个性化机器人导游导览自主解说方法

摘要

本发明公开了一种个性化机器人导游导览自主解说方法，该方法可在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只需要一次性的针对所有展点或景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的用户的不同需求，自动生成不同的参观方案，包括相应的参观路线，以及路线所经过的景点或展点的针对性完整解说，并且在参观过程中，还可以根据导游过程中观众的反馈来自动调整参观方案，进一步针对性的进行服务，使得导游导览系统更加的通用，能统一的为各种不同需求的观众进行服务。

说明书

技术领域

本发明涉及导游导览以及机器人领域，尤其涉及一种个性化机器人导游导览自主解说 方法。

背景技术

传统的导游导览工作都是由人工来完成，随着人力成本的增加以及高科技的发展， 逐渐出现了机器人导游和自助导游系统。目前相关的机器人和导游技术主要分为两类， 一类是机器人技术，一类是导游解说技术。机器人技术主要关注如何制作一个可以自主 移动，并配置有扩音器等发声设备，以及可以自由的对导游景区进行定位和导航的机器 人，这个机器人主要负责将参观者引导到各种景点，在相应的景点，采用预先设定好的 解说词，对其进行解说。导游解说技术主要关注如何对一个景点进行解说，通常有如下 几种形式，第一种是将讲解的解说词写好，固定在各景点，由观众自己在参观时通过按 按钮的方式听取相应场景的解说。第二种是在观众参观时，随身携带讲解设备，然后在 参观到某个景点的时候，由该设备获取观众当前位置，并调出事先准备好的解说词进行 解说。

在以上现有技术方案中，导游时解说词都是事先确定，并固定配置在解说系统中， 例如存储在机器人上或配置在相关的景点本地。对于所有的观众都采用同样一套解说 词，机器人导游的方式对所有的观众都采用同样一条确定的参观路线。对于不同需求的 观众，可能会事先确定好几条特定的参观线路和景点，固定不同的配置，分别向对于观 众推销，以满足不同参观观众的需求。这种方式在一定程度上解决了观众的不同需求， 但是其配置复杂，对于每一种参观方案，都需要一套配置，并且无法精确的按照观众的 需求进行精确定制，也无法使用同一套配置来满足不同的观众，因此其不具备个性化的 特点。

发明内容

本发明的目的是提供一种个性化机器人导游导览自主解说方法，可以针对不同的游 客需求进行深度的定制，生成不同的参观方案，并全程引导和解说。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种个性化机器人导游导览自主解说方法，包括：

获取已部署好的场馆或景区的地理位置信息及语义信息；

对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系图； 对所述语义信息进行分类，对每一展点或景点按照其解说词的主题或内容进行分类，并 标注相应的标签，根据分类方式的不同，每一展点或景点均包含一个或多个标签；

通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复信息 来确定用户的关注点；

根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合或景 点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一条最 优路径；

根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，来实现个性化 机器人导游导览自主解说。

所述对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系图 包括：

根据场馆或景区中各个展点或景点的地理位置，建立各个展点或景点可达关系的连通 图；连通图的每个顶点代表一个展点或景点的地理位置，每条边具有一权值，权值表示 对两个地理位置之间距离的量度。

所述通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复信 息来确定用户的关注点包括：

通过输出预先设置的问题，来获取用户的回复信息，从而确定用户的多个关注点，以 及各个关注点的优先级；

或者，通过对场馆或景区进行简要介绍时，获取到的用户回复信息，确定用户的多个 关注点，以及各个关注点的优先级。

所述根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合或 景点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一条 最优路径包括：

根据用户的关注点，获得相应的展点集合或景点集合；

将展点集合或景点集合在位置关系图中进行搜索，并结合各个关注点的优先级，生成 一条包含展点集合或景点集合中所有展点或景点的最优路径。

该方法还包括：当根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说 词，进行个性化机器人导游导览自主解说时，通过实时与用户进行交互，根据用户的回 复信息实时调整用户的关注点，并重新规划新的最优路径。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只 需要一次性的针对所有展点或景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的用户的 不同需求，自动生成不同的参观方案，包括相应的参观路线，以及路线所经过的景点或 展点的针对性完整解说，并且在参观过程中，还可以根据导游过程中观众的反馈来自动 调整参观方案，进一步针对性的进行服务，使得导游导览系统更加的通用，能统一的为 各种不同需求的观众进行服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他附图。

图1为本发明实施例提供一种个性化机器人导游导览自主解说方法的流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供一种个性化机器人导游导览自主解说方法。所谓个性化机器人导 游导览自主解说，就是针对每一位观众的独特需求，进行精确定制，针对其喜好，自动 的生成相应的参观线路，并自主的带领观众到规划的线路完成参观过程的解说方案。

本发明实施例中，可以在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只需要一次性的针 对所有景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的观众的不同需求，自动生成不 同的参观方案，包括相应的参观路线，以及路线所经过的景点或展览点的针对性完整解 说，并且在参观过程中，还可以根据导游过程中观众的反馈来自动调整参观方案，进一 步针对性的进行服务。

