非线性火炮随动系统定量反馈理论研究

摘要

火炮随动系统是一个复杂的非线性系统,并且动力传递过程中广泛存在着齿隙、死区、摩擦及饱和等非线性,系统参数存在很大不确定性,很难获得精确的数学模型,使得控制精度不高,为此提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略.文章首先介绍定量反馈理论的基本原理,给出完整的设计步骤;建立火炮随动系统不确定模型;在此基础上,以某火炮随动系统为例设计定量反馈控制器,并进行仿真验证.研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,而且具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,具有合理性和可行性.