用于可致动门的致动器系统和具有此类可致动门的飞行器

摘要

用于可致动门的致动器系统(1)，所述致动器系统(1)包括刚性铰接臂(2)，所述刚性铰接臂(2)适于枢转支承所述可致动门并枢转安装到相关联的门安装结构，其中，设置有带气动可操作致动杆8的致动器7，所述致动杆8包括联接杆接头12a，联接杆接头12a连接到至少一个联接杆12，所述至少一个联接杆12安装到至少一个扭矩杆(14a，14b)，至少一个扭矩杆14a、14b藉由至少一个扭转螺栓(13a，13b)枢转安装在所述刚性铰接臂(2)的至少一个铰接部(16a，16b)中所述至少一个扭转螺栓能够驱动地连接到所述可致动门。本发明还涉及具有此类可致动门的飞行器。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于可致动门的致动器系统，所述致动器系统包括权利要 求1前序部分的特征。本发明还涉及一种具有此类可致动门的飞行器，所述飞 行器包括权利要求13前序部分的特征。

背景技术

一般地，飞行器舱门完成以下主要功能：各舱门为乘客和机组人员提供进 出飞行器的飞行器机舱的通道并且允许他们在紧急情况下从飞行器机舱撤离。 此外，可致动门还承载、展开或膨胀用于使乘客在紧急情况下从飞行器撤离的 滑板。

EASACS25.807规定了与客机潜在载客量有关的不同类型的紧急出口。 对于类型A的舱门，最多允许110名乘客，而对于类型B的舱门最多允许75 名乘客(FAR25.807)。乘客/机组成员应当能够在给定的90秒撤离时间内离 开飞行器。为此目的，飞行器舱门通常设计成使得在至多10秒内打开给定的 飞行器舱门，包括使相关的滑板膨胀。

使用不同方式的动力辅助打开装置来实现此类相对较短的舱门打开时间。 大体上来说，可以采用平移或转动动力打开装置。所有飞行器舱门中的大部分 装备有气动致动器系统，该系统具有作为工作构件的气缸和作为能量存储件的 压力筒。或者，机械弹簧可用作能量存储件，而简单的直线滑动件能用作工作 构件。另外，各转动系统可以与作为能量存储件的冷凝器和作为工作构件的电 力驱动装置一起使用。另外，可以使用燃气发动机系统，该燃气发动机系统将 爆炸物用作能量存储件。

更一般地，用于打开给定飞行器舱门的基本打开运动通常遵守初始向内运 动的原理并且划分为两个阶段：第一阶段包括主要沿竖直方向导引的提升运 动，而第二阶段包括形式为水平转动的摆动运动。该摆动运动由所谓四联机构 的潜在联接曲线提供。该传动通过两个杠杆和作为连结件的对应门扇实现，两 个杠杆即平行杆和铰接臂。

如果气动致动器系统用以辅助此类给定飞行器舱门的舱门打开，并且用以 提供足够的力以从舱门上的封装位置降下滑动件，则气动致动器系统的气缸典 型地平行于四联机构的一个杠杆并用以驱动该四联机构。另一机械构件用于将 其轴向力传递到飞行器舱门结构中。

在工作中，气缸推动飞行器舱门从未锁、未栓接、提升的且关闭的位置到 打开位置，其中潜在的推动－致动模式在飞行器舱门结构中产生离散的力。尤 其是在动力辅助打开过程中发生阻滞的情形下，飞行器舱门结构必需在不受损 的情形下承受这些离散的力。这些离散的力对于某些舱门系统构造、尤其是对 于由碳纤维强化塑料(CFRP)制成的舱门结构来说可能是个问题。

文献DE10161562B4描述了一种飞行器舱门，其使用一种气动致动器系 统，该气动致动器系统具有作为工作构件的气缸和作为能量存储件的压力筒。 舱门闩锁需要飞行器机舱门的门扇进行竖向运动。一机械构件以可转动的方式 连接于飞行器舱门以及气动致动器系统。由于在气动致动器系统和该机械构件 之间的给定距离在给定的提升运动中改变，该机械构件实现为伸缩杆，用以在 舱门打开周期过程中补偿舱门竖向运动，并且用以将对应的致动力引导到门 扇。该门扇将这些力分布至不同的支承点。一个支承点是在飞行器舱门顶部中 的平行杆的潜在枢转点。另一个支承点是各连接件与舱门的机械连接部。工作 构件定位成平行于作为“四联机构”的杠杆的铰链臂。

