一种双模实时伪距差分定位系统和伪距改正数据生成方法

摘要

本发明为一种双模实时伪距差分定位系统和伪距改正数据生成方法。本系统包括中心处理器及其连接的GNSS基准站和差分数据发送链路模块。GNSS基准站含BDS和GPS双模接收机及GNSS接收天线，安装点坐标精确已知。中心处理器含GNSS导航数据解算模块、差分数据生成模块和RTCM差分数据编码模块。差分数据发送链路模块包括顺序连接的MSK调制模块、发送器及发送天线。本伪距改正数据生成方法为：GNSS基准站接收同一时间点观测到的所有GPS和BDS卫星的星历及导航数据，实时发送给中心处理器；提取各星数据，计算站星距，得伪距改正数和伪距改正数变化率，经RTCM差分编码、MSK调制后发送给周边的GNSS用户。本发明大幅度提升实时导航定位精度。