能够在往复运动中实现多种折叠功能的机构及装置

摘要

本发明公开了一种能够在往复运动中实现多种折叠功能的机构，包括第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、第三曲柄滑块机构，第一曲柄滑块机构的第三构件的左右往复运动，带动第五构件实现上下方向的往复摆动，第五构件的执行端对操作物的底端进行折叠；第三构件的左右往复运动，带动第七构件与第八构件相向摆动，第七构件的执行端和第八构件的执行端共同对操作物的两侧进行折叠，从而完成对操作物的底端和两侧的折叠动作。本发明通过滑块实现往复运动，在往复运动的过程中带动两组曲柄滑块产生运动，从而在往复运动中实现上下方向的折叠动作和向内的折叠动作。本发明还公开了一种能够在往复运动中实现多种折叠功能的装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种能够在往复运动中实现多种折叠功能的 机构。本发明还涉及一种能够在往复运动中实现多种折叠功能的装置。

背景技术

现有技术中，在往复运动中实现多种折叠功能的机构，一般采用固定凸轮直接控制执行 构件或者使用活动凸轮与滑块组成多自由度并联机构。通过固定凸轮直接控制执行构件的方 法，在速度较高，噪音要求较低，不能有外漏润滑的情况下无法适用；而活动凸轮与滑块组 成的多自由度并联机构虽然解决了上述外漏润滑的问题，但其结构复杂，需要占用较大的空 间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在往复运动中实现多种折叠功能的机构，它 可以适用于高速，低噪音和洁净的工作要求。

为解决上述技术问题，本发明能够在往复运动中实现多种折叠功能的机构的技术解决方 案为：

包括由第一构件1、第二构件2、第三构件3组成的第一曲柄滑块机构，第一构件1为主 驱动曲柄，第三构件3为滑块；第一构件1的旋转，通过第二构件2带动第三构件3左右往 复运动；第四构件4与第三构件3在Ⅵ处铰接，第三构件3、第四构件4、第五构件5组成第 二曲柄滑块机构；第三构件3的左右往复运动，带动第五构件5实现上下方向的往复摆动， 第五构件5的执行端A在上下往复运动过程中对操作物10的底端进行折叠；第八构件8与第 三构件3在Ⅴ处铰接；第六构件6、第八构件8、第三构件3组成第三曲柄滑块机构；第三构 件3的左右往复运动，带动第八构件8实现前后方向的往复摆动；第七构件7与第三构件3 在Ⅳ处铰接，第七构件7、第九构件9、第八构件8组成一四边形机构；第八构件8的往复摆 动带动第七构件7与第八构件8相向摆动，第七构件7的执行端C和第八构件8的执行端B 共同对操作物10的两侧进行折叠，从而完成对操作物10的底端和两侧的折叠动作。

本发明还提供一种能够在往复运动中实现多种折叠功能的装置，其技术解决方案为：

包括两个曲柄盘1，两个曲柄盘1分别通过连杆2连接滑板3的两端，滑板3的两端分 别活动设置于导轨13上，导轨13固定设置于机架12上；曲柄盘1、连杆2、滑板3组成第 一曲柄滑块机构，曲柄盘1能够带动滑板3的两端沿各自的导轨13滑动，实现滑板3的左右 往复运动；第六构件杆6的一端与机架12一侧面铰接，第六构件杆6的另一端与第八构件杆 8的一端铰接；第八构件杆8的中部与滑板3铰接；第八构件杆8的另一端为执行端B；第六 构件杆6、第八构件杆8、滑板3组成第三曲柄滑块机构；第八构件杆8连接第九构件杆9的 一端，第九构件杆9的另一端连接第七构件杆7的中部，第七构件杆7的一端与滑板3铰接， 第七构件杆7的另一端为执行端C；第八构件杆8、第九构件杆9、第七构件杆7组成一四边 形机构；所述第三曲柄滑块机构和所述四边形机构处于同一平面，且该平面与滑板3所在平 面平行或与滑板3处于同一平面内，第八构件杆8的执行端B和第七构件杆7的执行端C在 该平面内运动；滑板3在往复运动的过程中通过第六构件杆6带动第八构件杆8，进而通过 第九构件杆9带动第七构件杆7，使得第八构件杆8的执行端B与第七构件杆7的执行端C 前后相向运动；第五构件杆5的一端与机架12铰接，第五构件杆5的另一端与第四构件杆4 的中部铰接；第四构件杆4的一端与滑板3铰接；第四构件杆4的另一端为执行端A；第五 构件杆5、第四构件杆4、滑板3组成第二曲柄滑块机构；第二曲柄滑块机构所在平面与滑板 3所在平面垂直；滑板3在往复运动的过程中通过第五构件杆5带动第四构件杆4摆动，使 得第四构件杆4的执行端A在与滑板3所在平面垂直的平面内往复运动。

