智能轮椅室内导航系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种智能轮椅室内导航系统，包括设置于室内的四个超声波发射器、设置于智能轮椅前后两端的2个超声波接收器、设置于智能轮椅上的控制器和移动终端，控制器与2个超声波接收器通过导线连接，移动终端通过无线装置与控制器相连接。本发明还提供一种智能轮椅室内导航系统的控制方法，具体为：智能轮椅的自定位，对智能轮椅进行定位并优化；对智能轮椅进行路径规划，选出最优路径；智能轮椅根据步骤2中选出的最优路径达到目的地。该智能轮椅室内导航系统能到达预期要求并具有反映快、工作稳定可靠、电路简单、使用灵活方便和扩展性强等优点。