基于嵌入式GPU系统的并行化声源定位系统及方法

摘要

本发明公布了一种基于嵌入式GPU系统的并行化声源定位系统及方法，所述系统包括嵌入式GPU系统、麦克风阵列模块和显示输出模块；嵌入式GPU系统由预处理模块、并行化时延估计模块和并行化位置解算模块组成，麦克风阵列模块由麦克风阵列和同步采集卡组成。语音输入模块采集信号输入至同步采集卡，并从同步采集卡输入嵌入式GPU系统，在嵌入式GPU系统中顺次通过预处理模块、并行化时延估计模块和并行化位置解算模块，并输出至显示输出模块。本发明基于BP神经网络模型，准确定位远近场声源，利用并行化方法优化音频处理等过程，保证位置解算功能实时性，增强声源定位系统的健壮性和稳定性。本发明还公布了一种基于嵌入式GPU系统的并行化声源定位系统的方法。