤其优选如图1至图14所示的一样配备有整理设备05，它 具有两个载体51，这两个载体能够分别围绕各自的摆动轴线13在相反的 摆动方向中从水平位置摆到竖直位置，并且反过来。这种装置01的纸板箱 存货04在水平方向上垂直于摆动轴线13看具有两个相邻的堆垛41，该堆 垛由重叠设置的平放叠拢的纸板箱02构成。两个沿水平方向垂直于摆动轴 线13看邻接的堆垛41中的第一个堆垛44的平置堆叠的纸板箱02优选相 对于镜面轴线(其在两个堆垛41之间与摆动轴线13平行地延伸)朝两个 沿水平方向垂直于摆动轴线13看邻接的堆垛41中的第二个堆垛45的同样 平置的纸板箱02镜像对称地堆叠。

载体51的摆动轴线13在此也平行地延伸。

整理设备05的至少两个载体51能够设置得沿水平方向可运动，以在 其优选同时围绕摆动轴线13摆动时能够相互驶离，并在此摆动期间阻止拉 起的分格和/或附加包装03的碰撞，和/或为了能够在抵达竖直位置之后相 对地运动和/或相互平行地运动，从而能够使拉起的且整理的分格和/或附加 包装03分组。因此，还能够与具有不同外部尺寸的分格和/或附加包装03 相匹配。

抓取设备06对于同时由它获取的纸板箱02来说能够具有至少一个优 选指向下方的吸钳64(作为至少一个工具61)，它通过加载低压能够使位 于纸板箱存货04的堆垛41上的最上方纸板箱02在低压的作用下固定地保 持在其上方平面侧23的纸板箱壁板22中的一个上。

吸钳64具有朝下敞开的、由弹性透气材料构成的套环，并且具有朝上 从该套环导离的、用于低压源(例如真空泵或低压泵)的接口，或者具有 与真空泵或低压泵相连的低压存储器。优选在对应各个纸板箱的吸钳和低 压源之间设置有阀，该阀待可控地打开和关闭。如果该阀打开，则低压源 与吸钳相通。如果朝下敞开的套环未被遮盖，则空气通过吸钳流向低压源， 因此严格说来低压源是处于环境压力之下的空气的低点。如果朝下敞开的 套环通过纸板箱壁板封闭，则在吸钳中形成低压，并且固定地保持着纸板 箱壁板连同所属的纸板箱。

抓取设备06对于同时获取的纸板箱02来说优选具有四个指向下方的 吸钳64(作为工具)，它们能够通过低压将位于堆垛41上的最上方纸板箱 02固定地保持在其上方平面侧23的纸板箱壁板22中的一个的角部区域中。 与只有一个吸钳64的情况相比，这对于同时获取的纸板箱02来说具有冗 余度更高且同时保持力更高的优点，为了将折叠的纸板箱02拉成首先平置 的分格和/或附加包装03，该保持力是必要的，然后在拉起之后借助整理设 备05通过其至少一个载体51围绕其摆动轴线13的摆动整理成竖立的状态。

在此，该至少一个针对纸板箱存货04的堆垛41设置的吸钳64设置在 抓取设备06的至少一个操纵器62的操纵头63上，因此不仅对于可水平运 动的操纵头63也对于可竖直运动的操纵头63来说，它们降到到纸板箱存 货04上，并且连同吸起的纸板箱02再次抬高，并从侧面移至整理设备05， 并且降到该整理设备上，并且再次抬高，并且在释放随后拉成分格和/或附 加包装03的纸板箱02之后能够再次移至纸板箱存货04。

对于抓取设备06的至少一个工具61的实施方式来说，额外的或附加 的是，整理设备05的至少一个工具52能够同样指一个或多个吸钳53。

整理设备05对于同时获取的纸板箱02来说优选具有至少四个沿其至 少一个载体51的水平位置指向上方的吸钳53(作为工具)，它们能够通过 低压将借助抓取设备06带到它上面的纸板箱02固定地保持在其下方平面 侧24的纸板箱壁板22中的一个的角部区域中。与只有一个吸钳53的应用 相比，这对于同时获取的纸板箱02来说具有冗余度更高且同时保持力更高 的优点，为了将折叠的纸板箱02拉成首先平置的分格和/或附加包装03， 该保持力是必要的，然后在拉起之后借助整理设备05通过其至少一个载体 51围绕其摆动轴线13的摆动整理成竖立的状态。

