消防通道感应器、感应方法、消防通道检查系统及其方法

摘要

本发明涉及消防通道感应器、感应方法、消防通道检查系统及其方法，该消防通道感应器，包括控制器，以及分别与控制器连接的信号发射单元和所述信号接收单元；所述信号发射单元，用于发射探测波信号；所述信号接收单元，用于接收探测波信号的反射信号；所述控制器，用于根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。该消防通道感应器，通过利用探测波，根据反射的探测波判断消防通道内是否有障碍物。探测波的成本低，且利用探测波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需其它如灯具等辅助器件，因此该消防通道感应器成本低且效果好。

说明书

技术领域

本发明涉及智能安防领域，具体涉及消防通道感应器、感应方法、消防通 道检查系统及其方法。

背景技术

消防通道是指在发生火灾、地震等各种险情时，用于消防人员实施营救和 疏散被困人员的通道，若消防通道被其它障碍物堵塞可能造成救援人员和救援 设备不能及时到达现场而延误救援。消防法规定任务单位和个人不得占用、堵 塞和封闭消防通道。

消防通道是否堵塞可通过人工检查和自动检查两种方式实现。

人工检查是消防部门工作人员到被检查单位查看现场的消防通道的情况， 这种方式，消防部门的工作人员必须到现场查看，效率低，且增加了消防单位 的工作量。

自动检查是通过在消防通道上安装摄像头等视频监控设备，通过采集消防 通道的图像，将采集的消防通道的图像与预先保存的未堵塞正常的消防通道的 图像进行比对，计算两个图像的匹配度，在匹配度低与阈值时，判断消防通道 存在障碍物，消防通道堵塞。该方法能够实现自动判断消防通道是否堵塞，无 需消防部门工作人员去现场进行查看。但视频监控设备能光线的要求高，为使 采集的图片清楚可用，需要保持消防通道24小时有照明，容易造成资源浪费， 而且视频采集设备布线复杂且成本高。

发明内容

基于此，有必要的提供简单且成本较低的消防通道感应器、感应方法、消 防通道检查系统及其方法。

一种消防通道感应器，其特征在于，包括控制器，以及分别与控制器连接 的信号发射单元和信号接收单元；

信号发射单元，用于发射探测波信号；

信号接收单元，用于接收探测波信号的反射信号；

控制器，用于根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。

在其中一种实施方式中，控制器设置比较器，用于将反射信号的波形与预 先存储的波形进行比较，在两者不一致时，则控制器判定消防通道内有障碍物。

在其中一种实施方式中，信号发射单元，用于发射超声波信号；控制器设 置计时器，用于记录超声波信号从发射到接收所用的时间差，并在时间差小于 预设阈值时，判断消防通道内有障碍物。

一种消防通道障碍物感应方法，包括：

发射探测波信号；

接收探测波信号的反射信号；

根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。

一种消防通道检查系统，包括服务器和上述的消防通道感应器，消防通道 感应器设置在建筑物的消防通道一侧的墙壁上；消防通道感应器与服务器通信 连接，服务器根据指令向消防通道感应器发送第一信号发射指令，消防通道感 应器根据第一信号发射指令发射探测波信号，接收探测波信号的反射信号，根 据反射信号判断消防通道是否有障碍物，并将判定结果发送给服务器。

在其中一种实施方式中，消防通道感应器，具体用于将反射信号的波形与 预先存储的波形进行比较，在两者不一致时，则判定消防通道内有障碍物。

在其中一种实施方式中，消防通道感应器具体用于根据第一信号发射超声 波信号，还用于记录超声波信号从发射到接收所用的第一时间差，消防通道感 应器根据第一时间差判断对应的消防通道内是否有障碍物。

在其中一种实施方式中，消防通道的两侧分别相对设置消防通道感应器， 分别为第一消防通道感应器和第二消防通道感应器，当第一消防通道感应器判 定对应的消防通道内有障碍物时，还向服务器发送第一时间差；

服务器查找与第一消防通道感应器关联的第二消防通道感应器，向第二消 防通道感应器发送第二信号发射指令，第二消防通道感应器根据第二信号发射 指令发射超声波信号，接收超声波信号的反射信号，记录超声波信号从发射到 接收所用的第二时间差，并将第二时间差发送给服务器，服务器根据第一时间 差和第二时间差计算障碍物的宽度和消防通道内可通过的宽度。

在其中一种实施方式中，消防通道感应器在判断对应的消防通道内有障碍 物时，向服务器发送第一提示信号；消防通道感应器在判断对应的消防通道内 无障碍物时，向服务器发送第二提示信号。

