键盘乐器的键盘盖装置和键盘盖的开闭设备

摘要

本发明提供一种键盘乐器的键盘盖装置和键盘的开闭设备。一种键盘乐器的键盘盖装置，使得能够使在闭合状态下键盘乐器的整个上表面平坦。键盘盖后段在水平状态下不能移动地设置在主体的后部中。键盘盖能够在闭合位置与打开位置之间移动，在所述闭合位置，键盘盖位于键盘盖后段的前方，并且在闭合演奏部的状态下，键盘盖的上表面与键盘盖后段的上表面齐平，在所述打开位置，键盘盖位于键盘盖后段的上方以打开演奏部。铰链以能够将键盘盖在闭合位置与打开位置之间枢转运动的方式连接到键盘盖后段，并且设置在键盘盖处于闭合位置时的键盘盖和键盘盖后段的上表面的下方。

说明书

技术领域

本发明涉及应用于键盘乐器例如电子钢琴的键盘乐器的键盘盖装置，键盘乐器具有键盘盖，键盘盖构造为枢转地运动以打开和闭合包括键盘的演奏部，并且涉及键盘盖的开闭设备，其构造为打开和闭合键盘盖，该键盘盖以能够在用于打开键盘的完全打开位置与用于闭合键盘的完全闭合位置之间枢转运动的方式附接到乐器主体。

背景技术

传统上，已经已知这种类型的键盘盖装置，例如公开在由本申请人提交的日本专利特开公开No. 2003-177738中。例如应用于直立式钢琴的键盘盖装置包括键盘盖后段、以及经由铰链枢转地连接到键盘盖后段的前端以打开和闭合键盘的键盘盖。注意键盘盖装置设置有旋转阻尼器以及连接在旋转阻尼器与键盘盖之间的连杆机构，以便于利用旋转阻尼器和连杆机构对键盘盖沿着闭合方向的枢转运动进行制动。

图9A表示上面所述的常规键盘盖装置。如图9A所示，在键盘盖装置41中，由参考标记44表示的铰链以夹在由参考标记42表示的键盘盖后段的前端面（当在图9A观察时为左端面）与由参考标记43表示的键盘盖的后端面（当在图9A观察时为右端面）之间的方式安装。如图9B所示，铰链44包括：键盘盖后段侧固定板45和键盘盖侧固定板46，每个的一个端部（当在图9B观察时为上端部）形成有相关联的一个中空圆筒状连接管45a和46a；和连接轴47，插入穿过连接管45a和46a并用于连接两个固定板45和46。铰链44的键盘盖后段侧固定板45利用螺钉48刚性地固定到键盘盖后段42的由参考标记42a表示的前端面，并且由参考标记46表示的键盘盖侧固定板利用比键盘盖后段侧螺钉48长的螺钉（下文称为“长螺钉”）49刚性地固定到键盘盖43的由参考标记43a表示的后端面。

更具体地，关于铰链44的键盘盖侧固定板46，使用长螺钉49和具有螺纹孔50a的金属板50来将固定板46牢固地固定到键盘盖43。进一步更具体地，金属板50在预定位置处嵌入在键盘盖43中，并且在键盘盖43中以从键盘盖43的后端面43a延伸到金属板50的方式形成有孔43b。然后，长螺钉49分别从键盘盖43的后端面43a侧经由孔43b拧入到金属板50的螺纹孔50a中。这使得键盘盖43以保持在铰链44的键盘盖侧固定板46与金属板50之间的状态被紧固，从而将键盘盖43经由铰链44牢固地连接到键盘盖后段42。如图10所示，当抬起键盘盖43的前端时，键盘盖43绕着铰链44枢转地运动而被打开。

在如上所述的键盘盖装置中，当闭合键盘盖43时，键盘盖43的上表面与键盘盖后段42的上表面变成水平地互相齐平。然而，在这种情况下，铰链44的连接轴47以及由连接轴47连接的各固定板45和46的连接管45a和46a从键盘盖43与键盘盖后段42之间向上突出，并且因此不能获得良好的外观。并且，当钢琴的使用者例如想要在键盘盖43的闭合状态下在键盘盖43上打开乐谱或笔记本并且在上面写点东西时，铰链44的向上突出的部分会成为障碍。

作为用于上述类型的键盘盖的开闭设备，传统上已经已知一种开闭设备，其例如公开在日本专利特开公开No. H09-319357中。该开闭设备包括单个旋转阻尼器和单个连杆机构。旋转阻尼器构造为与转子的旋转方向无关地使转子产生制动力，并且将制动力设定为沿着转子的顺时针方向大于沿着转子的逆时针方向。连杆机构构造为将键盘盖的枢转运动传递至旋转阻尼器，并且将旋转阻尼器的制动力传递至键盘盖。当键盘盖从完全闭合位置与完全打开位置之间的预定位置朝向完全打开位置枢转运动时，以及当键盘盖从预定位置朝向完全闭合位置旋转时，通过经由连杆机构的键盘盖的枢转运动的传递，使转子进行顺时针旋转，并且在其他情况下，转子沿着逆时针方向旋转。

结果，在传统的开闭设备中，当键盘盖从预定位置朝向完全打开位置枢转运动或者从预定位置朝向完全闭合位置枢转运动时，与其他情况相比，旋转阻尼器经由连杆机构将更大的制动力传递到键盘盖。这样使得能够在打开键盘盖时防止键盘盖强烈地碰撞在键盘乐器的上面板上，或者在闭合键盘盖时防止键盘盖碰撞在键盘乐器的键挡上。