该装置01可包括控制设备，该控制设备至少：

-这样控制抓取设备06的至少一个操纵器62，使得它执行周期性的运 动流程，在该进程中操纵头63与水平轴线11平行地从纸板箱存货04移到 整理设备05上并且再次行驶回来，

-这样控制抓取设备06和/或整理设备05，使得它们在竖直轴线12的 方向上看相对相互地执行反复的运动流程，在该进程中至少如此扩大抓取 设备06和整理设备05的工具61、52之间的间距，使得将固定地保持在抓 取设备06和整理设备05的工具61、52之间的纸板箱02拉成平置的分格 和/或附加包装03，并且在其进一步的进程中再次缩小抓取设备06和整理 设备05的工具61、52之间的竖直间距，至少再次缩小至平置的平放叠拢 的纸板箱02的厚度尺寸(其是朝其上方和下方平面侧23、24垂直地测得)，

-这样控制抓取设备06的至少一个工具61，即当它位于纸板箱存货 04的至少一个堆垛41上时，获取位于纸板箱存货04的至少一个堆垛41 上的最上方纸板箱02的上方平面侧23的纸板箱壁板22，并且固定地保持 如此之长的时间，直到使该纸板箱位于整理设备05之上，并且在抓取设备 06和整理设备05的反复运动流程的进程中已经至少如此之广地扩大了抓 取设备06和整理设备05的工具61、52之间的间距，以使这些纸板箱02 拉成平置的分格和/或附加包装03，

-这样控制整理设备05的至少一个载体51，使得它执行周期性的运动 流程，在其进程中使载体围绕其摆动轴线以90°的角度从其水平位置摆到 竖直位置，并且再次摆回来，其中，如果至少一个操纵头63在其运动流程 期间沿着水平轴线11位于整理设备05上，则该载体51最迟占据了水平位 置，并且该水平位置维持了如此之久，直到在抓取设备06和整理设备05 的反复运动流程的进程中已经至少如此之广地扩大了抓取设备06和整理 设备05的工具61、52之间的间距，即，使由抓取设备06和整理设备05 的工具61、52固定保持的纸板箱02拉成平置的分格和/或附加包装03，以 由此通过翻下动作和/或围绕其摆动轴线13的摆动来占据竖直位置，并且

-这样控制整理设备05的至少一个工具52，使得一旦操纵头63连同 至少一个纸板箱02位于整理设备05上，该纸板箱由至少一个设置在它上 面的工具61获取并且固定，则该整理设备的至少一个工具获取了至少一个 由抓取设备的至少一个工具61保持的纸板箱02的下方平面侧23的纸板箱 壁板22，并且至少保持如此之久，直到通过竖直地扩大抓取设备06和整 理设备05的工具61、52之间的间距，通过整理设备05的至少一个载体 51的翻下动作和/或通过其围绕其摆动轴线13以90°的角度从水平位置摆 到竖直位置，整理好拉成分格和/或附加包装03的纸板箱02，并且准备好 传递到其它应用工序中，例如传递到转送设备07上。

在与不仅可水平运动、而且可竖直运动的操纵头63相结合的情况下， 装置01例如能够包括控制设备，该控制设备至少：

-这样控制抓取设备06的至少一个下面提到的操纵器62(下面也代表 它的操纵头63)，即它执行周期性的运动进程，在其进程中操纵器06将抓 取设备06的至少一个工具61降到位于纸板箱存货04的至少一个堆垛41 上的最上方纸板箱02的上方平面侧23的纸板箱壁板22上，并且再次抬高， 移向整理设备05，降到整理设备05上，再次抬高，最后再次移到纸板箱 存货04上；

-这样控制抓取设备06的至少一个工具61，在降到位于纸板箱存货 04的至少一个堆垛41上的最上方纸板箱02的上方平面侧23的纸板箱壁 板22上之后，获取和固定地保持，直到抓取设备06的该工具61在周期性 的运动流程中再次从整理设备05至少已抬高如此高，使这些纸板箱02拉 成了平置的分格和/或附加包装03；

