基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究

摘要

散热器的弯管进行人工焊接时焊接质量受工人技术水平影响较大,且产品一致性差.为解决这些不足,提出一种基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法,并应用于散热器弯管的自动高频感应钎焊系统中.该方法采用机器视觉模块将检测到的感应器位置反馈给控制系统,以提高焊接精度.针对感应器的位置,分别采用支持向量机(SVM)与基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法进行检测,比较两种算法的结果可知,两者的图像识别最大误差分别为9.5％和5.9％,基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法识别精度较高,满足设计要求.该检测方法操作简便,且能显著提高散热器的焊接效率和精度,具有普遍的适用性和较好的应用价值.