基于卡尔曼滤波算法的电动汽车铅酸电池荷电状态的估算

摘要

在卡尔曼滤波法计算方式的基础上对电动汽车动力电池组荷电状态进行组合估算,根据实际工况及时调整变量,并结合纯电动汽车行驶工况的特点,将电量回收、充放电电压和电流、以及环境温度等有效变量基于卡尔曼滤波算法进行优化.试验结果表明,优化后的卡尔曼算法能够对纯电动汽车在行驶过程中的剩余电量进行估算,其估算误差小于8％,满足目前对铅酸动力电池SOC估算的误差要求.