用于使车辆、负载等上升和下降的升降装置

摘要

本发明涉及一种用于使车辆等上升和下降的升降装置，其包括可上下移动的支架(17)，并且负载接收器件(18)设置在支架(17)上，所述负载接收器件(18)具有至少一个支架臂(21)。接合连接(24)形成在支架臂(21)与安装部分(71)之间，并且一旦安装部分(71)相对于支架臂(21)定向在角位置，安装部分(71)和支架臂(21)就可借助于齿形元件(83)、闭锁元件(84)和开口销(73)相对于彼此安装和固定。

说明书

本发明涉及一种用于使负载、车辆等上升和下降的升降装置，其具有能够上下移动的支架，负载接收器件设置在该支架上，其中，该负载接收器件包括至少一个支架臂或者安装部分。

从DE69107560T2已知一种双柱升降平台，该双柱升降平台由两个升降柱和能够在升降柱上上下移动的支架组成。两个接合臂设置为每个支架上的可枢转支架臂，该可枢转支架臂能够在待升降的车辆下方利用其负载接收元件相对于位于这里的负载接收点枢转和定位。为了固定支架臂相对于支架的调整位置，提供了一种锁紧装置，该锁紧装置在下降的支架的情况下解锁，从而使支架臂能够自由地枢转。正好在支架的升降运动开始之后，支架臂相对于支架的调整位置由锁紧装置固定，从而相对于车辆维持调整的支架臂位置。这种锁紧装置包括截短的锥形齿轮，以互补方式形成的截短锥形链轮能够设置在该截短锥形齿轮上以用于支架臂的抗扭固定。枢转连接件形成在支架臂与支架之间，其不容许支架臂相对于支架的拆卸和更换。确切地说，通过结构性布置提供持久连接。

本发明的目标是创建一种用于使车辆、负载等上升和下降的升降装置，该升降装置容许安装部分在支架或者支架臂上简便快速的安装与固定，以及安装部分相对于支架臂或者支架的角位置的简单调整。

根据本发明，这种目标由根据权利要求1所述的特征的升降装置解决。在进一步的从属权利要求中说明了进一步的有利实施例。

根据本发明的升降装置的第一实施例，设置为使接合连接形成在支架与安装部分之间或者支架臂与安装部分之间，其中，在安装部分相对于支架或者支架臂在相对于彼此的角位置中对齐以及随后支架或者支架臂上的至少一个孔的相应纵轴线与安装部分的至少一个孔的纵轴线定位之后，形成安装部分相对于支架或者支架臂的形状配合锁定以维持角位置，并且支架和安装部分或者支架臂和安装部分通过能够插入孔中的开口销彼此固定。这种布置容许不仅对在支架或者支架臂上更换不同安装部分的简单处理，而且容许安装部分相对于支架或者支架臂的角位置的调整以用于随后特别是对车辆的上升和下降。由于安装部分相对于支架或者支架臂的形状配合锁定，枢转布置的额外锁紧不是必需的。确切地说，此角位置的固定可利用安装部分相对于支架臂或者支架的固定同时实现。由于用于形成接合连接的开口销的简单插入以及同时的形状配合锁定，能够实现安装部分相对于支架或者支架臂的角位置的简单处理以及更换和调整。因此，能够实现经受粗车间操作的坚固机构。