-这样控制整理设备的至少一个载体51，使得它执行周期性的运动流 程，在其进程中它以90°的角度从其水平线或水平位置摆到竖直位置，并 且再次围绕摆动轴线13摆回来，其中，如果至少一个操纵器62在其运动 流程期间将抓取设备06的至少一个工具61降到整理设备05上，则该载体 51最迟占据了水平位置，并且维持该水平位置如此之久，直到抓取设备06 的该工具61在操纵器62的周期性的运动流程中再次从整理设备05至少已 抬高如此高，使这些纸板箱02拉成了平置的分格和/或附加包装03，以由 此通过翻下动作和/或围绕其摆动轴线13的摆动来占据竖直位置；并且

-这样控制整理设备05的至少一个工具52，使得在至少一个操纵器 62下降到整理设备05上之后，该整理设备的至少一个工具获取了至少一 个由抓取设备06的至少一个工具61保持的并且带至整理设备05的纸板箱 02的下方平面侧24的纸板箱壁板22，并且至少保持如此之久，直到由于 整理设备05的至少一个载体51的翻下动作和/或由于其围绕其摆动轴线13 以90°的角度从水平位置摆到竖直位置，整理好了拉成分格和/或附加包装 03的纸板箱02，并且准备传递到其它应用工序中。

根据纸板箱02以及可由纸板箱拉成的分格和/或附加包装03的配置， 控制设备能够使操纵器62或其操纵头63在抓取设备06的工具61抬高期 间同时执行水平运动(该水平运动与水平轴线11平行和/或垂直)，在该水 平运动结束时，由抓取设备06的至少一个工具61获取的、之前列入纸板 箱02的上方平面侧23的纸板盒壁板22以及由整理设备05的至少一个工 具52获取的、之前列入纸板箱的下方平面侧24的纸板盒壁板22在俯视 图中沿竖直轴线12看沿水平方向设置得相互重合地设置，并对应于拉成的 分格和/或附加包装03的两个相对而置的壁板。

但这些纸板箱优选这样配置，即仅仅通过扩大抓取设备06和整理设备 05的工具61、52之间的间距就能拉起这些纸板箱。这一点例如通过手风 琴状的结构实现，其具有偶数数量的纸板盒壁板22，它们分别在其窄侧上 在例如折痕边缘21的区域中将由工具61、52获取的纸板盒壁板22相互连 接起来，如同在图15中在纸板箱02的实施例中示出的一样，其分别具有 两个构成上方平面侧23和下方平面侧24的纸板盒壁板22，并且分别具有 另一将上方平面侧23与下方平面侧24连接起来纸板盒壁板22。在这种纸 板箱02中，两个在折叠状态下相叠的、但未直接在共同的折痕边缘21上 相连的纸板盒壁板22由抓取设备06和整理设备05的工具61、52获取， 并且能够在只沿着竖直轴线12延伸的方向上拉起，该竖直轴线垂直地竖立 在由这些工具获取的纸板盒壁板22的表面上。

因此能够根据纸板箱02的结构，只在竖直方向上执行该抬升动作(在 降到整理设备05上之后再执行该抬升动作)。

为了达到尽可能高的循环周期，在将纸板箱02拉成分格和/或附加包 装03之前和之后，该控制设备能够在抓取设备06和整理设备05之间在水 平和竖直方向上引起组合的相对运动。

该装置01能够包括例如同样由控制设备控制的、已提到的递送设备 07，它从整理设备05(优选从整理设备05的载体51的竖直位置上)接收 了拉起的和整理的分格和/或附加包装03，并且供应给进一步的应用工序， 例如随后通过将该拉起的且整理的分格传输到其它地方提供的附加包装中， 和/或将物品放入分格和/或附加包装03中。

该递送设备07能够包括至少一个设置在递送设备操纵器72的头部71 上的工具73，该工具从整理设备接收了拉起的和整理的分格和/或附加包装， 例如使通过分格和/或附加包装03的在整理之后位于水平平面中的进入开 口31埋入该工具中，并且例如通过侧面压力从内部抓住这些分格和/或附 加包装03，并且在递送设备操纵器72的头部71的竖直和/或水平运动的情 况下送出。

备选地，在整理设备05的至少一个载体51摆动之后，整理成竖立的 分格和/或附加包装03也能够简单地通过松开整理设备05的至少一个工具 52来放开，并因此递送到直接在整理设备05下方引导的水平输送器中。 这种水平输送器和整理设备05之间的竖直间距在此能够这样调节，在该至 少一个载体51围绕其摆动轴线13从水平位置摆到竖直位置之后，整理成 竖起的分格和/或附加包装03占据了朝水平输送器的表面尽可能小的间距， 例如掠过水平输送器的表面。此外还可考虑的是，还能使整理设备05在竖 直方向上进行放下运动，以放开分格和/或附加包装。

