用于地面激光扫描数据配准的平面靶标的精确定位方法

摘要

本发明涉及用于地面激光扫描数据配准的平面靶标的精确定位，包括以下步骤：首先基于人工靶标靶心附近的点云数据，利用主成分分析算法确定点云数据所在的平面；其次将点云数据正射投影生成点云数据的正射投影强度影像；第三在生成的正射投影强度影像中基于旋转对称模式识别与定位算法确定靶心在强度影像中的位置；第四根据激光扫描点与投影影像中像素的对应关系确定靶心的三维坐标。当强度影像中定位的靶心没有对应的激光扫描点时，采用非线性最小二乘估计靶心的三维坐标。本发明提出的技术方案对于地面激光扫描数据处理和三维建模具有重大意义和实用价值，将本发明提出的方法用于地面激光扫描点云数据配准中能够达到毫米级的配准精度。