一种考虑时滞的火炮随动系统前馈控制方法

摘要

本发明提供了一种考虑时滞的火炮随动系统前馈控制方法，首先采集当前时刻随动系统的角度给定，然后依次当前采样时刻角度二阶微分信号估计值、角度一阶微分信号估计值、角度估计值、随动系统被控对象增益和一阶微分补偿系数，最终得到前馈控制器输出。本发明实现的随动系统具有延迟环节的前馈控制方法，能克服延迟时间对精度带来的影响，提高随动系统的控制精度。