此种布置产生以下负荷路径：力的来源是气缸，该气缸将压力能转换成轴 向力。该力施加于伸缩杆并作用在门扇上。作用在门扇上的致动负荷形成负荷 路径，该负荷路径经由连接件和铰接臂返回至力源。

此气动致动器系统的主要缺点是如果舱门关闭且气动致动器系统处于动 力作用下，即典型的误用情形下，则离散的负荷、尤其是具有竖向分量的离散 负荷会被引入到门扇中。又一缺点是负荷路径的长度、伸缩杆系统的使用以及 竖向负荷分量的施加。尤其是在CFRP舱门中，局部引入较强的力会导致需要 局部的加强件，加强件通常由钛制成，并且会产生较高的成本和额外的重量。

摆动和提升系统的联接以及伸缩杆的应用会相对于基本运动系统产生另 一主要缺点。通常，由于伸缩杆中的运动会由于提升或摆动运动或者两者混合 所引起，因而该基本运动系统处于非确定的状态。如果满足了预定条件、例如 额外边界条件，则该基本运动系统是确定的。这些预定条件如下所述：伸缩杆 完全压缩并由物理止挡件阻挡，或者伸缩杆完全延伸并由物理止挡件阻挡。为 了使得压缩和延伸状态之间的中间状态可预测，则需要弹簧单元。

基于系统状态通常未确定的事实，缺点是基本运动系统的设计过程是复杂 的并需要迭代回路来输送合适的工作单元。此外，从之前的设计已知，在舱门 紧急打开运动结束时，此种非确定状态也是至关重要的。更具体地，在飞行器 舱门在打开状态时达到其端部位置之前，该基本运动系统需要减速。由弹簧加 载伸缩杆产生的此种非确定标称状态使得舱门的受控减速过程复杂化，即使缓 冲装置复杂化。

如上所述，作为压力筒的替代，机械弹簧用作能量存储件，且线性滑动件 可以替代作为工作构件的气缸来提供所需的轴向力。然而，在此情形下，主要 缺陷在于机械弹簧的能量密度。更具体地，如果弹簧由金属制成，则潜在的致 动器系统与现有的方案相比是没有竞争力的。如果该致动器系统使用CFRP弹 性构件，则技术挑战甚至更高，并且需要证据来证明在气动致动系统的提升期 间没有蠕滑效应来减小单个弹性力。

文献DE10258105B4描述了一种转动式电动机系统，即，电动机和常量 齿轮，该转动式电动机系统设置成使得任何起作用的扭矩都由电气发动机产生 并且直接沿系统的转动轴线施加。飞行器舱门使用四联机构来作为基本摆动运 动器。电气发动机提供用于该系统的驱动力，该电气发动机包括常量齿轮以调 整力和打开时间。电动机将其打开力矩直接施加到系统的转动轴线(主转动轴 线)上，使得舱门不再被推动打开而是转动打开。

此种转动式电动机系统已开发成用于大且重的舱门的日常应用，即，舱门 运动在任何时候都是动力辅助的。在紧急打开的情形中，动力水平会增大使得 能由该系统实现完全的舱门运动。考虑到能量存储件的耐久性和重量并且考虑 到反作用力矩，此种转动式电动机系统存在一些问题。由于所有的打开扭矩都 仅由一根轴线提供，因而出现局部载荷集中的情况。最后，需要重且昂贵的支 架来抵抗该扭矩。除此以外，电动机-齿轮单元占据舱门系统的容积敏感区中 的大量容积。

文献DE102008014691A1描述了一种具有爆炸物的转动式燃气电动机 系统。不是冷凝器，而是该系统由相对较慢反应的爆炸材料驱动，使得形式为 膨胀气体体积的能量在打开的时间里产生。膨胀气体经由燃气发动机和齿轮转 换成扭矩。燃气电动机设置成使得扭矩直接作用在摆动系统的转动轴线上。

