地面激光扫描仪数据采集中点到最佳平面的点云配准方法

摘要

本发明公开了一种地面激光扫描仪数据采集中点到最佳平面的点云配准方法，包括如何搜索每个点对应的最佳平面，建立点到最佳平面的配对；采用约束加权总体最小二乘计算平面参数；采用约束加权总体最小二乘计算转换参数。本发明具有更好的配准精度。