一种消防通道检查方法，包括：

根据指令向消防通道感应器发送第一信号发射指令；

消防通道感应器根据第一信号发送指令发射探测波；

接收探测波信号的反射信号；

根据反射信号判断消防通道是否有障碍物；

将判定结果发送给服务器。

该消防通道感应器，通过利用探测波，根据反射的探测波判断消防通道内 是否有障碍物。探测波的成本低，且利用探测波对消防通道是否有障碍物进行 判断，无需其它如灯具等辅助器件，因此该消防通道感应器成本低且效果好。

附图说明

图1为一种实施方式的消防通道感应器的模块示意图；

图2为另一种实施方式的消防通道感应器的模块示意图；

图3为一种实施方式的消防通道障碍物感应方法的流程图；

图4为另一种实施方式的消防通道障碍物感应方法的流程图；

图5为另一种实施方式的消防通道障碍物感应方法的流程图；

图6为一种实施方式的消防通道检查系统的组成示意图；

图7为一种实施方式的消防通道检查系统各模块的时序图；

图8为另一种实施方式的消防通道检查系统各模块的时序图；

图9为一种实施方式的消防通道检查方法的流程图；

图10为另一种实施方式的消防通道检查方法的流程图；

图11为另一种实施方式的消防通道检查方法的流程图；

图12为另一种实施方式的消防通道检查方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种消防通道感应器，包括：控制器300，以及分别与控制器 300连接的信号发射单元100和信号接收单元200。

信号发射单元100，用于发射探测波信号。例如，所述探测波信号包括超声 波或电磁波。信号接收单元200，用于接收探测波信号的反射信号。

探测波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分探测 波被反射，反射的探测波被信号接收单元200接收。

控制器300，用于根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。

该消防通道感应器，通过利用探测波，根据反射的探测波判断消防通道内 是否有障碍物。探测波的成本低，且利用探测波对消防通道是否有障碍物进行 判断，无需其它如灯具等辅助器件，因此该消防通道感应器成本低且效果好。

在另一种实施方式中，如图2所示，消防通道感应器还包括报警器400，报 警器400与控制器300连接，控制器300在判定消防通道内有障碍物时，向报 警器400发出报警信号，报警器400根据该报警信号发出警报，从而在检测到 消防通道内有障碍物时及时报警，确保消防通道的通畅性。

消防通道感应器，优选的，用于设置在消防通道靠近地面的位置，以使能 够精确的对消防通道是否有障碍物进行检测。又如，消防通道感应器，用于设 置在消防通道的侧壁位置。

在另一种实施方式中，控制器300设置有比较器，用于，将反射信号的波 形与预先存储的波形进行比较，在两者若不一致时，控制器判定消防通道内有 障碍物。

预先在对应的消防通道无障碍物时，利用探测波进行测试，存储消防通道 内无障碍物时，探测波经消防通道墙壁反射的探测波信号的波形，即预先存储 正常状态下消防通道内反射的探测波的波形。

在使用消防通道感应器时，感应器的信号接收单元200接收反射信号，控 制器300将反射信号的波形与预先存储的波形进行比较，若不一致，则判定消 防通道内有障碍物。

在另一种实施方式中，信号发射单元，用于发射超声波信号，控制器具体 用于记录所述超声波信号从发射到接收所用的时间差，并在所述时间差小于预 设阈值时，判定消防通道内有障碍物。

消防通道感应器设置在消防通道的一侧墙上，未被障碍物堵塞的消防通道， 信号发射单元100发送的超声波通过空气传播到另一侧墙壁，部分反射被信号 接收单元200接收。

超声波在空气中的传播速度V为340m/s，传播时间为超声波从发射到接收 所用的时间差T，而消防通道两侧墙的距离L可预先通过测量获得。因此，未被 障碍物堵塞的消防通道的超声波从发射到接收所用的时间差T可通过下述公式 计算：

$T=\frac{2L}{V};$

将未被障碍物堵塞时，计算的时间差设为阈值，当在任意消防通道中，当 超声波信号从发射到接收所用的时间差小于预设阈值时，判定消防通道内有障 碍物。

不同的消防通道的阈值可根据消防通道的宽度进行计算并设置。

该消防通道感应器，通过利用超声波，根据超声波信号发射到接收所用的 时间差与阈值比较，判断消防通道内是否有障碍物。超声波的成本低，且利用 超声波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需其它如灯具等辅助器件，因此 该消防通道感应器成本低且效果好。

