一种智慧型康复直立床的安全反馈控制装置

摘要

本发明公开了一种智慧型电动直立床的安全反馈控制装置，电动直立床包括有用于驱动电动直立床的床体转动的电动动力机构，该安全反馈控制装置包括有电源模块、时钟振荡电路、复位电路、生理信息采集单元、微处理器以及与电动直立床的电动动力机构驱动连接的驱动模块；所述的微处理器的第一输入端与生理信息采集单元相连，微处理器的第一输出端连接有D/A转换电路，该D/A转换电路与驱动模块控制连接，所述的微处理器根据生理信息采集单元的生理参数值并与人体标准生理参数参考值进行对比，根据比较结果从第一输出端输出驱动模块控制信号给驱动模块。本发明的优点是电动直立床能够产生信息自动反馈及自动初步紧急处理，提高康复训练安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动直立床，具体是指一种智慧型康复直立床的安全反馈控制装置。

背景技术

偏瘫、截瘫等成年患者因运动功能障碍而无法达到正常站立的基本功能，长期躺卧于护理床上。护理床无法辅助患者站立，久卧常导致心肺功能低下、肌肉萎缩、骨质疏松等并发症，也不利于大、小便功能恢复，同时增加医院或家庭的护理难度。电动直立床是针对患者的站立能力缺乏或不足问题而设计的用于辅助患者站立训练的医疗辅助设备。

通过检索，现有的电动直立床的结构，如申请号为201120101263.3 的中国专利《康复站立床》所示，其结构包括下床架，下床架的后部设有后支撑架，下床架的前部设有前支撑架，后支撑架上安装上床架，上床架通过连接轴与后支撑架铰接，上床架上安装床板，上床架的后端安装脚踏板；下床架上安装电动液压缸，电动液压缸受液压泵驱动，电动液压缸与下床架铰接，电动液压缸的推杆与上床架底部铰接。通过该电动液压缸的动作驱动上床架以一定角度进行转动，乃至使得上床架直立。

但是这种传统的电动直立床存在的问题是：

（1）患者在电动直立床上进行康复训练时，如果患者的心率、血压、血氧饱和度等身体参数因多种不可预测的疾病原因发生波动，一旦出现异常而未能及时得到处理，可能严重威胁患者的生命安全。

（2）对于偏瘫、截瘫等长期卧床患者而言，运动量不足会导致肥胖继而带来许多引起疾病恶化的躯体问题。因此制订康复训练方案时，需根据体重变化调整运动量。然而，卧床状态称取体重比较困难。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种能对患者在电动直立床上进行康复训练时的生理参数进行实时监测，当患者因多种不可预测的疾病原因发生生命体征波动时，能快速输出信息反馈控制给电动直立床的电动动力机构，即刻自动产生转动动作以回复到患者安全角度的智慧型安全反馈控制装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是电动直立床包括有用于驱动电动直立床的床体转动的电动动力机构，该安全反馈控制装置包括有电源模块、时钟振荡电路、复位电路、生理信息采集单元、微处理器以及与电动直立床的电动动力机构驱动连接的驱动模块；

其中，

生理信息采集单元实时采集位于电动直立床上的患者的生理参数值，该生理参数值包括有心率值、血压值和血氧饱和度值，并将生理参数值输入到微处理器中；

所述的微处理器的第一输入端与生理信息采集单元相连，微处理器的第一输出端连接有D/A转换电路，该D/A转换电路与驱动模块控制连接，所述的微处理器根据生理信息采集单元的生理参数值并与人体标准生理参数参考值进行对比，根据比较结果从第一输出端输出驱动模块控制信号给驱动模块；

所述的微处理器的第二输出端上连接有显示模块，用于实时显示患者生理参数和电动直立床的床体转动角度。

进一步设置是电动直立床的床体的一端设置有脚踏板，还包括有设置于脚踏板上的压力传感器，该压力传感器用于采集电动直立床的床体在直立状态下患者的体重值，并将该体重值通过信号处理电路和A/D转换电路输入到微处理器中。

进一步设置是所述的微处理器的第三输出端上连接有报警模块，所述的微处理器根据生理信息采集单元的生理参数值并与人体标准生理参数参考值进行对比，一旦所采集的生理参数值超出人体安全参数阈值，微处理器从第二输出端输出报警信号给报警模块。

进一步设置是所述的微处理器上通讯互联有串口通信模块，该串口通信模块用于扩展连接。该扩展连接可以用于微处理器控制参数的输入以及计算机显示接口的连接等等。

本发明的优点是能够在电动直立床转动及进行康复训练过程中，实时采集患者的生理参数，并与医学上的人体正常标准生理参数值进行比较，一旦出现异常，不仅可以现场声光报警，而且还可以对电动直立床的电动动力机构进行控制，使其暂停或者反转或正转操作，极大地保障了电动直立床在转动过程中患者的生命安全。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。

附图说明

图1 智慧型电动直立床的结构参考图；

图2 本发明的具体实施方式系统框图；

图3 本发明的微处理器控制流程图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

如图1-3所示的本发明的具体实施方式，智慧型电动直立床1包括有用于驱动电动直立床的床体11转动的电动动力机构12，该安全反馈控制装置包括有电源模块21、时钟振荡电路22、复位电路23、生理信息采集单元24、微处理器25以及与电动直立床的电动动力机构驱动连接的驱动模块26；本实施例所述的生理信息采集单元24为现有的医学监护仪，直接从医学监护仪接口中读出相应的生理参数值。当然发明该生理信息采集单元24也可以采用心率传感器、电子血压计、以及血氧饱和度仪等设备进行组合使用。

本实施例其中，生理信息采集单元24实时采集位于电动直立床上的患者的生理参数值，该生理参数值包括有心率值、血压值和血氧饱和度值，并将生理参数值输入到微处理器25中；本实施例该微处理器的采用STM32系列微处理器，可直接从市场采购并应用。

另外，本实施例所述的微处理器25的第一输入端与生理信息采集单元24相连，微处理器25的第一输出端连接有D/A转换电路27，该D/A转换电路27与驱动模块26控制连接，所述的微处理器25根据生理信息采集单元的生理参数值并与人体标准生理参数参考值进行对比，根据比较结果从第一输出端输出驱动模块控制信号给驱动模块26；本实施例所述的电动动力机构12为液压缸的液压泵。

另外，本实施例所述的微处理器25的第二输出端上连接有显示模块28，用于实时显示患者生理参数和电动直立床的床体转动角度。

本实施例电动直立床的床体的一端设置有脚踏板13，还包括有设置于脚踏板上的压力传感器29，该压力传感器29用于采集电动直立床的床体在直立状态下患者的体重值，并将该体重值通过信号处理电路291和A/D转换电路292输入到微处理器25中。

另外，本实施例所述的微处理器25的第三输出端上连接有报警模块30，所述的微处理器25根据生理信息采集单元的生理参数值并与人体标准生理参数参考值进行对比，一旦所采集的生理参数值超出人体安全参数阈值，微处理器25从第二输出端输出报警信号给报警模块30，本实施例所述的报警模块30直接采用市售的声光报警器。

另外，本实施例所述的微处理器25上通讯互联有串口通信模块31，该串口通信模块31用于扩展连接。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。