减摩并模态驱动的斜动子V形压电电机及其驱动方式

摘要

一种减摩并模态驱动的斜动子V形压电电机及其驱动方式，属于压电电机类。该电机由V形定子和一倾斜动子组成。所述定子整体呈V形，包括两个相同的左右对称具有夹角的压电振子，每个压电振子依次包括后端盖、压电陶瓷、电极片和前端盖，两个压电振子的前端盖上端部联为一体形成驱动足。所述倾斜动子为一倾斜安装的直线导轨，由预压力压在V形定子的驱动足上。该电机设计有共振和非共振两种驱动方式。在共振驱动方式，V形定子在减摩并模态驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振驱动方式，V形定子在减摩并强迫振动的驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。