该燃气电动机系统还受到有限可用空间的限制以及反作用扭矩的作用。另 外，民航机和/或乘客对于飞行器机舱中爆炸物的接受度被认为是苛刻的。除此 以外，从其它工业领域可知对于爆炸物材料的备用-补给是困难且昂贵的。

文献US5379971描述了由气动线性致动器提供动力的链式致动器系统。 该系统将气动线性工作构件与舱门的转动打开结合起来。该链式系统在负载引 入点上具有优势，因为经由两个轴线对称地施加转动力矩。

然而，该链式系统完全地使用了大量的单一零件。因此，该链式系统较重、 较贵且难以维护。

文献DE4022067C2描述了在飞行器舱门系统外部使用转动电动机系统， 该转动电动机系统容纳在给定的机身中。为了从外部打开飞行器机舱门，从生 产角度来看，该机身可被认为是有利的。然而从技术管理的角度来看，会产生 较高数量的内部接合部。在该系统达到可接受的性能水平之前，难于管理这些 接合部。另外，在飞行器舱门周围的区域中可用的空间是极其有限的，并且因 此会限制飞行器舱门系统的应用。

文献EP2644495A1描述了用于可致动门的另一致动器系统，该致动器 系统包括四联机构。更具体地，该致动器系统设计为安装在飞行器机身结构中 的可致动飞行器舱门的紧急打开系统，并包括挠曲的刚性铰接臂。挠曲的刚性 铰接臂枢转地支承在具有相关联机身侧的飞行器机身结构中，并且枢转地支承 在具有相关联门侧的飞行器舱门中，该门侧与挠曲的刚性铰接臂的机身侧相 对。线性动力缸设计为气动致动器，该气动致动器适用于藉由气动致动元件(例 如致动杆)辅助打开飞行器舱门。该动力缸通过固定端安装到挠曲铰接臂的机 身侧。

该致动杆定向成基本平行于挠性铰接臂的门侧并连接到四联机构的致动 接头，以驱动该四联机构的、联接到致动接头的叉形杠杆。四联机构的钟形曲 柄枢转安装到四联机构的铰接点，该铰接点固定到刚性铰接臂的门侧。该钟形 曲柄枢转地安装于用于可驱动叉形杠杆的所述致动器接头。

四联机构还包括联接杠杆，该联接杠杆在四联机构的联接接头处枢转安装 到可驱动叉形杠杆。该联接杠杆在铰接臂处藉由各扭转螺栓安装在四联机构的 铰接部中，扭转螺栓将致动器系统驱动地连接到飞行器舱门以使飞行器舱门相 对于铰接臂并相对于飞行器机身结构进行转动。

然而，该致动器系统也完全地使用相对大量的单个组成部件，这些组成部 件具有至少部分的有些复杂的形式，使得总体致动器系统较重、较贵且难以维 护。另外，从技术管理上讲，在该致动器系统达到可接受的性能水平之前，此 相对大量的单个组成部件导致难以管理的较大量的内部接合部。此外，在飞行 器舱门周围的区域中的可用空间极其有限，并且因此不适于容置大体积致动器 系统。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于可致动门的新型致动器系统，该新型 致动器系统包括较少的组成部件、易于维护并且生产上相对便宜。另外，本发 明的目的是提供一种新型的飞行器，该飞行器具有包括此类新型致动器系统的 可致动舱门。

该目的通过一种用于可致动门的致动器系统而实现，所述致动器系统包括 权利要求1的特征。

更具体地，根据本发明，用于可致动门的致动器系统包括具有门侧和安装 结构侧的刚性铰接臂。所述刚性铰接臂适于在所述门侧处枢转地支承所述可致 动门并且适于在所述安装结构侧处枢转地安装到相关联的门安装结构。提供一 种具有气动可操作致动杆的致动器，用于在安装状态下当启动时辅助打开所述 可致动门。所述致动器包括安装到所述刚性铰接臂的固定端，而所述气动可操 作致动杆包括连接到开门驱动机构的联接杆接头。所述开门驱动机构设置有至 少一个联接杆，该至少一个联接杆连接到所述联接杆接头并且安装到至少一个 扭矩杠杆。所述至少一个扭矩杠杆藉由所述开门驱动机构的至少一个扭转螺栓 枢转地安装在所述刚性铰接臂的至少一个铰接部中所述至少一个扭转螺栓藉 由相关联的连接件能够驱动地连接到所述可致动门，该连接件枢转地安装到所 述至少一个扭转螺栓。

