一种滞回刚度测量装置

摘要

本发明提供了一种滞回刚度测量装置，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、激光位移传感器、刚性杆、法兰、支架和显示器，其中：伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别固定在支架上；伺服电机、谐波齿轮减速器通过联轴器连接；谐波齿轮减速器的输出轴与法兰连接固定，从而将谐波齿轮减速器的输出轴完全固定在支架上；刚性杆安装在谐波齿轮减速器的输出轴端；激光位移传感器与刚性杆的末端垂直安装；激光位移传感器与显示器相连并将信号传输到显示器上。本发明通过激光位移传感器这种非接触测量方式，能够高效快速精确地测得谐波齿轮减速器的转角变形，从而精确获得传动刚度的滞回曲线；本发明使用方便，测量精度高。