一种可动态记录调整量的无人机三轴增稳云台

摘要

一种可动态记录调整量的无人机三轴增稳云台，包括航拍设备、固定支架、X轴控制托架模块、Y轴控制托架模块、Z轴控制托架模块。其中，航拍设备固定在固定支架上，X轴控制托架模块与Y轴控制托架模块垂直转动连接，Z轴控制托架模块与Y轴控制托架模块垂直转动连接，每个控制托架模块是由控制电机、记录传感器、信息传输线、360度刻度表盘、微调齿轮、手动旋转轮组成。三轴X/Y/Z轴控制托架模块的三个表盘方向采用顺时针式的360旋转调整设计，三轴的垂直连接臂的中心线为90度两两垂直，在搭载航拍设备的情况下，不存在旋转遮挡死角区域。每个控制托架模块中的微调齿轮通过控制电机对微调联动盘的调整，联动的记录传感器进行动态记录调整量，并返回到飞行控制终端；在起飞前，可通过手动旋转轮进行手动联调，对航拍设备的航拍视角进行最佳定位，并记录位置信息。