一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构

摘要

本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。