因此，本发明提供了一种用于致动器系统的新型架构，其较佳地体现为具 有开门驱动机构的直接驱动致动器系统，该开门驱动机构较佳地体现为直接驱 动机构。该直接驱动致动器系统包括两个完全独立的系统：第一系统，包括门 打开机构，该门打开机构基本竖向于用于开门的直接驱动致动器系统的纵向轴 线进行移动；和第二系统，包括摆动机构，其提供在水平面中的运动以绕相关 联的主摆动轴线将门摆动大约130°，该水平面即是垂直于各门平面的平面。主 摆动轴线由直接驱动致动器系统的一个或多个扭转螺栓限定为在刚性铰接臂 和该一个或多个扭矩杠杆之间的轴线。

根据一个方面，该直接驱动致动器系统体现为使得藉由线性气动致动器将 相关联的可致动门推开。线性气动致动器提供线性力，该线性力转换为转动力 矩，该转动力矩被施加到直接驱动致动器系统的主摆动轴线上。因此，线性气 动致动器藉由致动杆直接联接到摆动机构，该摆动机构设置有合适的摆动运动 器(kinematics)。有利地，该致动杆不需要实施为伸缩杆。

更具体地，致动杆较佳地由至少一个扭矩杠杆连接到主摆动轴线，以在打 开摆动运动中允许产生用于开门的打开冲力，此比平移开门运动有利。因此， 可以补偿相关联可致动门的竖向提升运动。

有利地，由创新性直接驱动致动器系统在工作中产生的、用以打开相关联 可致动门的打开负荷不分布到可致动门本身。而是，所有致动力施加到直接驱 动机构上并且经由刚性铰接臂的对应凸耳反作用到刚性铰接臂的致动凸耳。由 此，相比于传统致动器系统，该创新性的直接驱动致动器系统的少量部件受到 致动力的影响，使得至少少量部件需要按照线性气动致动器的负荷水平进行设 计。

可替换地，在创新性直接驱动致动器系统中，可以省略此类部件。在CFRP 可致动门结构的情形下，此是尤其相关的，其中当应用该创新性直接驱动致动 器系统时，多个部件是不需要的，否则，这些部件需要将致动力分布到各结构 上。

另外，从运动学的观点来看，该创新性直接驱动致动器系统不是欠约束的。 更具体地，相比于传统致动器系统，该创新性直接驱动致动器系统具有较少数 量的自由度。因此，有利地将相应的开发努力降到最低。然而，仍旧需要考虑 许多可能的情况，例如为了间隙的原因、致动计时、安全和机理功能等。

根据较佳实施例，所述至少一个联接杆设置为线性圆柱形轴。

根据另一较佳实施例，所述至少一个扭矩杠杆设置为线性扁平连接臂。

根据另一较佳实施例，所述至少一个扭转螺栓限定在工作中用于所述至少 一个扭矩杆转动的主摆动轴线，所述主摆动轴线至少大致平行于所述至少一个 联接杆。

根据另一较佳实施例，所述气动可操作致动杆适于在启动时将所述至少一 个联接杆沿着至少大致垂直于所述至少一个联接杆的纵向延伸部的方向线性 地移动，其中所述至少一个联接杆使所述至少一个扭矩杠杆绕所述主摆动轴线 进行转动。

根据另一较佳实施例，所述致动器包括压力筒，其用于在工作中致动所述 气动可操作致动杆。

根据另一较佳实施例，所述至少一个扭矩杠杆至少包括第一扭矩杠杆和第 二扭矩杠杆，所述第一扭矩杠杆连接到所述至少一个联接杆的第一轴向端，而 所述第二扭矩杠杆连接到所述至少一个联接杆的第二轴向端。

