公开/公告号CN104858856A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-26
原文格式PDF
申请/专利权人 广西智通节能环保科技有限公司;
申请/专利号CN201510146066.6
申请日2015-03-31
分类号
代理机构广州三环专利代理有限公司;
代理人温旭
地址 545001 广西壮族自治区柳州市桂中大道阳光100城市广场2-20-9室
入库时间 2023-12-18 10:36:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-01-11
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/00 申请公布日:20150826 申请日:20150331
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-09-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20150331
实质审查的生效
2015-08-26
公开
公开
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
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