自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电地面装置及充电方法

摘要

本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。