根据一个方面，在致动时的工作中，致动杆将致动力施加到联接杆，联接 杆将所施加的致动力分布到第一扭矩杠杆和第二扭矩杠杆，第一扭矩杠杆和第 二扭矩杠杆直接连接到限定主摆动轴线的对应扭转螺栓。所分布的致动力产生 转动力矩，转动力矩施加到对应的连接件，使得产生开门摆动运动。该转动运 动有利地施加在同一主摆动轴线的两个不同位置，即对应的扭转螺栓处。

根据另一较佳实施例，所述第一扭矩杠杆和第二扭矩杠杆布置成至少大致 平行于彼此，并且至少大致垂直于所述至少一个联接杆。

根据另一较佳实施例，所述至少一个联接杆藉由相关联的普通支承件可转 动地安装到所述联接杆接头。

根据另一较佳实施例，所述至少一个联接杆藉由相关联的球形支承件可转 动地安装到所述至少一个扭矩杠杆。

根据另一较佳实施例，所述致动器的所述固定端可转动地安装到所述刚性 铰接臂。

根据另一较佳实施例，所述可致动门是飞行器舱门，并且所述相关联的门 安装结构是飞行器机身结构。

因此，该创新性直接驱动致动器系统可以有利地用作例如飞机中的紧急打 开系统。然而，应当注意的是，借助实例仅描述了将该创新性的直接驱动致动 系统应用到飞行器舱门，并且因此不用于限制本发明。而是，该创新性的直接 驱动致动系统可以应用于各种门，尤其是诸如海船等船舶。

本发明还提供了一种具有飞行器机身结构和可致动舱门的飞行器。所述飞 行器包括用于致动所述可致动舱门的致动器系统。所述致动器系统包括具有门 侧和机身侧的刚性铰接臂，所述刚性铰接臂在所述门侧处枢转地支承所述可致 动舱门，并且在所述机身侧枢转地安装到所述飞行器机身结构。提供一种具有 气动可操作致动杆的致动器，用于当启动时辅助打开所述可致动门。所述致动 器包括安装到所述刚性铰接臂的固定端，而所述气动可操作致动杆包括连接到 开门驱动机构的联接杆接头。所述开门驱动机构设置有至少一个联接杆，该至 少一个联接杆连接到所述联接杆接头并且安装到至少一个扭矩杠杆。所述至少 一个扭矩杠杆藉由所述开门驱动机构的至少一个扭转螺栓枢转地安装在所述 刚性铰接臂的至少一个铰接部中。所述至少一个扭转螺栓藉由相关联的连接件 驱动地连接到所述可致动门，该连接件枢转地安装到所述至少一个扭转螺栓。

附图说明

参照附图，在下文描述中借助示例来概括本发明的较佳实施例。在这些附 图中，相同或功能相同的部件或元件用相同的附图标记和字母表示，并且由此 仅在下文描述中说明一次。

-图1示出了根据本发明的用于可致动门的致动器系统的示意图；

-图2示出了图1的致动器系统的立体图；

-图3示出了图1和图2的致动器系统的俯视图；以及

-图4示出了具有可致动飞行器舱门的飞行器的立体图，该舱门设置有图 1和图2的致动器系统。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于可致动门3的致动器系统1。致动器系统1 较佳地适用于支持舱门在例如紧急情况下打开，并且因此可以应用于紧急打开 系统。可致动门3较佳地适于关闭相关联舱门安装结构4，较佳地以不漏流体 的方式关闭相关联舱门安装结构4。说明性地，可致动门3设置有门扇19。

例如，可致动门3是飞行器舱门(图4中的33)，而相关联舱门安装结构 4是飞行器(图4中的30)的飞行器机身结构(图4中的31)然而，如上所述 的，致动器系统1可以以类似的方式应用于各种其它的可致动门，具体地可应 用于诸如海船等船舶的可致动门。

致动器系统1说明性地包括刚性铰接臂2，该刚性铰接臂2具有安装结构 侧17和门侧18。较佳地，刚性铰接臂2适于在安装结构侧17处藉由合适的门 安装结构支承件5枢转地安装到相关联舱门安装结构4，并且适于在门侧18 处藉由合适的连接件6枢转地支承可致动门3。可致动门3藉由专用门扇连接 结构20较佳地连接到合适的连接件6。然而，应当注意的是，刚性铰接臂2 安装到可致动门3和相关联门安装结构4是本领域技术人员已知的，因此为了 描述简洁明了，可以省略对它们的详细描述。

