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一种结合点特征和线特征的图像匹配算法

摘要

本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法,包括:(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点;(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合;(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子;(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度;(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子的匹配相似度;(6)匹配结果综合。本发明方法先使用稳定的点特征对角点进行初选获得候选点集,保证将正确的位置包括进来,然后使用较为全局的线特征对候选点集进行筛选,可以降低重复模式,提高正确率。

著录项

  • 公开/公告号CN104915949A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-09-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华中科技大学;

    申请/专利号CN201510162935.4

  • 申请日2015-04-08

  • 分类号G06T7/00(20060101);

  • 代理机构42201 华中科技大学专利中心;

  • 代理人曹葆青

  • 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

  • 入库时间 2023-12-18 10:55:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-09-29

    授权

    授权

  • 2015-10-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20150408

    实质审查的生效

  • 2015-09-16

    公开

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