至少在起始位置中，整理设备05以及纸板箱存货04的表面(其通过 至少一个纸板箱堆垛41的最上方纸板箱02构成)优选位于至少几乎同一 高度。

但尤其优选的是，纸板箱存货04的表面(其通过至少一个纸板箱02 堆垛41的最上方纸板箱02构成)位于整理设备05的高度上，该高度由整 理设备05的至少一个工具52在其至少一个载体51的水平位置上在获取纸 板箱02的下方表面侧24的纸板箱壁板22时构成，并且至少高出拉起的分 格和/或附加包装03的高度。因此为了提高可达到的循环周期，在操纵头 63从整理设备05至纸板箱存货04的退回运动中节省了操纵头63的竖直 行程，在将一个纸板箱拉成平置的分格和/或附加包装03之后为了获取下 一个纸板箱02，必须执行该操纵头的退回运动。

该提到的水平和竖直轴线11、12指几何轴线，其中提到的摆动轴线13 也能指机器轴线。

装置01允许执行以反复流程在图1至图14中所示的方法，该方法用 于将叠拢或折叠的纸板箱02拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装 03。

在图12中开始，该方法规定，在上方平面侧23的纸板箱壁板22上从 上方固定地保持着堆垛41的最上方纸板箱02，并且例如以通过图13、图 14、图1、图2、图3所示的运动顺序从该堆垛41上取下，该堆垛由纸板 箱02的存货的相叠设置的平放叠拢的纸板箱02组成。

随后，该方法规定，保持在其上方平面侧23的纸板箱壁板22上的纸 板箱02也能够从下方固定地保持在其下方平面侧24的纸板箱壁板22上， 例如在图4中进行的一样，并且通过相互拉紧将纸板箱壁板22(纸板箱 02在其上方平面侧23保持在该纸板箱壁板上)和纸板箱壁板22(纸板箱 02在其下方平面侧24保持在该纸板箱壁板上)之间的垂直间距扩大到这 样的程度(例如以图5和图6的顺序)，直到将纸板箱02拉成平置的分格 和/或附加包装03。

因此，该方法规定，使平置的拉起的分格和/或附加包装03在其之前 从属于纸板箱02的上方平面侧23的纸板箱壁板22上释放出来，如同在图 6和图7的顺序中示例性示出的一样。

最后，该方法规定，使平置的拉起的分格和/或附加包装03(其还固定 地保持在之前从属于纸板箱02的下方平面侧24的纸板箱壁板22上)围绕 水平的摆动轴线13翻转，如同在图8、图9和图10的顺序中示出的一样。

既而，该方法规定，拉起的且现在整理好的分格和/或附加包装03也 在其之前从属于纸板箱02的下方平面侧24的纸板箱壁板22上释放出来， 以送至其它应用工序，如同在图11、图12、图13、图14和图1的顺序中 示出的一样。

所述方法优选规定，如前述同时将多个纸板箱02拉成和整理成分格和 /或附加包装03。

在此，两个纸板箱02分别能够构成一对同时待拉成且整理成分格和/ 或附加包装03的纸板箱02，它们在整理成平置的分格和/或附加包装03之 后在相同或相反的摆动方向上围绕各自的平行延伸的水平摆动轴线13整 理成竖立设置的分格和/或附加包装03。

此外，多个纸板箱02或成对的纸板箱02能够同时在平行于摆动轴线 13的方向上看并排地拉成平置的分格和/或附加包装03，随后整理成竖立 设置的分格和/或附加包装03。

在将拉起的分格和/或附加包装03整理成竖起状态之时或之后，在同 时将多个纸板箱02拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装03时，这 些分格和/或附加包装03沿水平方向例如沿着水平轴线11和/或垂直于该水 平轴线彼此相对地运动，并因此分组，这一点例如在图10和图11的顺序 中在沿着两组成对纸板箱02(其由两个在水平轴线11的方向上看并排拉成 和整理成分格和/或附加包装03的纸板箱02构成)的水平轴线11相互定 向的运动的例子中示出的一样。

