基于嵌入式GPU系统的并行化复合导航指向系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式GPU系统的并行化复合导航指向系统及方法，包括嵌入式GPU系统、北斗卫星导航模块和音视频输出模块；其中嵌入式GPU系统由GPU主控制器、图像处理模块、深度探测模块和历史信息库组成；北斗卫星导航模块输出信号进入嵌入式GPU系统的GPU主控制器，图像处理模块、深度探测模块和历史信号库的信号输入至GPU主控制器，处理后输出至音视频输出模块。本发明基于北斗卫星导航和基于图像帧的本地导航相结合的复合导航指向方式，精度高；本地导航指向模块独立工作，可持续导航；利用并行化优化，保证导航指向实时性，增强导航指向系统的健壮性、稳定性。本发明还公开了一种基于嵌入式GPU系统的并行化复合导航指向系统的方法。