本发明的备选实施例设置为，在支架或者支架臂的至少一个孔和安装部分的至少一个孔的相应纵轴线的定位之后，通过将开口销插入使这些相对于彼此可旋转地安装，并且支架或者支架臂可沿开口销的纵轴线相对于彼此横移，其中，安装部分可在相对于支架或者支架臂的安装部分的调整位置中自由枢转，并且，在安装部分与支架或者支架臂之间的轴向横移运动之后，形状配合锁定形成在工作位置中，并且安装部分相对于支架或者支架臂的调整角位置固定。在根据本发明的此实施例中，可以发生根据第一所述实施例的处理。作为备选，也可以设置为，首先，产生接合连接，因此，随后发生安装部分与支架或者支架臂之间的相对横移运动以用于在随后由形状配合锁定固定的调整角位置形成形状配合锁定。例如，在此实施例中可设置为，通过使手动安装部分相对于支架或者支架臂上升，发生对安装部分相对于支架或者支架臂的角位置的调整，并且，通过安装部分随后因为重力的下降，采取形状配合锁定。这容许对安装部分相对于支架或者支架臂的的角位置的调整的甚至更简单的处理，而开口销不必从接合连接移除。此实施例具有的优点在于，为了改变角位置，仅仅必须移除枢转布置的固定元件以便通过改变安装部分在垂直方向上的位置来释放形状配合锁定，从而随后通过开口销的垂直纵轴线周围的旋转运动来设置安装部分的新的角位置。随后，例如，可以发生形状配合锁定以及随后插入固定元件以维持该形状配合锁定，例如，由于安装部分的下降运动或者由于支架或者支架臂的上升运动。

在形状配合锁定的第一实施例中，闭锁元件具有保持部段，具特别是括号形保持部段，至少一个齿轮或者至少一个销元件优选整体地成形在该保持部段上。该闭锁元件因此可以有利地形成为简单的穿孔或者激光切割部分，此部分能够借助于保持部段例如通过夹紧或者按压以简单的方式固定在支架或者支架臂或者安装部分上。

根据第一实施例，形状配合锁定的齿状元件有利地沿对于安装部分相对于支架或者支架臂的可调整角定位的角范围延伸，其中，具有齿部的曲形节段沿角范围设置。此处，齿状元件也可以具有用于定位闭锁元件的两个或者更多中间空间。例如，有利地以至少10°到最大180°的角范围延伸的两个到五个中间空间可能是足够的。

形状配合锁定的第一实施例的齿状元件优选地形成为板形，并且具有与齿部相邻的孔，开口销能够引导通过该孔。可以因此发生齿状元件相对于开口销的纵轴线的另外的定心或者枢转布置。另外，紧固部段可以与齿状元件相对设置，以便将齿状元件固定到支架或者支架臂，特别是支架或者支架臂的负载接收元件。

根据本发明的备选实施例，设置为使形状配合锁定通过相对于彼此成角度地设置的两个或者更多前表面形成在支架或者支架臂的负载接收元件上，所述形状配合锁定形状配合地冲击以互补方式形成的至少一个接触表面或者多个接触表面上的安装部分。因此，替代另外的闭锁和齿状元件，还可以使用负载接收元件作为用于形状配合锁定的安装部分。支架或者支架臂和安装部分上的前表面相对于孔或者开口销的纵轴线优选地在平行平面中对齐，并且相对于负载接收元件中的孔的纵轴线径向设置。

用于安装部分与支架或者支架臂之间的形状配合锁定的另一备选实施例由支架或者支架臂上和安装部分上的至少一个孔以及开口销提供，安装部分具有内齿部，开口销设置有外齿部，在开口销插入支架或者支架臂和安装部分的该至少一个孔中期间形成形状配合锁定。因此，使用额外的齿状元件和闭锁元件是不必要的，因为齿轮或者销元件直接设置在开口销的外缘上以及支架或者支架臂和安装部分上的至少一个孔的内缘上。

根据本发明的备选实施例的另一有利实施例设置为，安装部分具有叉形连接件，并且支架或者支架臂具有板形负载接收元件，各自具有用于开口销的孔。因此可以创建限定的连接点，并且各种不同的安装部分可以设置在支架或者支架臂上。

