基于坡度和有效负载估计的变速器档位选择

摘要

本发明涉及一种包括自动变速器及一组传感器输入的车辆，所述一组传感器输入提供指示所述车辆当前状态以及与自动变速器的控制相关的数值。所述一组传感器输入包括：发动机转速、发动机的扭矩、当前变速器档位以及车辆速度。所述车辆包括可重复并相互依赖地生成车辆质量参数值以及倾斜度参数值的程控处理器。当生成车辆质量参数值以及倾斜度参数值时，程控处理器使用一组参数，包括：驱动车辆的推进力、作用于车辆上阻止其向前运动的一组力，以及观测到的车辆速度的变化率。