摘要:高速通讯网络技术已逐渐应用于各种分散式自动控制与监控系统,应用于自动控制的各种不同网络通讯协议,如SERCOS、Profibus、FIP、Interbus-S、CAN bus、SERCOS、IEEE 1394,正迅速扩展其应用领域。随着自动化生产技术的发展,多轴运行控制系统的应用也愈为广泛,应用网络技术于多轴运行控制,已成为近年来伺服驱动技术技术发展的趋势,以高性能SDP为数字驱动技术与分散式实时网络(real-time network)技术的结合,遂发展成为所谓的网络式伺服驱动系统,该文介绍实时网络与DSP的发展现状、它们在电机控制中的应用、以及对未来电机控制技术发展所可以产生的影响。