优选实施例设置为，叉形连接件具有中间区域，该中间区域至少包括负载接收元件的厚度且包括锁紧元件或者闭锁元件的厚度。因此，按照根据本发明的第一实施例，可以发生将支架臂或支架的负载接收元件相对于安装部分简单引导进入自身。此外，可以优选地设置为，叉形连接件具有中间区域，该中间区域至少包括负载接收元件的厚度和齿部或者闭锁元件的厚度的至少两倍。负载接收元件与叉形连接件之间的相对运动因此是可能的，由此可以释放形状配合锁定，而开口销不必从安装部分和支架或者支架臂的连接件移除。因此，例如，在下降的负载接收器的情况下，为了调整安装部分相对于支架或者支架臂的角位置，可以手动使安装部分上升以便随后枢转到期望位置，并且因为安装部分的随后下降再次自动拥有形状配合锁定。

此外，可以优选地设置为，冲击开口销的可释放固定元件相对于支架或者支架臂固定安装部分的工作位置。由于在拥有支架臂或者支架的负载接收元件与连接件之间的形状配合锁定期间将固定元件引入到剩余的中间空间中，可以固定调整的角位置，使得在不移除固定元件的情况下，安装部分相对于支架或者支架臂的枢转运动是不可能的。

随后，安装部分相对于支架臂或者支架的自由枢转运动是可能的，其中，固定元件的厚度对应于闭锁元件和齿状元件的厚度，以便确保在移除固定元件之后，闭锁元件与齿状元件完全分离。

此外，优选地设置为，固定元件形成为可释放紧固构件，该可释放紧固构件能够设置在开口销上或者开口销中，或者开口销能够插入紧固元件中。固定元件优选地能够设置在板形负载接收元件与叉形连接件之间。因此，可以创建紧凑并且可靠的布置。

根据本发明的优选实施例，设置为使开口销能够在安装部分相对于支架臂或者支架的定位之后从上面插入并且形成接合连接。这也容许销的额外固定能够被省略，因为特别是在作用于安装部分的负载下，该销不能被取出。

下面借助于附图中所示的示例更详细地描述和阐释了本发明以及其另外有利的实施例和发展。从说明书和附图中可见的特征可以单独应用或者在根据本发明的任何组合中一起应用。这里示出了：

图1为形成双柱升降平台的升降装置的透视图，

图2为支架臂上的安装部分的透视图，

图3为根据图2的支架臂上的安装部分的备选实施例的透视图，

图4为根据图2的支架臂上的安装部分的另一备选实施例的透视图，

图5为用于图4中的安装部分和支架臂之间的角位置的定位的形状配合锁定的示意图，

图6为根据图4中的一个实施例的相对于支架臂上的安装部分的组件的描述的透视分解图，

图7为图5的形状配合锁定的备选实施例的示意图，

图8为图5的接合连接的备选实施例的透视图，以及

图9为根据图8的备选实施例的另一透视图。

在图1中，以举例的方式透视示出了双柱升降平台11，其包括分配到彼此的两个升降装置12。此升降装置12包括升降柱14，升降柱14例如牢固地连接至底板16，底板16固定地连接至地面。支架17设置为能够沿升降装置11的升降轴线15上下移动。支架17接收负载接收器件18。负载接收器件18包括至少部分地闭合的外壳部段19，在外壳部段19的相应外端部上，接收了支架臂21以便可围绕垂直枢转轴线22枢转。这些支架臂21例如形成为可伸缩的，并且具有与枢转轴线22相对的负载接收元件23或者供应件，以便可更换地将不同的支撑元件或者还有安装部分71(参见图2以及下列等等)设置在其上。

此外，支架17接收驱动装置25。这可以形成为电液压、液压或者机械的，并且具有根据所示实施例的液压单元。此驱动装置25由控制器26监测和控制。可以提供例如至少一个蓄能器以用于能量供给。控制器26有利地无线工作。具体地，可以提供远程控制器以便控制升降装置12。具体地，分配到彼此并且彼此相对的两个升降装置12也彼此无线通信，从而不仅确保例如同时开始上升和下降运动，而且确保同步或者类似的相互监测。作为备选，供应线和/或控制线可以设置在两个升降装置12之间，从而使控制信号和电流供给两者能够经由电缆连接启用。

