一种基于ARM和可编程器件的双CPU智能AGV控制系统

摘要

本发明创造提供了一种基于ARM和可编程器件的双CPU智能AGV控制系统，包括核心控制单片机和与其连接的CPLD芯片、精确定位模块、信号输入部分和信号输出部分和通讯模块；所述核心控制单片机选择32位高性能的ARM核单片机，ARM核单片机和CPLD芯片构成双CPU智能系统。本发明创造所述通过采用CPLD芯片和32位高性能ARM核单片机配合形成双CPU智能AGV控制系统，响应快，灵敏度高，无超调及振荡等情况；采用高性能CPLD，内嵌硬件实时系统，用于处理对AGV控制系统的时序要求严格的磁导磁传感器及定位传感器等数据，保证整体AGV的精度。