进一步的，在具体的实施方式中，信号发射单元100每隔预定时间发射探 测波信号，能够及时对消防通道内是否有障碍物进行检测，及时确保消防通道 的通畅，同时也降低感应器的能量消耗。

该消防通道感应器，利用探测波对消防通道是否有障碍物进行判断，在判 断消防通道内有障碍物时，及时发出警报，探测波的成本低，且无需其它如灯 具等辅助器件，因此该消防通道感应器成本低且效果好。

如图3所示，本发明还提供一种消防通道障碍物感应方法，包括：

S100：发射探测波信号。例如，所述探测波信号包括超声波或电磁波。

S300：接收探测波信号的反射信号。

消防通道感应器设置在消防通道的一侧墙上内，未被障碍物堵塞的消防通 道，发送的探测波通过空气传播到另一侧墙壁，部分反射被接收。

S500：根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。

该消防通道障碍物感应方法，通过利用探测波，根据反射的探测波判断消 防通道内是否有障碍物。探测波的成本低，且利用探测波对消防通道是否有障 碍物进行判断，无需其它如灯具等辅助器件，因此该消防通道感应器成本低且 效果好。

在另一种实施方式中，若步骤S500的判定结果为是，则还包括步骤：

S700：发出报警信号。

检测到消防通道内有障碍物时及时报警，以确保消防通道的通畅性。

消防通道感应器，优选的，用于设置在消防通道靠近地面的位置，以使能 够精确的对消防通道是否有障碍物进行检测。又如，消防通道感应器，用于设 置在消防通道的侧壁位置。

在另一种实施方式中，如图4所示，步骤S500包括：

S501：将反射信号的波形与预先存储的波形进行比较。

若不一致，则执行步骤S502：判定消防通道内有障碍物。

预先在对应的消防通道无障碍物时，利用探测波进行测试，存储消防通道 内无障碍物时，探测波经消防通道墙壁反射的探测波信号的波形，即预先存储 正常状态下消防通道内反射的探测波的波形。

在感应消防通道内是否有障碍物时，通过将反射信号的波形与预先存储的 波形进行比较，若不一致，则判定消防通道内有障碍物。

在另一种实施方式中，探测波采用超声波，即步骤S100发射的为超声波信 号。如图5所示，步骤S500包括：S510：记录超声波信号从发射到接收所用的 时间差。

S520：判断所述时间差是否小于预设阈值；

若是，则执行步骤S530：判定消防通过内有障碍物。

利用超声波判断消防通道内是否有障碍物的原理与消防通道感应器部分相 同，在此不再赘述。

不同的消防通道的阈值可根据消防通道的宽度进行计算并设置。

该消防通道障碍物感应方法，通过利用超声波，根据超声波信号发射到接 收所用的时间差与阈值比较，判断消防通道内是否有障碍物。超声波的成本低， 且利用超声波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需其它如灯具等辅助器件， 因此该消防通道感应器成本低且效果好。

进一步的，在具体的实施方式中，信号发射单元每隔预定时间发射超声波 信号，能够及时对消防通道内是否有障碍物进行检测，及时确保消防通道的通 畅，同时也降低感应器的能量消耗。

该消防通道障碍物感应方法，利用超声波对消防通道是否有障碍物进行判 断，在判断消防通道内有障碍物时，及时发出警报，超声波的成本低，且无需 其它如灯具等辅助器件，因此该消防通道障碍物感应方法成本低且效果好。

本发明还提供一种消防通道检查系统，如图6所示，包括服务器20和上述 的消防通道感应器10，消防通道感应器10设置在建筑物的消防通道一侧的墙壁 上。

消防通道感应器具有消防通道感应标识，消防通道具有消防通道标识，预 先建立消防通道标识与消防通道感应标识的映射关系，根据消防通道感应标识， 可查找该消防通道感应器安装的具体的消防通道以及在该消防通道的具体位 置。

消防通道感应器10与服务器20通信连接，如图7所示，服务器20根据指 令向消防通道感应器10发送第一信号发射指令，消防通道感应器10根据第一 信号发射指令发射探测波信号，接收探测波信号的反射信号，根据反射信号判 断消防通道是否有障碍物，并将判定结果发送给服务器。

消防部门工作人员可通过上位机，选择一条待检测单位的消防通道，向服 务器20输入指令，服务器20根据选择的消防通道的消防通道标识查找对应的 消防通道感应标识，向对应的消防通道感应器10发送第一信号发射指令，消防 通道感应器10接收并根据第一信号发射指令发射探测波信号。