根据一个方面，致动器系统1包括致动器7，其具有实施为工作构件的气 动的可操作致动杆8，该可操作致动杆8设置成用以当启动时辅助打开处于安 装状态的可致动门3。该致动器7也称作“线性气动致动器”。

线性气动致动器7较佳地包括具有固定端11的气缸9，该固定端11可转 动地安装到刚性铰接臂2。气缸9较佳地适于至少基本在回缩状态时容置气动 可操作致动杆8，如图所示。另外，气缸9联接到能量存储件，该能量存储件 适于在工作中当启动时提供气压能量以用于将该气动可操作致动杆8推出气缸 9，进入延伸状态。例如，该能量存储件体现为压力筒10。

根据一个方面，气动可操作致动杆8经由相关联的联接杆接头12a连接到 开门驱动机构15，该开门驱动机构15较佳地体现为、并因此在下文中称为“直 接驱动机构”。因此，致动器系统1实施为、并因此在下文中也称为直接驱动 致动器系统。在该直接驱动致动器系统1中，气动可操作致动杆8的线性运动 直接转换成该合适连接件6的开门摆动运动，即不需要传统的四联机构。

更具体地，直接驱动机构15将气动可操作致动杆8驱动地连接到该合适 连接件6。为此目的，直接驱动机构15设置有至少一个联接杆12，该至少一 个联接杆12藉由相关联的普通支承件(图2中的21)较佳地枢转地安装到气 动可操作致动杆8的相关联联接杆接头12a。该至少一个联接杆12还安装到直 接驱动机构15的至少一个扭矩杠杆14。该至少一个扭矩杠杆14藉由直接驱动 机构15的至少一个扭转螺栓13较佳地枢转地安装到刚性铰接臂2的至少一个 铰接部16。该至少一个扭转螺栓13较佳驱动地能够连接到、并且例如驱动地 连接到可致动门3，即，连接到门扇19。较佳地，该至少一个扭转螺栓13限 定主摆动轴线(图2中的22)，该主摆动轴线用于在工作中的该至少一个扭矩 杠杆14的转动。

图2示出了图1的直接驱动致动器系统1，其具有气动可操作致动杆8和 带有图1的至少一个联接杆12的直接驱动机构15然而，为了附图简单清楚， 省略了图1的可致动门3和相关联的门安装结构4。

例如，图2更详细地示出了图1的气缸9和压力筒10，气缸9和压力筒 10限定图1的线性气动致动器7。压力筒10较佳地刚性地附连到气缸9，并且 因此可以相对于图1的刚性铰接臂2而与气缸9一起枢转，气缸9在其固定端 11处枢转地安装到刚性铰接臂2。刚性铰接臂2在其安装结构侧17处包括第 一支承件5a和第二支承件5b，第一支承部5a和第二支承部5b限定图1的合 适门安装结构支承件5。

根据一个方面，直接驱动致动器系统1至少包括第一扭矩杠杆14a和第二 扭矩杠杆14b，第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b限定图1的至少一个扭 矩杠杆14。第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b分别连接到至少一个联接杆 12的第一轴向端26a和第二轴向端26b，至少一个联接杆12说明性地体现为 单个线性圆柱形轴。较佳地，第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b体现为线 性平坦连接臂，各线性平坦连接臂布置成至少大致平行于彼此，并且至少大致 垂直于线性圆柱形轴12。

较佳地，第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b刚性地附连到线性圆柱形 轴12，线性圆柱形轴12又可转动地连接到气动可操作致动杆8的相关联联接 杆接头12a。可替换地，第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b藉由设置在第 一轴向端26a和第二轴向端26b处的相关联球形支承件24a、24b可转动地安 装到线性圆柱形轴12，线性圆柱形轴12又刚性地附连到相关联联接杆接头 12a。仍旧可替换地，线性圆柱形轴12藉由相关联的普通支承件21可转动地 连接到相关联联接杆接头12a，第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b藉由相 关联球形支承件24a、24b可转动地安装到线性圆柱形轴12，如借助图2的实 例所示的。