应清楚，本发明通过以下方式实现，即，通过整理之前由平置的纸板 箱02拉成的分格和/或附加包装03，通过在松开之前从属于纸板箱02的上 方平面侧23的纸板盒壁板22之后仍然进一步地将拉起的分格和/或附加包 装03固定地保持在之前从属于纸板箱02的下方平面侧24的纸板盒壁板 22上，并随后通过整理设备05的围绕水平的摆动轴线13的90°角摆动， 该整理设备还将分格和/或附加包装03固定地保持在纸板盒壁板22(其之 前从属于纸板箱02的下方表面侧24)上。

本发明的装置01、方法可替换或附加地都具有单个的特征或者多个特 征的组合，这些特征在前面结合现有技术和/或在一个或多个针对现有技术 提到的文件中进行描述。

此外额外地或附加地，该装置01还能够具有单个的特征，或者具有多 个结合方法描述的特征的组合；同样额外地或附加地，该方法还能够具有 单个的特征，或者具有多个结合装置01描述的特征的组合。

物品200之前能够借助前述装置01按前述方法供应给其它应用工序中， 该装置和方法用于将叠拢或折叠的纸板箱02拉成且整理成竖立设置的分 格和/或附加包装03，图16中完全或局部示出的、用于处理物品200的设 施100包括：

-用于供应物品200的第一输送器件300；

-用于供应附加包装031的第二输送器件400；

-第三输送器件600，用于将简称为包装件700的附加包装031连同装 入其中的物品200一起送出；以及

-设置在第二输送器件400和第三输送器件600之间的装入面800；以 及

-用虚线示出的设备900，用于通过箭头910标出地将供应的附加包装 031从第二输送器件400运送到装入面800；

-用虚线示出的设备1000，用于通过箭头1010标出地将物品200从第 二输送器件300转移到附加包装031(其运送到装入面800上)中；

-用虚线示出的设备1100，用于通过箭头1110标出地将简称为包装件 700的附加包装031连同装入其中的物品200一起从装入面800运送到第 三输送器件600上。

该设备1000(其用于通过箭头1010标出地转移物品200)首先获取借 助第一输送器件300提供的物品200，并随后将获取的物品200从第一输 送器件300转移到装入面800，并且把这些物品200(其由该装入面获取的 并且从第一输送器件300转移到装入面800)装入附加包装031(其运送到 装入面800上)中。

该设施100允许实施用于处理物品200的方法，该方法规定，将在一 个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输 送的物品200装入在装入面800上提供的附加包装031中，该附加包装再 次自身与物品200无关地沿通过箭头410标出的运输方向供应，并且单个 地或成组地通过箭头910所示地横向于运输方向(其通过箭头410标出) 运送到装入面800上，并且从该处在装入物品200之后再次单个地或成组 地通过箭头1110所示地横向于运输方向(其通过箭头410标出)进行运送 (这时具有装入其中的物品200)，以随后在通过箭头410标出的运输方向 上或逆着该运输方向平行于该通过箭头410标出的方向送出，这与通过箭 头310标出的物品200的供应无关，也与通过箭头410标出的附加包装031 的供应无关，并且与通过箭头1010标出的物品200在附加包装031中的装 入无关。

该设施100以及该方法都能如下描述地进一步改进。

该设备900(用于通过箭头910标出地将附加包装031从第二输送器 件400运送到装入面800上)能够包括设备1100，用于通过箭头1110标 出地将简称为包装件700的附加包装031连同装入其中的物品200一起从 装入面800运送到第三输送器件600上，或者包括设备1100的一个或多 个部件，用于通过箭头1110标出地将简称为包装件700的附加包装031连 同装在其中的物品200一起从装入面800运送到第三输送器件600上。

备选地，该设备900(用于通过箭头910标出地将附加包装031从第 二输送器件400运送到装入面800上)完全或局部地被设备1100所包括， 该设备1100用于通过箭头1110标出地将简称为包装件700的附加包装031 连同装入其中的物品200一起从装入面800运送到第三输送器件600上。

用于将供应的附加包装031从第二输送器件400运送到装入面800的 设备900以及用于把包装件700从装入面800运送到第三输送器件600的 设备1100因此分别为自身或共同地构成至少一个可驱动的运送设备1200， 其与用于将物品200从第一输送器件300转移到运送到装入面800上的附 加包装031上的设备1000无关。

