一种用于组合烟花插引的双引线送引机构

摘要

本发明公开了一种用于组合烟花插引的双引线送引机构，其送引轮组包括一个主动轮和两个从动轮，主动轮连接旋转驱动件，两个从动轮分别连接升降驱动件；两个从动轮的工作面都能与主动轮的工作面压合或分离，压合状态下夹持推送从动轮和主动轮之间的引线。可以任意选择某个从动轮处于与主动轮压合的工作状态，从而实现在两种引线的加工状态之间切换。同时有利于插引动作的顺利完成，避免在夹持状态下被拖动所导致的引线结构强度的损害。

说明书

技术领域

本发明涉及组合烟花的自动化加工设备，尤其是一种在烟花筒的引线孔内 插入引线的自动化加工装置。

背景技术

中国发明专利文献CN103528447A公开了“一种组合烟花的自动插引装置”。 实现了一种传火点火可靠准确的全新引线结构的自动化插引加工；可满足任何 间距的引线孔之间的插引连火工作，拓宽了自动化化设备在烟花生产上的应用 范围；相对现有设备省略了诸多技术要素，机构大大精简的同时，其工作稳定 性提高，使用寿命增长，制造成本降低，使用维护简单方便；同时具有较高的 加工精度，可满足产品对引线传火的时间精度要求。

该装置的送引机构包括夹持引线的送引轮组及其驱动元件，所述送引轮组 包括围绕引线圆周相对设置的两个送引轮，引线夹持于两轮体相对面之间，轮 体转动时驱动引线。两个送引轮可以是一个主动轮和一个从动轮的组合，也可 以是两个主动轮的组合。

然而，该装置只能够满足单根引线的插引工作。实践中，烟花产品有快引、 慢引的区别，都需要进行插引加工，利用该装置需要设置两套插引装置各自完 成两种引线的加工；或者在同一套装置上更换引线后分两次完成。导致生产效 率降低，操作难度大，设备成本提高。不利于推广应用。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于组合烟 花插引装置的双引线送引机构，同一台设备能够在两种引线的加工状态之间切 换。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种用于组合烟花插 引的双引线送引机构，包括送引轮组，其特征在于，所述送引轮组包括一个主 动轮和两个从动轮，主动轮连接旋转驱动件(如电机)，两个从动轮分别连接 升降驱动件(如气缸)；两个从动轮与主动轮的位置关系选自下述方案之一：

A.两个从动轮都位于主动轮下方，两个从动轮处于上升状态时，两个从动 轮的工作面都能与主动轮的工作面压合，夹持推送从动轮和主动轮之间的引线；

B.两个从动轮都位于主动轮上方，两个从动轮处于下降状态时，两个从动 轮的工作面都能与主动轮的工作面压合，夹持推送从动轮和主动轮之间的引线；

C.一个从动轮位于主动轮上方，该从动轮处于下降状态时，该从动轮的工 作面与主动轮的工作面压合，夹持推送该从动轮和主动轮之间的引线；另一个 从动轮位于主动轮下方，该从动轮处于上升状态时，该从动轮的工作面能与主 动轮的工作面压合，夹持推送该从动轮和主动轮之间的引线。

本发明的有益效果在于，采用上述技术方案，进行连续引线的插引加工时， 送引机构在控制系统的协调下，可以任意选择某个从动轮处于与主动轮压合的 工作状态，从而实现在两种引线的加工状态之间切换。同时，对于处于工作状 态的从动轮而言，可以在引线输送到位后适时升/降，脱离与主动轮的压合，放 松对引线的夹持，使得引线处于自由状态，插引杆下行插引时，拖动连续引线 折叠进入烟花筒的引线孔内。有利于插引动作的顺利完成，避免在夹持状态下 被拖动所导致的引线结构强度的损害。

改进地，所述送引机构还包括引线跟随定位机构,该机构包括设置于基体上 的引线约束槽，所述基体连接第二升降驱动件，带动引线约束槽和插引杆同步 下行，所述引线约束槽位于插引杆的前方，所述引线约束槽的槽壁从两侧约束 引线的位置。

在导引轮组的作用下，引线卷的自由端向前方运动，通过插引杆位置后， 引线进入插引杆前方的引线约束槽内。其作用在于，引线在插引杆底端面推动 下进入烟花筒引线孔内的过程中，由于引线处于自由状态，而且插引杆底端面 的面积较小，引线容易打滑偏离插引杆的底端面，导致引线没有插入引线孔， 造成断火的严重质量问题，而且排查补救困难。引线约束槽和插引杆同步下行， 在上述过程中，有效限制了引线左右运动的空间，杜绝了引线打滑偏离的可能， 百分之百地确保了产品质量。

在两个从动轮与主动轮的位置关系选自A、B方案之一时，为了有利于插引 工作的完成，减少冗余缩小设备体积。优选地，所述送引机构包括双引线送引 通道，该通道包括两条并列的送引通道，两条通道的引线的进口端靠近送引轮 组，出口端靠近插引杆；两条送引通道由进口端的水平并列结构渐变为出口端 的垂直并列结构。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明具体实施例的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例的双引线送引机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例的引线未端跟随定位机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施例的双引线送引通道的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，反映本发明的一种具体结构，所述组合烟花的插引装置整体包括 打孔针1，送引机构2、双引线送引通道3、切引元件4、插引杆5、引线未端跟 随定位机构6，引线7在送引机构2作用下，通过双引线送引通道3，还通过切 引元件4和插引杆5的下方，引线7进入引线跟随定位机构6。各部分具体结构 分述如下：

参见图2，送引机构包括一个较大的主动轮101和较小的第一从动轮102和 第二从动轮103构成的送引轮组，主动轮101连接旋转驱动步进电机(图中未 画出)，第一从动轮102通过连接件104连接升降驱气缸(图中未画出)，第 二从动轮103通过连接件105连接升降驱气缸(图中未画出)；两个从动轮与 主动轮的位置关系采用A方案：两个从动轮102、103都位于主动轮101下方， 两个从动轮102、103处于上升状态时，两个从动轮102、103的工作面都能与 主动轮101的工作面压合，夹持推送从动轮102、103和主动轮101之间的引线 7。

两个从动轮与主动轮的位置关系采用B或C方案时，结构原理类似，不再 赘述。

参见图3，引线跟随定位机构6包括设置于基体601上的引线约束槽602， 所述基体601通过导轨603和基板604连接第二升降驱动件(图中未画出)， 基板604固接插引杆5的上端，第二升降驱动件通过基板604带动引线约束槽 602和插引杆5同步下行，所述引线约束槽602位于插引杆5的前方，所述引线 约束槽602的槽壁从两侧约束引线7的位置。

参见图4，双引线送引通道3包括两条并列的送引通道301、302，两条通 道301、302的引线7的进口端303靠近送引轮组，出口端304靠近插引杆5； 两条送引通道301、302由进口端303的水平并列结构渐变为出口端304的垂直 并列结构。

本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不 能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或 者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。