其主要包括如下步骤：

S1、获取已部署好的场馆或景区的地理位置信息及语义信息。

地理位置信息主要包括：场馆或景区中各个展点或景点的地理位置。

语义信息主要包括：各个展点或景点对应的解说词；例如，这些解说词可以是完全 固定的，也可以是一类同主题的不同表达形式。

由于展点或者景点在一个场馆或景区建立之后是固定的，因此，这些资料都是可以 较为容易获取。

S2、信息整理与分类。其主要包括：

1)对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系 图。

具体的：根据场馆或景区中各个展点或景点的地理位置，建立各个展点或景点可达 关系的连通图；连通图的每个顶点代表一个展点或景点的地理位置，每条边具有一权 值，权值表示对两个地理位置之间距离的量度。

2)对所述语义信息进行分类，对每一展点或景点按照其解说词的主题或内容进行分 类，并标注相应的标签，根据分类方式的不同，每一展点或景点均包含一个或多个标 签。

例如，某个景点的解说词与文化有关，则可以标注“文化”的标签，与环境等有关 的可以打上“环境”标签。并且根据不同的分类方式，分别对各个景点进行标签，同一 个景点可以具有不同的标签。例如，如果一个景点或展点的解说词涉及到历史以及解说 词还涉及并介绍其展出的某些实物，就可以分别打上“历史”与“实物”两个标签。根 据该标准，将所有展点都整理完毕，这些工作也是一次性的，可以在场馆建立时就完 成，或者在部署本导游导览系统时进行配置。

进一步，上述标签都是可以学习和随时更新的。例如每次参观时，通过机器人与用 户的交互，可以获取观众的反馈意见，通过反馈意见对某些景点或展点进一步归类。不 断学习，完成更精准的分类。

需要说明的是，上述步骤1)-2)并不区分先后顺序，其可以同时执行也可以一前一 后分别执行。

S3、通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复 信息来确定用户的关注点。

具体来说，可以包括：通过输出预先设置的问题，来获取用户的回复信息，从而确 定用户的多个关注点，以及各个关注点的优先级；

或者，通过对场馆或景区进行简要介绍时，获取到的用户回复信息，确定用户的多 个关注点，以及各个关注点的优先级。

例如，上述信息整理与分类完毕之后，每次面对一位或一类用户，机器人可以通过 向用户提出相应问题来实现精确的意向搜集，例如“您对场馆的历史方面感兴趣 么？”，如果用户回复“感兴趣”，则“历史”则可作为该用户的关注点。或对场馆进 行简单介绍时，让游客自主选择哪些有兴趣的关注点。用户的关注点是与前文展点或景 点所标注的标签相对应的。通过与用户的交互可以获得用户的多个关注点以及各个关注 点的优先级。示例性的，各个关注点的优先级可以通过与用户交互时，根据用户的“最 想看”和“一般想看”等回复来确定。

S4、根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合 或景点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一 条最优路径。

具体的：根据用户的关注点，在已经标注标签的的解说词中进行搜索，将搜索结果 处理成相应的展点集合或景点集合；针对这些展点或景点在位置关系图中进行进一步搜 索，并结合各个关注点的优先级，生成一条包含展点集合或景点集合中所有展点或景点 的最优路径。

S5、根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，来实现个 性化机器人导游导览自主解说。

在实际工作中，除了最优路径以及相应的解说词外，还可以根据需求在相应展点或 景点进行的特殊行为。例如停留，做出各种动作等。

上述信息可以组织成一个xml配置文件，由机器人执行。机器人在执行导游解说任 务时，实时读取并解析该文件，完成整个自主导游过程。

优选的，当根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，进 行个性化机器人导游导览自主解说时，通过实时与用户进行交互，根据用户的回复信息 实时调整用户的关注点，并重新规划新的最优路径。例如在参观过程中，用户可能提出 “这一类型的展点我不看了”，那么根据当前标签，对原始已经生成的参观位置进行调 整，从当前开始生成新的个性化参观方案。继续进行引导参观。

本发明实施例所提供的个性化机器人导游导览自主解说方法的流程图可如图1所示。 图1中以展馆为例，首先需要搜集展点位置及相应的解说词；然后对展点位置及相应的解 说词进行整理分别，获得场景位置拓扑关系图，以及场景展点语义关系；其次，通过与 观众的交互获得观众的关注点，进而确定相关的参数位置；再生成并执行包含观众意图 的个性化参观方案，同时，根据执行期间与用户交互所获得的信息，对参观方案进行修 正。另一方面，还可以通过与用户的交互对应展点的语义关系进行拓展与改进。

采用本发明中提出的个性化机器人导游导览自主解说方法，其优点在于，配置简 单，仅仅需要对相应的场景进行一次性的配置；部署方便，不需要对场景进行二次加 工，例如不需要在场景中相应的景点架设音频设备，也不需要配备游客手持设备等，进 一步节省成本；服务质量高，即可以针对不同的游客需求进行深度的定制，生成不同的 参观方案，并全程引导和解说；此外，利用本系统完全可完成无人化导游，即可以有效 的完成目前由人工导游完成的各项工作，节省了人力成本和资源。

本发明的关键特性在于，可以通过简单的配置，通过系统的运行，采用语音交互的 方式，自动的满足不同观众的需求，使得导游导览系统更加的通用，能统一的为各种不 同需求的观众进行服务。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的 保护范围为准。