探测波信号经墙面或障碍物反射，消防通道感应器10接收反射的探测波信 号。

判定结果包括消防通道内有障碍物和消防通道内无障碍物。消防通道感应 器10将判定结果发送给服务器20，并显示在上位机的操作界面上，消防部门工 作人员无需去待检查单位现场，即可通过上位机对待检查单位的消防通道是否 堵塞进行检查。

该消防通道检查系统，通过将消防通道感应器设置在消防通道内，消防通 道感应器与服务器通信，利用探测波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需 其它如灯具等辅助器件，该消防通道感应器成本低且效果好。进一步的，消防 部门工作人员可通过上位机对待检查单位的消防通道是否堵塞进行检查，无需 利用大量的人力和物力去各单位进行现场检查，从而有效的节省了消防部门工 作人员的人力和物力。

在具体的实施方式中，消防通道感应器具体用于将反射信号的波形与预先 存储的波形进行比较，若不一致，则判定消防通道内有障碍物。预先存储的波 形为消防通道内无障碍物时探测波经消防通道墙壁反射的探测波信号的波形。

预先在对应的消防通道无障碍物时，利用探测波进行测试，存储消防通道 内无障碍物时，探测波经消防通道墙壁反射的探测波信号的波形，即预先存储 正常状态下消防通道内反射的探测波的波形。

在另一种实施方式中，探测波采用超声波，控制器具体用于记录超声波信 号从发射到接收所用的第一时间差，消防通道感应器10根据第一时间差判断对 应的消防通道内是否有障碍物。

消防通道感应器10接收并根据第一信号发射指令发射超声波信号。超声波 在空气中的传播速度V为340m/s，传播时间为超声波从发射到接收所用的时间 差T，而消防通道两侧墙的距离L可预先通过测量获得。因此，未被障碍物堵塞 的消防通道的超声波从发射到接收所用的时间差T可通过下述公式计算：

$T=\frac{2L}{V};$

将未被障碍物堵塞时，计算的时间差设为阈值，当在任意消防通道中，当 超声波信号从发射到接收所用的时间差小于预设阈值时，判定消防通道内有障 碍物。

当第一时间差小于预设阈值时，判定消防通道内有障碍物，当第一时间差 等于预设阈值时，判定消防通道内无障碍物。

进一步的，消防通道的两侧分别相对设置有消防通道感应器，分别为第一 消防通道感应器和第二消防通道感应器。即消防通道感应器成对设置在消防通 道的两侧墙上。

在具体的实施方式中，如图8所示，当消防部门工作人员通过上位机选择 一条待检测单位的消防通道，服务器20根据选择的消防通道的消防通道标识查 找对应的第一消防通道感应标识，向对应的第一消防通道感应器101发送第一 信号发射指令，第一消防通道感应器101接收并根据第一信号发射指令发射超 声波信号。

预先将第一消防通道感应器101与第二消防通道感应器102建立映射关系， 通过第一消防通道感应标识可查找对应的第二消防通道感应器。

当第一消防通道感应器101判定对应的消防通道内有障碍物时，还向服务 器20发送第一时间差。

服务器20查找与第一消防通道感应器101关联的第二消防通道感应器102， 向第二消防通道感应器102发送第二信号发射指令，第二消防通道感应器102 根据第二信号发射指令发射超声波信号，接收超声波信号的反射信号，记录超 声波信号从发射到接收所用的第二时间差，并将第二时间差发送给服务器20， 服务器20根据第一时间差和所述第二时间差计算障碍物的宽度和消防通道内可 通过的宽度。

消防通道内可通过的宽度是指有障碍物的消防通道内，障碍位靠近墙壁的 两侧至墙壁的距离。

由于消防通道的宽度通过预先测量可获得，当一侧的第一消防通道感应器 判定该消防通道有障碍物时，服务器向另一侧的第二消防通道感应器102发送 第二信号发射指令，并获得第二消防通道感应器记录的第二时间差。