通过该装入面800并且结合至少一个运送设备1200，其与用于将物品 200从第一输送器件300转移到运送到装入面800上的附加包装031中的 设备1000无关，能够在可达到的循环周期方面从无装入面800的设施开始 增强功率。能够达到更高的循环周期，是因为通过该装入面800并且结合 至少一个运送设备1200(其与用于转移物品200的设备1000无关)在第 一周期中借助第一输送器件300供应的物品200能够被用于转移物品200 的设备1000获取，并且通过启动获取的物品200从第一输送器件300至装 入面800的运动，用于转移物品200的设备1000能够通过转移获取的物品 200来开始，与此同时使空的附加包装031例如通过推移或推开从第二输 送器件400运送到装入面800上，并且包装件700通过推移或推开从装入 面800运送到第三输送器件600上，并且在第二周期中，新的空的附加包 装031借助第二输送器件400供应，并且同时能够将包装件700从第三输 送器件600上送出，与此同时终结了在第一周期中获取的物品200的转移 动作，其方式是：物品200借助用于转移物品200的设备1000装到在装入 面800上提供的附加包装031中。

在此终结了在第一周期中获取的物品200的转移动作，其方式是：由 设备1000(其用于转移物品200)获取的物品200装到空的附加包装031 中，该附加包装在第一周期中通过推移或推开运送到装入面800上，并且 借助设备1000(其用于将物品200从装入面800转移到第一输送器件300 上)的引回而至少开始，以重新获取由第一输送器件300供应的物品200， 并且在第一周期重复时转移。

通过推移，能够将供应的附加包装031从第二输送器件400运送到装 入面800上(其通过箭头910标出)。

通过箭头1010标出的转移能够通过对物品200的抓取(推到第一输送 器件300的边缘上或者直接从第一输送器件300上抬高)来实现，以及通 过将该抓取的物品降到在附加包装031(其在装入面800上提供)来实现。

通过推移，能够将包装件700从第二装入面800运送到第三输送器件 600上(其通过箭头1110标出)。

优选地，至少第二输送器件400和第三输送器件600至少在其邻接装 入面800的部位320、420、620的区域中沿着装入面800相互平行地设置， 换言之，或者至少第二输送器件400和第三输送器件600至少在其邻接装 入面800的部位320、420、620的区域中相互平行地延伸，

此外，第一输送器件300平行于输送器件400并且平行于第三输送器 件600延伸。

对于相互平行的布局来说，输送器件300、400、600的通过箭头310、 410、610标出的运输方向至少在其部位320、420、620的区域820(其位 于箭头810之间)中相互平行地延伸，这些部位邻接着装入面800或者在 装入面800的区域中相互搭接。这既适用于所有输送器件300、400、600 的沿同个方向延伸的运输方向，也适用于至少两个输送器件300、400、600 的运输方向的反向延伸方向。

这些输送器件300、400、600的相互平行设置的部位320、420、620 能够在通过双箭头830标出的长度路段上被至少两个、优选至少三个在装 入面800上提供的附加包装031搭接。

因此，两个或多个附加包装031能够从第二输送器件400运送到装入 面800上，并且把两个或多个包装件700从装入面800运送到第三输送器 件600上，同时将物品200装入多个由此在装入面800上提供的附加包装 031上。因此再次提高了循环周期。

由用于运送空的附加包装031的设备900来实施、并且简称为运送方 向的、将附加包装031从第二输送器件400朝装入面800运送的方向(通 过箭头910标出)沿水平方向优选横向于(优选垂直于)第二输送器件400 的(其通过箭头410标出)运输方向进行延伸。

由用于运送简称为包装件700的附加包装031连同装入其中的物品200 的设备1100来实施、简称为运送方向、并且通过箭头1110标出的使包装 件700从装入面800朝第三输送器件600运送的方向沿水平方向优选横向 于(优选垂直于)第三输送器件600的运输方向(其通过箭头610标出) 进行延伸。

因此优选，在从第二输送器件400运送到装入面800时并且在从装入 面800运送到第三输送器件600时，既可优选用于运送空的附加包装031 也可用于运送附加包装031(其简称为包装件700)连同装入其中的物品 200的设备900、1100的运送方向(通过箭头910和箭头1110标出)沿水 平方向优选横向于(优选垂直于)第二输送器件400以及第三输送器件600 的运输方向(其通过箭头410和610标出)延伸。

