一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法

摘要

本发明涉及一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法，它包括获取北斗导航卫星星历及信号发射时间、计算北斗导航卫星相对接收机的多普勒频率理论值、获取北斗导航卫星载波环路控制多普勒频率值、计算北斗卫星导航接收机跟踪环路频差观测信息、设计自适应EKF滤波器估计晶体振荡器的频差信息以及计算不同轴向上的加速度敏感系数的基本步骤。本发明能够通过利用北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路的频率跟随特性，结合卫星位置、速度推算的卫星多普勒频率，获得晶体振荡器随重力加速度变化的频率值，可在卫星导航系统广泛推广应用。