支架17形成为套筒形或者筒形，并且包围升降柱14。在这种配置中，因此设置为，用于使支架17上升和下降的驱动主轴或者液压缸设置在升降柱14内。液压缸支撑在升降柱14或者底板16的下端上的一侧上，并且冲击支架17的上内端部段。为了相对于升降柱14引导支架17，提供了位于其间的引导元件29，这些引导元件29例如可以形成为滚动或者滑动元件或者形成为其组合。此外，下降防护装置32设置在升降柱14与支架17之间，利用该下降防护装置32，在控制支架17的上升运动之后发生下降防护装置的保持磁铁的钝化作用或者电流断开，并且锁紧元件实施对调整的升降位置的固定。

升降装置12的备选实施例设置为，升降柱具有U形横截面，使支架在该U形横截面内引导以能够上下移动，其中，至少部分闭合的外壳部段19与根据图2的升降装置12类似地设置在支架17上以便接收支架臂21。

在此示出的实施例中，支架臂21形成为例如可延伸支架臂，并且由至少一个支架臂件59组成，该至少一个支架臂件59能够插入支架臂体52中并且可替换地安装在其中。此支架臂体52具有方形形式的盒形外壳。负载接收元件23设置在支架臂件58上，或者，如以举例的方式在图1中的示例性实施例中示出的那样，设置在第二支架臂件59上。

在图2中，示出了具有设置在其上的负载接收元件23的支架臂21的透视图，安装部分71(例如，支架臂21的延伸的形式)附接至该支架臂。此安装部分71具有U形或者叉形接收部段72，该U形或者叉形接收部段72包围优选形成为板形的负载接收元件23。负载接收元件23具有在其自由端上的前表面76，该前表面76与负载接收元件23(图1)中的孔87的纵向轴线79平行对齐。例如，提供相对于彼此对齐的V形前表面，以便能够接收成两个预定角位置的安装部分71。至少一个接触表面80形成在U形接收部段72的基座中，其邻接到前表面76中的至少一个上，并且，在将开口销73引入到接收部段72和孔78中的孔81中之后，提供关于支架臂21的安装部分71的角位置的形状配合锁定75。安装部分71的对齐根据相对于彼此设置的前表面76的有角性而发生，由此，其相对于支架17的对齐在升降柱14中会受影响。

作为备选，代替仅仅两个前表面76，也可提供相对于彼此成预定角度对齐的数个前表面76。有利地，前表面76的彼此成排的设置以相同的角度发生，从而使每个前表面76根据接触表面80上的角位置冲击接触表面80并且形成形状配合锁定75。

由于这种布置，不仅能够相对于支架臂21对安装部分进行简单更换，而且能够相对于支架臂21对安装部分的角位置进行简单对齐。简单地，开口销73的插入足以简单地将安装部分71相对于支架臂21连接，以用于形成接合连接24并且维持形状配合锁定75。

上述实施例与安装部分71的连接类似地直接应用于支架17。例如，如果安装部分71用作用于夹轮器元件或者轮支架元件的保持器或者接收器，或者在两个安装部分71相对于彼此以一定距离设置在支架上的情况下，则提供这种实施例以接收导轨。此外，可以设置为，在升降装置由四个升降柱14组成的情况下，每两个相邻的升降柱14连接至导轨，其中，导轨由支架17上或者支架臂21上的安装部分71接收，并且通道的宽度可使用导轨的距离或者分别彼此相对的升降柱14的距离或者使用可伸缩支架臂21来调整。

根据图2的安装部分71还可以具有孔74，该孔74与孔78相隔一段距离以便例如插入橡胶支架或者另一些负载接收器件，该另一些负载接收器件设置为定位在车辆的负载接收点上。

