一种基于圆形参照物的摄像机标定方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于圆形参照物的摄像机标定方法与系统，该方法包括：步骤一，将圆形参照物水平放置在待测量摄像机的可视范围内，获取该圆形参照物的半径、该摄像机的实际高度；步骤二，将圆形参照物的位置调整至该摄像机的图像中央，使得圆形参照物变成椭圆形；步骤三，获取该椭圆形的最大半径与最小半径，根据该最大半径与该最小半径获取该摄像机的当前倾斜角度；步骤四，根据该摄像机的实际高度、该圆形参照物的半径与成像信息以及该摄像机的当前倾斜角度获取该摄像机的参数。该方法解决了现有技术中无法有效的得到所有前端摄像机设备的参数的缺陷。