通过相对于第二输送器件400和第三输送器件600的运输方向(其通 过箭头410和610标出)横向的(优选垂直的)水平运送方向(其通过箭 头910和箭头1110标出)，能够分别同时将一个或多个空的附加包装031 以及一个或多个附加包装031(也称为包装件700)连同装入其中的物品 200一起从第二输送器件410运送至装入面800，以及从装入面800运送至 第三输送器件600，因此能够同时将物品200装入多个停在装入面800上 的附加包装031中。因此明显地提高了循环周期。

例如，用于将附加包装031从第二输送器件400运送到装入面800上 的设备900和/或用于把也称为包装件700的附加包装031连同装入其中的 物品200一起从装入面800运送到第三输送器件600上的设备1100能够包 括至少一个推进器。

第二输送器件400和第三输送器件600以及装入面800优选位于共同 的第一高度上。

第一输送器件300优选位于优选更高的高度上。

因此，用于转移物品200的设备1000的垂直行程(为了将物品200装 入到附加包装031中，该垂直行程是必要的)能够明显减小，从而能够再 次提高循环周期。

该第二高度比第一高度至少高出附加包装031的高度，该附加包装必 要时首先敞开并且待在放入物品200之后关闭。

既使这些附加包装031例如通过单独提供的盖子封闭，如果从设计成 可封闭的纸板箱的附加包装031朝封闭的鱼尾板朝上突出来，则优选第二 高度比第一高度相应地高出鱼尾板的高度，该高度指在未封闭状态下竖立 的高度。

也称为包装件700的附加包装031连同装入其中的物品200还能够在 装入面800上封闭，例如在将物品200装入附加包装031中之时或之后， 或者在单独的处理步骤中，例如在用于处理物品200的设施100的第三输 送器件600之后或其它进程中进行。

也称为包装件700的附加包装031连同装入其中的物品200例如能够 在第三输送器件600的其它进程中用盖子封闭。

在将物品200装入运送到装入面800上的附加包装031中之前或之后， 能够将也称为所谓篮子的分格032装入附加包装031中，它们在附加包装 031内给这些物品200分派了固定的位置，并因此在运输这些附加包装031 连同装入其中的物品200时保护它们，以免例如相互碰撞和相互摩擦，直 到取出和使用这些物品200，否则可能例如由于一些例如以标签的形式施 加到物品200上的信息的破损痕迹和/或物品200彼此之间的损坏而造成质 量的负面影响。

分格032可在将附加包装031运送到装入面800之前就已经装入到附 加包装031中，或者分格032还可在物品200之前或与物品共同地或在装 入物品200之后引入到附加包装031中。

这些分格032能够例如通过专门的设备1400来提供，它例如能够同时 整理分格032。

之后特别是通过在附加包装031内部用很小的力消耗可轻轻推动物品 200来引入分格032具有如下优点，简化物品200在附加包装031中的定 位并且伴随有对用于转移物品200的设备1000的减少的控制操作，因为通 过装入分格032例如具有在其承重面上相对地呈锥形等走向的物品200、 例如具有从上向下至少部分扩宽的瓶颈的饮料瓶通过分格可在附加包装 031内部水平地移动。

分格032还能够在第二输送器件400上装入附加包装031中，或者整 理附加包装031之时或之后就已经装入附加包装中，或者在相应的纸板箱 中一起加工出来，其中这些分格032能够通过纸板箱的整理在附加包装031 的内部展开。

在将物品200放入附加包装031之前或之后来实施分格032的放入， 可选地，如果在装入物品200之前放入分格032，则可以在第二输送器件 400和装入面800之间设置单独的引入面，如果在装入物品200之后放入 分格032，则可以在装入面800和第三输送器件600之间设置单独的引入 面。

在此，能够设置额外的设备，用于把设置有分格032的附加包装031 从这样的引入面运送到装入面800或者从装入面800运送到引入面，该设 备同样能够包括运送设备1200的一部分或被其包括。

在该用于处理物品200的设施100的第三输送器件600的其它进程中 能够设置堆叠位置，在堆叠位置处例如实施为其中装有物品200的封闭的 附加包装200的包装件700以分组成堆垛层的形式堆成堆垛，然后在达到 预先规定的堆垛高度之后，根据在堆叠位置上重叠堆置的堆垛层的预先规 定数量将堆垛运走，从而提供位置以堆叠新的堆垛。

