用于微型飞行器的被动旋翼控制机构

摘要

用于在一个旋翼内实现传统的循环控制的行为和益处的技术可使用简单的欠促动被动机构来实施。使用所公开的技术的飞行器通过调节平均旋翼速度来维持提升推力以及通过马达转矩的协调的脉动来生成控制力矩。马达转矩的迅速的脉动引起螺旋桨攻角的振荡，且因此导致“循环控制”而不要求传统的辅助促动器和连杆组。MAV推进系统可使用最小数量的促动器而具有推力和力矩目标的双重作用。