公开/公告号CN104669251A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-06-03
原文格式PDF
申请/专利权人 柳州市金旭节能科技有限公司;
申请/专利号CN201510069046.3
申请日2015-02-10
分类号
代理机构广州三环专利代理有限公司;
代理人郝传鑫
地址 545005 广西壮族自治区柳州市柳邕路269号柳州声福国际五金机电城1栋12层10号
入库时间 2023-12-18 09:08:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-11-09
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/00 申请公布日:20150603 申请日:20150210
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-07-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20150210
实质审查的生效
2015-06-03
公开
公开
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
机译: 并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定