超声波在空气中的传播速度V为340m/s，第一时间差为T₁，第一消防通道感 应器一侧的消防通道可通过的宽度L₁可通过下述公式计算：

$L_1=\frac{{\mathrm{VT}}_1}{2};$

第二消防通道感应器一侧的消防通道可通过宽度L₂可通过第二时间差为T₂和超声波在空气中的传播速度V计算得到。

由于消防通道的宽度可通道预先测量获得，因此，障碍物的宽度L₃为：

L₃＝L-L₁-L₂

通过计算的消防通道内障碍物的宽度可判断障碍物的大小，根据障碍物的 宽度和消防通道内可通过的宽度能够确定消防通道的堵塞程度。

虽然消防通道内有障碍物，但若障碍物较小，且有足够的可通道宽度，在 紧急情况下仍可以作为紧急逃生通道。

在另一种实施方式中，消防通道感应器在判断对应的消防通道内有障碍物 时，向服务器20发送第一提示信号；消防通道感应器在判断对应的消防通道内 无障碍物时，向服务器发送第二提示信号。

服务器20根据第一提示信号和第二提示信号分别在上位机上显示不同颜色 以区分，如，根据第一提示信号在对应的消防通道上显示红色，根据第二提示 信号在对应的消防通道上显示绿色，消防部门工作人员根据颜色即可直观的了 解消防通道的通畅情况。

该消防通道检测系统，通过将消防通道感应器设置在消防通道内，消防通 道感应器与服务器通信，利用探测波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需 其它如灯具等辅助器件，该消防通道检测系统的成本低且效果好。消防部门工 作人员可通过上位机对待检查单位的消防通道是否堵塞进行检查，无需利用大 量的人力和物力去各单位进行现场检查，从而有效的节省了消防部门工作人员 的人力和物力。

进一步的，该消防通道检测系统，通过在消防通道的两侧成对设置消防通 道感应器，在一个消防通道感应器判断该消防通道内有障碍物时，通过启动另 一侧的消防通道感应器，可计算的消防通道内障碍物的宽度可判断障碍物的大 小，根据障碍物的宽度和消防通道内可通过的宽度能够确定消防通道的堵塞程 度。

进一步的，该消防通道检测系统，消防通道感应器根据不同的判定结果， 发送不同的提示信号，根据提示信号能够在上位机上直观的展示检查结果，消 防部门工作人员可直观的了解消防通道的通畅情况。

本发明还提供一种消防通道检查方法，如图9所示，包括以下步骤：

S10：根据指令向消防通道感应器发送第一信号发射指令；消防通道感应器 设置在建筑物的消防通道一侧的墙壁上。

消防通道感应器具有消防通道感应标识，消防通道具有消防通道标识，预 先建立消防通道标识与消防通道感应标识的映射关系，根据消防通道感应标识， 可查找该消防通道感应器安装的具体的消防通道以及在该消防通道的具体位 置。

S20：消防通道感应器根据第一信号发送指令发射探测波。

消防部门工作人员可通过上位机，选择一条待检测单位的消防通道输入指 令，根据选择的消防通道的消防通道标识查找对应的消防通道感应标识，向对 应的消防通道感应器发送第一信号发射指令，消防通道感应器接收并根据第一 信号发射指令发射探测波信号。

S30：接收反射的探测波信息。

探测波信号经墙面或障碍物反射，消防通道感应器接收反射的探测波信号

S40：根据接收到的反射的探测波判断消防通道是否有障碍物。

S50：将判定结果发送给所述服务器。

判定结果包括消防通道内有障碍物和消防通道内无障碍物。消防通道感应 器将判定结果发送给服务器，并显示在上位机的操作界面上，消防部门工作人 员无需去待检查单位现场，即可通过上位机对待检查单位的消防通道是否堵塞 进行检查。

该消防通道检查方法，通过将消防通道感应器设置在消防通道内，消防通 道感应器与服务器通信，利用探测波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需 其它如灯具等辅助器件，该消防通道感应器成本低且效果好。进一步的，消防 部门工作人员可通过上位机对待检查单位的消防通道是否堵塞进行检查，无需 利用大量的人力和物力去各单位进行现场检查，从而有效的节省了消防部门工 作人员的人力和物力。

在具体的实施方式中，如图10所示，步骤S40包括：

S401：将接收到的反射的探测波信号的波形与预先存储的波形进行比较.