优选地，借助第一输送器件300输送的物品200例如已经被整理成待 分别装入附加包装031中的物品组210。借助第一输送器件300输送的物 品200可相互紧挨或相互带有间隙地成排地输送。借助第一输送器件300 输送的物品200可呈一个或多个平行延伸的排列来输送。对此，物品200 可通过合适的输入部过渡到第一输送器件300上，并且在过渡到第一输送 器件300上之后在一个或多个彼此平行取向的通道中引导。

因此，借助第一输送器件300输送的物品200形成由相互无间隙和/或 带有间隙地排成排的物品200组成的一排或多排物品流。

在物品借助用于处理物品200的设施100装入到附加包装031中之前， 物品200可沿着到第一输送器件300的输入部例如通过制造容器和/或清洁 外表面和/或内表面和/或冷却和/或填充和/或封闭(只是列举一些用于处理 物品200的示例而并没有详细列举)被预先处理，和/或可沿着到第一输送 器件300的输入部预先处理物品200，例如通过将一定数量的物品200与 由相互紧挨着运输的物品200构成的一个或多个物品流分离、和/或将一定 数量的物品200分组成物品组210、和/或将一定数量的物品200编排并且 组成捆扎好的包装(只是列举一些用于处理物品200的示例而并没有详细 列举)。

输送器件300、400、600优选包括至少一个水平输送设备，例如带式 输送机和/或滚轮式输送机。

附加包装31优选指形式例如为纸板盒的纸板箱，其具有或没有设置在 或可设置入其中的分格032，该分格将单个的物品200相互分开和/或保持 距离。

应清楚，物品200之前能够借助前述装置01按前述方法供应给其它应 用工序中，该装置和方法是用于将叠拢或折叠的纸板箱02拉成且整理成竖 立设置的分格和/或附加包装03，用于处理物品200的设施100能够配备：

-第一输送器件300，用于沿通过箭头310标出的第一运输方向来供应 物品200；

-第二输送器件400，用于沿通过箭头410标出的第二运输方向来供应 附加包装031，该第二运输方向优选平行于通过箭头310标出的第一运输 方向同向或反向地延伸；

-第三输送器件600，用于沿通过箭头610标出的第三运输方向来送出 也称为包装件700的附加包装031连同装入其中的物品200，该第三运输 方向优选平行于通过箭头310标出的第一运输方向以及通过箭头410标出 的第二运输方向同向或反向地延伸；

-设置在第二输送器件400和第三输送器件600之间的装入面800；

-用于通过箭头910标出地将供应的附加包装031从第二输送器件400 运送到装入面800的设备900；

-用于通过箭头1010标出地将物品200从第二输送器件300转移到运 送到装入面800上的附加包装031中的设备；

-设备1100，用于通过箭头1110标出地将也简称为包装件700的附加 包装031连同装入其中的物品200一起从装入面800运送到第三输送器件 600上；

其中，用于将供应的附加包装031从第二输送器件400运送到装入面 800的设备900以及用于将也简称为包装件700的附加包装031连同装入 其中的物品200一起从装入面800运送到第三输送器件600上的设备1100 能够在共同的运送设备1200中联合起来。

所述设施100能够是装置01的一部分或者包括该装置01，或者由装 置01所包括。

本发明已参考优选的实施形式来描述。但对于专业技术人员来说可以 想象，能够对本发明进行修改或改变，而不会脱离下述权利要求的保护范 围。

附图标记列表

01装置

02纸板箱

03分格和/或附加包装

04纸板箱存货

05整理设备

06抓取设备

07递送设备

11水平轴线

12竖直轴线

13摆动轴线

14摆动轴线

21折痕边缘

22纸板盒壁板

23上方平面侧

24下方平面侧

31进入开口

41堆垛

42存货库

43存货库分隔壁

44第一堆垛

45第二堆垛

51载体

52(整理设备的)工具

53吸钳

54设备

55保持设备

56执行机构

57拉杆

58悬臂

59销钉

61(抓取设备的)工具

62操纵器

63操纵头

64吸钳

71头部

72递送设备操纵器

73工具

100设施

200物品

300第一输送器件

400第二输送器件

031附加包装

600第三输送器件

700包装件(附加包装连同装入其中的物品)

800装入面

900运送设备

1000转移设备

1100运送设备

1200运送设备

032分格

1400设备

210物品组

310箭头

320部位

410箭头

420部位

610箭头

620部位

810箭头

820区域

830双箭头

910箭头

1010箭头

1110箭头