一种基于声定位的平面五元十字阵阵形估计和特定阵形布设方法

摘要

一种基于声定位的平面五元十字阵阵形估计和特定阵形布设方法，其中阵形估计是把坐标原点选取在五元十字阵的中间传声器所在的位置，那么其它四个传声器的位置未知，然后在N个不同的声源位置放置声源，每放置一个声源，将获得2个关于声源位置的未知量和4个已知量即时延数据τ(N,i),i＝1,2,3,4，要求4N≥2(4+N)，即N≥4，至少要在4个点上放置声源并记录数据；最后根据声程差与时延的几何关系，列出4N元方程组，根据方程组解出声源坐标与声基阵坐标的最优解；其中声基阵坐标即位估计出的平面五元十字阵的阵形。特定阵形布设方法是利用软绳十字阵和三脚架，在上述采用基于声定位的平面五元十字阵阵形估计方法基础上进行平面五元十字阵特定阵形的精确布设。