一种基于卡尔曼滤波算法的超级电容器荷电状态估算方法

摘要

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波算法的荷电状态估算方法，具体涉及一种荷电状态估计方法。首先对处于工作状态下的超级电容器进行实时的电压值与电流值采集；基于采集的数据，利用最小二乘法对超级电容器模型进行在线参数辨识；基于采集的数据以及得到的电路模型，利用卡尔曼滤波算法完成超级电容器荷电状态估算。本发明能有效提高超级电容器荷电状态实时估算精度，同时未对系统造成较大计算负担，具有较高稳定性与可靠性等优点。同时，卡尔曼算法能够对非线性系统的状态变量做出精确估算，且其估算并不依赖于准确的初始值设定，在偏差较大的初始状态能够快速逼近系统真实值。