一种采用泥浆马达定向钻井的地面控制方法

摘要

本发明公开了一种采用泥浆马达定向钻井的地面控制方法，将井下和地面四个传感器采集信号作为输入和控制变量，包括随钻测量MWD工具面角度传感器、顶驱钻杆扭矩传感器、泵压或立管压力传感器和顶驱主轴钻杆方向或角位移传感器，通过地面显示的反馈信息，采用计算机系统和用户干预的方式在地面对定向钻井进程进行实时监控，执行钻杆转动程序，控制钻杆转动控制器，使其控制顶驱主轴电机动作。采用本发明由计算机控制定向钻井的地面辅助系统效果明显，是目前除旋转导向系统以外采用泥浆马达定向钻井的最佳选择方法，使用本方法能显著提高滑动钻进的钻井效率。