另一第六构件杆6'的一端与所述机架12另一侧面铰接，该第六构件杆6'的另一端与另 一第八构件杆8'的一端铰接；该第八构件杆8'的中部与滑板3铰接；该第八构件杆8'的另 一端为执行端B'；该第六构件杆6'、该第八构件杆8'、滑板3组成另一工位的第三曲柄滑 块机构；该第八构件杆8'连接另一第九构件杆9'的一端，该第九构件杆9'的另一端连接另 一第七构件杆7'的中部，该第七构件杆7'的一端与滑板3铰接，该第七构件杆7'的另一端 为执行端C'；该第八构件杆8'、该第九构件杆9'、该第七构件杆7'组成另一工位的四边形 机构；两个工位的第三曲柄滑块机构和四边形机构对称设置；滑板3在前后往复运动的过程 中通过该第六构件杆6'带动该第八构件杆8'，进而通过该第九构件杆9'带动该第七构件杆 7'，使得该第八构件杆8'的执行端B'与该第七构件杆7'的执行端C'前后相向运动。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明通过滑块实现往复运动，在往复运动的过程中带动两组曲柄滑块产生运动，使执 行端执行所需要的摆动运动，从而在往复运动中实现上下方向的折叠动作和向内的折叠动作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明能够在往复运动中实现多种折叠功能的机构的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3是本发明能够在往复运动中实现多种折叠功能的装置的立体示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的正视图。

图中附图标记说明：

1为第一构件、曲柄盘，2为第二构件、连杆，

3为第三构件、滑板，4为第四构件、第四构件杆，

5为第五构件、第五构件杆，6为第六构件、第六构件杆，

7为第七构件、第七构件杆，8为第八构件、第八构件杆，

9为第九构件、第九构件杆，10为操作物，

11为固定盒，12为机架，

13为导轨，

6'为第六构件杆，7'为第七构件杆，

8'为第八构件杆，9'为第九构件杆。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明能够在往复运动中实现多种折叠功能的机构，包括由第一构 件1、第二构件2、第三构件3组成的第一曲柄滑块机构，第一构件1为连续运转的主驱动曲 柄，第三构件3为滑块；第一构件1的旋转，通过第二构件2带动第三构件3左右往复运动；

第四构件4与第三构件3在Ⅵ处铰接，第三构件3、第四构件4、第五构件5组成第二曲 柄滑块机构；第三构件3的左右往复运动，带动第五构件5实现上下方向的往复摆动，第五 构件5的执行端A在上下往复运动过程中对操作物10的底端进行折叠；

第八构件8与第三构件3在Ⅴ处铰接；第六构件6、第八构件8、第三构件3组成第三曲 柄滑块机构；第三构件3的左右往复运动，带动第八构件8实现前后方向的往复摆动；

第七构件7与第三构件3在Ⅳ处铰接，第七构件7、第九构件9、第八构件8组成一四边 形机构；第八构件8的往复摆动能够带动第七构件7与第八构件8相向摆动，第七构件7的 执行端C和第八构件8的执行端B共同对操作物10的两侧进行折叠，从而完成对操作物10 的底端和两侧的折叠动作。