根据一个方面，第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b的每个都在相关联 的铰接部16a、16b中枢转地安装。这些铰接部16a、16b限定图1的至少一个 铰接部16。它们说明性地设置在刚性铰接臂2的门侧18的横向相对侧部。

较佳地，限定图1的至少一个扭转螺栓13的第一扭转螺栓13a和第二扭 转螺栓13b分别可转动地容置在铰接臂16a、16b中。第一扭转螺栓13a和第 二扭转螺栓13b较佳地是第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b的一体部件， 即与第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b体现为一体件，并且限定用于第一 扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b的转动的主摆动轴线22，主摆动轴线22较 佳地至少大致平行于线性圆柱形轴12。

较佳地，第一扭转螺栓13a和第二扭转螺栓13b连接到相关联的第一连接 件6a和第二连接件6b，第一连接件6a和第二连接件6b限定图1的合适连接 件6。更具体地，第一扭转螺栓13a和第二扭转螺栓13b分别设置有第一联结 支承件23a和第二联结支承件23b，第一连接件6a和第二连接件6b可转动地 或刚性地附连到第一联结支承件23a和第二联结支承件23b。藉由第一联结支 承件23a和第二联结支承件23b，第一连接件6a和第二连接件6b较佳地枢转 安装到第一扭转螺栓13a和第二扭转螺栓13b。

在直接驱动致动器系统1的工作中，即当启动压力筒10后，气动可操作 致动杆8被迫沿着至少大约垂直于该线性圆柱形轴12的纵向延伸的方向线性 地移动该线性圆柱形轴12。在图2中，对应的线性运动会与气动可操作致动杆 8同轴地朝向直接驱动致动器系统1的右手侧。由气动可操作致动杆8产生的 对应致动力(图3中的25a)划分成两半，各半传递到第一扭矩杠杆14a和第 二扭矩杠杆14b的每个，第一扭矩杠杆14a和第二扭矩杠杆14b因此藉由第一 扭转螺栓13a和第二扭转螺栓13b绕着主摆动轴线22转动。因此，第一连接 件6a和第二连接件6b也绕着主摆动轴线22转动，并且因此执行开门摆动动 作，如上面参照图1所述的。

图3示出了图2的直接驱动致动器系统1，其具有图2的气动可操作致动 杆8、扭矩杠杆14a、扭转螺栓13a和连接件6a，用于说明其示例性操作过程。 如上所述，当气动可操作致动杆8受到致动力25a时，气动可操作致动杆8执 行线性运动。该线性运动沿着对应于致动力25a的有效方向进行，并且如上所 述藉由扭转螺栓13a而导致扭转杠杆14a进行转动运动，使得产生用于打开图 1的可致动门3的打开冲力25b。

图4示出了具有限定飞行器机舱32的飞行器机身结构31。说明性地，可 经由可致动机舱门33进入该飞行器机舱32。

根据一个方面，飞行器30包括用于例如在紧急情况下致动可致动机舱门 33的致动器系统。该致动器系统较佳地通过图1至图3的直接驱动致动器系统 1实现，使得可致动机舱门33代表图1的可致动门3，并且使得飞行器机身结 构31代表图1的门安装结构4。

应当注意的是，对上述实施例的各种变型是本领域普通技术人员的公知常 识，并且因此被认为是本发明的部分。

附图标记列表

1直接驱动致动器系统

2铰接臂

3可致动门

4门安装结构

5门安装结构支承件

5a上支持部

5b下支承部

6可致动门连接件

6a上连接件

6b下连接件

7致动器

8致动杆

9气缸

10压力筒

11致动器固定端

12联结杆

13扭转螺栓

13a上扭转螺栓

13b下扭转螺栓

14扭矩杠杆

14a上扭矩杠杆

14b下扭矩杠杆

15开门驱动机构

16铰接部

16a上铰接部

16b下铰接部

17门安装结构侧

18门侧

19门扇

20门扇连接结构

21联接杆支承件

22主摆动轴线

23a上连接件支承件

23b下连接件支承件

24a上联接杆支承件

24b下联接杆支承件

25a致动力

25b打开冲力

26a上轴向端

26b下轴向端

30飞行器

31飞行器机身结构

32飞行器机舱

33飞行器机舱门