一种大场景中的小目标抗遮挡跟踪方法

摘要

一种大场景中的小目标抗遮挡跟踪方法，它涉及一种目标追踪方法。本发明为了解决现有技术对于大场景下小目标的跟踪过程中获得的目标信息较少，容易出现跟踪目标丢失的问题。本发明包括以下步骤包括以下步骤：利用互相关滤波目标检测方法检测前t0帧图像中目标所在的位置；从第t0+1帧图像开始，判断目标是否被遮挡，若目标被遮挡，利用卡尔曼滤波轨迹预测方法对目标的位置进行预测跟踪；若目标未被遮挡，将互相关滤波目标检测方法与卡尔曼滤波轨迹预测方法结合的跟踪方法确定目标的准确位置。本发明创造性的将互相关滤波目标检测方法与卡尔曼滤波轨迹预测方法相结合，解决了小目标被遮挡时的跟踪丢失的问题。