如图3所示，基于上述机构的原理，本发明能够在往复运动中实现多种折叠功能的装置， 包括两个曲柄盘1，两个曲柄盘1分别通过连杆2连接滑板3的两端，滑板3的两端分别活 动设置于导轨13上，导轨13固定设置于机架12上；曲柄盘1、连杆2、滑板3组成第一曲 柄滑块机构，曲柄盘1能够带动滑板3的两端沿各自的导轨13滑动，实现滑板3的左右往复 运动；滑板3上固定设置有容纳操作物的固定盒11；

第六构件杆6的一端与机架12一侧面铰接，第六构件杆6的另一端与第八构件杆8的一 端铰接；第八构件杆8的中部与滑板3铰接；第八构件杆8的另一端为执行端B；第六构件 杆6、第八构件杆8、滑板3组成第三曲柄滑块机构；

第六构件杆6'的一端与机架12另一侧面铰接，第六构件杆6'的另一端与第八构件杆8' 的一端铰接；第八构件杆8'的中部与滑板3铰接；第八构件杆8'的另一端为执行端B'；第 六构件杆6'、第八构件杆8'、滑板3组成另一工位的第三曲柄滑块机构；

第六构件杆6、第八构件杆8与滑板3和第六构件杆6'、第八构件杆8'与滑板3组成双 工位；

第八构件杆8连接第九构件杆9的一端，第九构件杆9的另一端连接第七构件杆7的中 部，第七构件杆7的一端与滑板3铰接，第七构件杆7的另一端为执行端C；第八构件杆8、 第九构件杆9、第七构件杆7组成一四边形机构；

第八构件杆8'连接第九构件杆9'的一端，第九构件杆9'的另一端连接第七构件杆7'的 中部，第七构件杆7'的一端与滑板3铰接，第七构件杆7'的另一端为执行端C'；第八构件 杆8'、第九构件杆9'、第七构件杆7'组成另一工位的四边形机构；

第三曲柄滑块机构(由第六构件杆6、第八构件杆8、滑板3组成)和四边形机构(由第 八构件杆8、第九构件杆9、第七构件杆7组成)以及另一工位的第三曲柄滑块机构(由第六 构件杆6'、第八构件杆8'、滑板3组成)和四边形机构(由第八构件杆8'、第九构件杆9'、 第七构件杆7'组成)处于同一平面，且该平面与滑板3所在平面平行或与滑板3处于同一平 面内，第八构件杆8的执行端B、第七构件杆7的执行端C、第八构件杆8'的执行端B'、第 七构件杆7'的执行端C'在该平面内运动；

如图4所示，滑板3在往复运动的过程中通过第六构件杆6带动第八构件杆8，进而通 过第九构件杆9带动第七构件杆7，使得第八构件杆8的执行端B与第七构件杆7的执行端C 在滑板3所在平面内相向运动；

与此同时，滑板3在前后往复运动的过程中通过第六构件杆6'带动第八构件杆8'，进而 通过第九构件杆9'带动第七构件杆7'，使得第八构件杆8'的执行端B'与第七构件杆7'的执 行端C'相向运动。

如图5所示，第五构件杆5的一端与机架12铰接，第五构件杆5的另一端与第四构件杆 4的中部铰接；第四构件杆4的一端与滑板3铰接；第四构件杆4的另一端为执行端A；

第五构件杆5、第四构件杆4、滑板3组成第二曲柄滑块机构；第二曲柄滑块机构所在平 面与滑板3所在平面垂直；

滑板3在往复运动的过程中通过第五构件杆5带动第四构件杆4摆动，使得第四构件杆 4的执行端A在与滑板3所在平面垂直的平面内往复运动。

本发明的工作过程如下：

滑板3向右侧滑动接收操作物，操作物进入固定盒11；使滑板3向左侧运动，使第八构 件杆8、8'的执行端B、B'和第七构件杆7、7'的执行端C、C'先向操作物两端运动，将操作 物的两侧向内折叠；折叠完成后，使第八构件杆8、8'的执行端B、B'和第七构件杆7、7'的 执行端C、C'向相反方向运动；

然后使第四构件杆4的执行端A向操作物的底部运动，将操作物的底端向下折叠；折叠 完成后，使第四构件杆4的执行端A复位，从而完成一个操作循环。

本发明适用于连接上下游产品输送，并对产品执行某种操作，并有严格相位关系的场合。