车辆状态判定装置、车辆状态判定方法及运转操作诊断装置

摘要

提供一种即使是从传感器获得的加速度等的有限的信息，也能较佳地判定车辆状态的车辆状态判定装置。车辆状态判定装置基于从加速度传感器获得的信息判定车辆的制动器的操作状态。数据记录部(40)随着时间的经过将利用加速度传感器取得的加速度Sar存储起来。停止检测部(44)根据基于加速度Sar的变化量小于规定值来推测的制动器的操作结束正时，指示制动器的操作状态的判定开始。第1范围选择部(21)参照从指示了判定开始的时刻朝向过去存储在数据记录部(40)中的加速度Sar，将加速度Sar朝向过去减小的期间设定为除外期间。操作时刻确定部(23)基于比除外期间靠过去的期间即对象期间内的加速度Sar的推移，确定开始了制动器操作的时刻。