在图3中，示出了对图2的备选实施例。此实施例从图2偏离到安装部分71的U型接收部段72定位成在负载接收元件23上旋转180度的效果。在图3中的此实施例中，除了图2中所示的实施例之外，例如，可伸缩支架臂21在缩回位置中示出，在该缩回位置中，例如，第一支架臂件58在支架臂体52中缩回，并且第二支架臂件59在第一支架臂件58中缩回。作为备选，负载接收元件23可以直接设置在支架臂体52上，在根据图2的实施例的情况中以及在根据图3的实施例的情况中，该支架臂体52均设置为例如可在支架17上枢转或者可以直接设置在支架17上，其中，负载接收元件23然后优选地牢固地设置在支架17上。

在图4中，示出了用于相对于支架臂21的角位置的定位和固定的安装部分71的备选实施例。在此实施例中，形状配合锁定75与根据图2和图3的实施例不同地形成。为了安装部分71相对于支架臂21的角位置的定位，这种形状配合锁定75包括与闭锁元件84相互作用的齿状元件83。齿状元件83例如定位在负载接收元件23的上侧或者下侧。闭锁元件84例如与U形接收部段72接合并且紧固到其上。在图5中更详细并且以隔离方式示出齿状元件83和闭锁元件84的视图。齿状元件83优选形成为板形并且具有沿可调角位置的角范围的齿部83，齿部83优选地包括以由齿87形成的角度间隔设置的中间空间86。孔88与齿部85相邻地形成，孔88在直径上对应于负载接收元件23的开口销73或者孔78的直径。齿部85延伸越过曲形节段至少10°，优选地180°。止动表面89随后形成在其每个端部上，止动表面89限制安装部分71相对于支架臂21的旋转位置。

在闭锁元件84上只有一个销元件93的情况下，齿状元件83上的齿部85也可以是不规则的。

此外，例如，示出了两个固定孔91，通过该两个固定孔91能够使齿状元件83例如相对于负载接收元件23的上侧或者下侧固定。

闭锁元件84优选地具有设置用于其中一个中间空间86中的形状配合接合的齿轮或者销元件93。支架表面94邻近齿轮元件93延伸，所述支架表面有利地邻接到形成中间空间86的齿87的前表面上以便形成扩大的接触和支架表面，从而固定安装部分71相对于支架臂21的角位置。此外，保持部段96设置在闭锁元件84上，该闭锁元件84优选地形成为括号形，如在图5中所示，其能够根据图4定位在U形接收部段72的基座上，并且优选地能够通过按压固定。

图6示出了用于说明安装部分71至支架臂21的连接的示意性分解图。首先，安装部分71相对于支架臂21在预定角位置对齐。随后，安装部分71相对于支架臂21定位，从而使安装部分71通过形状配合锁定75固定在角位置。随后，开口销73有利地从前面插入孔81和孔78中，以便固定形状配合锁定75且相对于支架臂21固定安装部分71。

优选地设置为，叉形接收部段72形成在安装部分71上，并且负载接收元件23形成为板形，从而使这些能够插入接收部段72的叉形端部之间。接收部段72的叉形端部或者突出部的距离至少对应于板形负载接收元件23的厚度以及齿状元件83的厚度，从而使得能够简单地插入彼此。有利地，齿状元件83不会关于齿87和中间空间86延伸越过设置在U形接收部段72中的负载接收元件23的外缘，从而使负载接收元件23的外侧在形成形状配合锁定75的情况下支撑在销元件93的侧面上，并且因此防止由沿纵向轴线79的轴向运动产生的无意释放。

在图7中，出了对图5的形状配合锁定75的备选实施例。不同之处在于，与销元件93相邻形成在闭锁元件84上的另外的支架表面97，该支架表面97遵循齿87的半径以便形成放大的支架。另外，由于支架表面97的放大，可以发生对用于安装部分71相对于支架臂21的定位的角范围的限制。

