一种基于可见光精确定位系统及其精确定位方法

摘要

本发明公开了一种基于可见光精确定位系统及其精确定位方法。随着GPS精度限制的凸显以及室内定位的需求的出现，促使可见光通信室内定位技术的发展。本发明利用光的方向性与强度分布信息，并且仅用一个上级照明节点与下级光接收传感器阵列，实现距离厘米级精确定位。这避免了采用实时差分定位方式造成的较高的节点密度（即必须至少有三个上级光源节点来产生交集覆盖）。本发明构造简单，减少了上级光源节点部署难度，以及下级光接收节点硬件复杂度。如果是LED光源，还可以在不影响可见光通信的情况下，实现实时定位。本发明有定位精度高，实用性好，系统成本低等特点，适用于各种室内定位等场景，具有广阔应用前景。