并联运动机构及其轴承与致动器

摘要

一种用于定向平台的改进型并联运动机构，由于在定向平台处使用了磁性耦接球窝接头并且由单独的线性致动器操作这些接头，该并联运动机构相对其体积具有较高的运动范围。线性致动器可为基于印刷电路板(PCB)的音圈致动器，其在磁场中，该磁场可通过被配置成修正海尔贝克阵列的永磁体生成。该基于PCB的音圈致动器可具有被嵌在PCB上的位置感应装置(PSD)以帮助以高精度确定致动器的位置。定向平台的负载可以更高的精确性和速度动态地重新定位。