若不一致，则执行步骤S402：判定消防通道内有障碍物，所述预先存储的 波形为所述消防通道内无障碍物时探测波经所述消防通道墙壁反射的探测波信 号的波形。

预先在对应的消防通道无障碍物时，利用探测波进行测试，存储消防通道 内无障碍物时，探测波经消防通道墙壁反射的探测波信号的波形，即预先存储 正常状态下消防通道内反射的探测波的波形。

在感应消防通道内是否有障碍物时，通过接收反射的探测波信号，将反射 的探测波信号的波形与预先存储的波形进行比较，若不一致，则判定消防通道 内有障碍物。

在另一实施方式中，探测波采用超起波，如图11所示，步骤S40包括：

S410：记录超声波信号从发射到接收所用的时间差。

S420：判断所述时间差是否小于预设阈值；

若是，则执行步骤S430：判定消防通过内有障碍物。

利用超声波判断消防通道内是否有障碍物的原理与消防通道感应器部分相 同，在此不再赘述。

将未被障碍物堵塞时，计算的时间差设为阈值，当在任意消防通道中，当 超声波信号从发射到接收所用的时间差小于预设阈值时，判定消防通道内有障 碍物。

不同的消防通道的阈值可根据消防通道的宽度进行计算并设置。

当第一时间差小于预设阈值时，判定消防通道内有障碍物，当第一时间差 等于预设阈值时，判定消防通道内无障碍物。

进一步的，消防通道的两侧分别相对设置消防通道感应器，分别为第一消 防通道感应器和第二消防通道感应器，即消防通道感应器成对设置在消防通道 的两侧墙上。

在具体的实施方式中，当消防部门工作人员通过上位机选择一条待检测单 位的消防通道，根据选择的消防通道的消防通道标识查找对应的第一消防通道 感应标识，向对应的第一消防通道感应器101发送第一信号发射指令。

预先将第一消防通道感应器101与第二消防通道感应器102建立映射关系， 通过第一消防通道感应标识可查找对应的第二消防通道感应器。

当第一消防通道感应器101判定对应的消防通道内有障碍物时，如图12所 示，步骤S50的步骤具体为：将第一消防通道感应器发送的有障碍物的判定结 果和第一时间差发送给服务器。

步骤S50之后，还包括：

S60：服务器查找与第一消防通道感应器关联的第二消防通道感应器，

S70：向第二消防通道感应器发送第二信号发射指令，

S80：接收第二消防通道感应器发送的第二时间差；

S90：根据第一时间差和第二时间差计算障碍物的宽度和所述消防通道内可 通过的宽度。

消防通道内可通过的宽度是指有障碍物的消防通道内，障碍位靠近墙壁的 两侧至墙壁的距离。

由于消防通道的宽度通过预先测量可获得，当一侧的第一消防通道感应器 判定该消防通道有障碍物时，服务器向另一侧的第二消防通道感应器102发送 第二信号发射指令，并获得第二消防通道感应器记录的第二时间差。

通过时间差计算消防通道内可通过宽度的原理与消防通道感应系统部分相 同，在此不再赘述。

通过计算的消防通道内障碍物的宽度可判断障碍物的大小，根据障碍物的 宽度和消防通道内可通过的宽度能够确定消防通道的堵塞程度。

虽然消防通道内有障碍物，但若障碍物较小，且有足够的可通道宽度，在 紧急情况下仍可以作为紧急逃生通道。

在另一种实施方式中，步骤S50包括：在所述消防通道感应器判定对应的 消防通道内有障碍物，接收消防通道感应器发送的第一提示信号；在所述消防 通道感应器在判断对应的消防通道内无障碍物时，接收消防通道感应器发送的 第二提示信号。

根据第一提示信号和第二提示信号分别在上位机上显示不同颜色以区分， 如，根据第一提示信号在对应的消防通道上显示红色，根据第二提示信号在对 应的消防通道上显示绿色，消防部门工作人员根据颜色即可直观的了解消防通 道的通畅情况。

该消防通道检测方法，通过将消防通道感应器设置在消防通道内，消防通 道感应器与服务器通信，利用超声波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需 其它如灯具等辅助器件，该消防通道检测系统的成本低且效果好。消防部门工 作人员可通过上位机对待检查单位的消防通道是否堵塞进行检查，无需利用大 量的人力和物力去各单位进行现场检查，从而有效的节省了消防部门工作人员 的人力和物力。

进一步的，该消防通道检测方法，通过在消防通道的两侧成对设置消防通 道感应器，在一个消防通道感应器判断该消防通道内有障碍物时，通过启动另 一侧的消防通道感应器，可计算的消防通道内障碍物的宽度可判断障碍物的大 小，根据障碍物的宽度和消防通道内可通过的宽度能够确定消防通道的堵塞程 度。

进一步的，该消防通道检测方法，消防通道感应器根据不同的判定结果， 发送不同的提示信号，根据提示信号能够在上位机上直观的展示检查结果，消 防部门工作人员可直观的了解消防通道的通畅情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。