一种精密自动割草机分布式信标激光定位与轨迹控制系统

摘要

本发明提供了一种精密自动割草机的分布式信标激光定位与轨迹控制系统。在硬件上，采用RS485总线和无线射频模块组成的分布式通信结构，各模块内部算法独立运行，大大减少了系统的数据通信量，消除了通信堵塞，提高了系统处理速度。在软件上将激光自动扫描、分布式信标距离测量、运动趋势判断、超声波距离测量、无线通信、轨迹控制、自动防撞等功能结合在一起，实现了智能化精密自动割草机的自动、精密割草功能，达到了通过智能化精密自动割草来美化草坪的要求和节能环保的目的。本发明也适用于自动导引小车(AGV)等运动的自动导航和轨迹控制。