在图8和图9中，透视地示出了对图4的安装部分21与支架臂23之间的接合连接的备选实施例。

此实施例在结构上并且关于组件对应于根据图4的实施例，其中，在与根据图4的实施例的偏差中，齿状元件83设置在负载接收元件23的上侧而不是在负载接收元件23的下侧，并且也相应地与安装部分71上的闭锁元件84相对。间隙100形成在负载接收元件23的下侧与接收部段72的突出部之间。此间隙100至少包括齿状元件83的厚度，使得在安装部分71向上上升期间，闭锁元件84的销元件93从齿状元件83的中间空间86释放，使得安装部分71可围绕轴线79枢转，并且相对于支架臂21或者支架的新的角位置是可调整的。由于安装部分71随后因为重力而下降，形状配合锁定75可以由继而与中间空间96接合的销元件93创建。也可以另外引入在图8和图9中示出的保持元件101，如下文更详细描述的那样，然而，这不是对于上述实施例必需的。仅仅需要在大小方面以某种方式设计间隙100，使得闭锁元件84相对于齿状元件83释放或反之亦然。此实施例具有优于上文在图4中所述的实施例的优点：改变安装部分71相对于支架臂21的角位置不需要开口销73完全从孔81和78释放。确切地说，固定元件101的移除以及安装部分71沿纵向轴线78的相对运动和负载接收元件23的相对运动足以使形状配合锁定75释放。作为备选，在此实施例中，开口销73可以完全从孔81和78中抽出。

如果上述实施例将针对调整的角位置的无意改变而固定，那么可以使用例如填满间隙100的固定元件，从而关于负载接收元件23阻止安装部分71与支架臂21之间(尤其是连接件72)的相对运动。

固定元件101可以例如形成为完全闭合的环或者形成为开放环或类似的。根据第一实施例设置为，一旦开口销73至少部分地沿纵向轴79向上移动，然后就可从开口销73释放弹性挡圈101，从而使开口销73的外围表面相对于固定元件101导出，使得固定元件101可从连接件72的突出部之间的中间空间自由移除。随后，开口销73再次下降，使得随后负载接收元件23和安装部分71可沿纵向轴线79或者82相对于彼此横移。

备选实施例可以设置为，在插入开口销73的情况下，固定元件101能够从外部插入到中间空间或者间隙100中或者从外部附接至开口销73或者能够插入开口销73中，以便阻止负载接收元件23与安装71之间的相对横移运动。

为了将安装部分71连接至支架臂21，在此实施例中也可以设置为，安装部分21相对于支架臂21在角位置中对齐，且然后，安装部分71的孔81与负载接收元件23的孔78对齐，其中，在对齐期间，形成形状配合锁定75。随后，插入开口销73，尤其是从上面，并且按照需要，固定元件101插入间隙100中，并且开口销73引导通过固定元件101并且引入较低的孔81中。作为备选也可以设置为，安装部分71的孔81在不形成形状配合锁定75的情况下与孔79对齐。随后，插入开口销73。随后，按照需要，为了形成形状配合锁定75，发生安装部分71与支架臂21之间的相对运动，以便随后引入固定元件101，其中，开口销73再次部分地向上移动以便定位固定元件以引导开口销73通过，或者固定元件101附接到或者设置在开口销73上或者插入开口销73中。

上文借助于安装部分71在支架臂21上的布置描述的示例性实施例类似地应用于将安装部分71连接至支架17。此外，应该理解，叉形接收部段72可以设置在支架臂21或者支架17上，而不是在安装部分71上，并且负载接收元件23设置在安装部分71上。

安装部分71用于负载接收并且冲击负载或者车辆等。此安装部分71可以为连接至支架的支架臂。该支架臂可以是延伸件，该延伸件例如可以配备在具有橡胶板等的自由端上。该橡胶板可以是轮接收板或者轮叉或者夹轮器。

上述所有特征和实施例对本发明本身是至关重要的，并且可以在任何组合中组合。