声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 无人机自动充电技术研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 聚合物锂离子电池组特性分析
2.1 聚合物锂离子电池原理及特点
2.2 锂离子电池充电方法
2.3 本章小结
第3章 电池管理系统研究与设计
3.1 电池管理的意义
3.2 SOC估算研究
3.3 电池管理系统设计
3.4 本章小结
第4章 充电模块研究与设计
4.1 充电模块技术研究
4.2 硬件电路总体设计
4.3 仿真
4.4 本章小结
第5章 软件流程设计及实验结果分析
5.1 软件流程设计
5.2 实验结果及分析
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
参加科研情况说明
致谢
天津大学;