然而，因为传统的开闭设备仅使用如上所述的单个旋转阻尼器，所以在键盘盖即将完全打开或闭合之前不能充分地制动键盘盖，并且因此仍然有在打开键盘盖时键盘盖强烈地碰撞在键盘乐器的上面板上或者在闭合键盘盖时键盘盖强烈地碰撞在键盘乐器的键挡上的担心。并且，同样在键盘盖的打开或闭合操作的初始阶段，旋转阻尼器的制动力作用在键盘盖上，其会阻碍键盘盖的顺畅的打开或闭合操作。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种键盘乐器的键盘盖装置，其使得能够使在键盘盖闭合的状态下键盘乐器的整个上表面平坦，从而获得平滑且良好的外观。

本发明的第二个目的在于提供一种键盘盖的开闭设备，其使得能够根据键盘盖的打开位置而使各第一和第二旋转阻尼器的制动力适当地作用在键盘盖上，从而适当地制动键盘盖。

为了实现上述第一个目的，在本发明的第一方面中，提供一种键盘乐器的键盘盖装置，设置在具有包括键盘的演奏部的乐器主体的上部中，以便于将演奏部闭合成覆盖状态以及将演奏部打开成露出状态，所述键盘盖装置包括：键盘盖后段，形成为具有板状，并且在水平状态下不能移动地设置在乐器主体的后部中；键盘盖，能够在闭合位置与打开位置之间移动，在所述闭合位置，键盘盖定位于键盘盖后段的前方，并且在闭合演奏部的状态下，键盘盖的上表面与键盘盖后段的上表面齐平，在所述打开位置，键盘盖定位于键盘盖后段的上方并且打开演奏部；以及铰链，将键盘盖连接到键盘盖后段，以便键盘盖能够在闭合位置与打开位置之间枢转地运动，其中铰链设置在键盘盖处于闭合位置时的键盘盖和键盘盖后段的上表面的下方。

利用根据本发明第一方面的该键盘盖装置的结构，键盘盖装置设置在具有包括键盘的演奏部的乐器主体的上部中。键盘盖装置的键盘盖后段形成为具有板状，并且在水平状态下不能移动地设置在乐器主体的后部中。键盘盖装置的键盘盖经由铰链连接到键盘盖后段，并且在闭合位置与打开位置之间枢转运动的同时开闭演奏部。铰链设置在键盘盖处于闭合位置时的该键盘盖和键盘盖后段的上表面的下方。从而，与现有技术不同，当键盘盖处于闭合位置时，铰链不会从键盘盖的上表面与键盘盖后段的上表面之间突出，使得键盘乐器的整个上表面可以实现平坦。这样使得在闭合键盘盖的状态下能够给予键盘盖装置平滑且良好的外观。

优选地，所述铰链包括：键盘盖后段侧固定板，刚性地固定到键盘盖后段的前端面和与其连续的下表面；键盘盖侧固定板，刚性地固定到键盘盖的键盘盖后段侧端面和与其连续的下表面；以及连接轴，水平地延伸，并且将键盘盖后段侧固定板与键盘盖侧固定板以能够相对于彼此枢转运动的方式连接，键盘盖的键盘盖后段侧端部设置有盖部，该盖部以与键盘盖的上表面连续并且朝向所述键盘盖后段突出的方式形成，盖部构造为当键盘盖处于闭合位置时从由连接轴互相连接的键盘盖后段侧固定板的一部分和键盘盖侧固定板的一部分的上方覆盖。

利用该优选实施例的结构，铰链的键盘盖后段侧固定板刚性地固定到键盘盖后段的前端面和与其连续的下表面，并且铰链的键盘盖侧固定板刚性地固定到键盘盖的键盘盖后段侧端面和与其连续的下表面，以便与固定板刚性地固定到相应单个表面的情况相比，铰链能够更牢固地固定到键盘盖后段和键盘盖。并且，因为键盘盖的键盘盖后段侧端面设置有盖部，所以不仅能够隐藏铰链免于被坐在键盘乐器前面的使用者看到，并且能够减小键盘盖与键盘盖后段之间的间隙，从而进一步改进键盘盖装置的外观。

更优选地，键盘盖后段具有设置在其前端的上部的凹部，所述凹部被切口以避免在键盘盖朝向打开位置枢转运动期间键盘盖后段与盖部的干涉。

利用该优选实施例的结构，键盘盖后段的前端的上部设置有凹部，使得能够在当打开键盘盖时不会导致键盘盖的盖部与键盘盖后段干涉的情况下，更大地打开键盘盖。

为了获得上述第二个目的，在本发明的第二方面中，提供一种键盘盖的开闭设备，用于打开和闭合键盘盖，以能够在用于打开键盘的完全打开位置和用于闭合键盘的完全闭合位置之间枢转运动的方式附接到乐器主体，所述键盘盖的开闭设备包括：第一旋转阻尼器，具有可旋转第一转子，并且设置在乐器主体中，第一旋转阻尼器构造为仅在第一转子沿着预定第一方向旋转期间使第一转子产生制动力；第一连杆机构，连接到键盘盖和第一转子，并且构造为当键盘盖从完全打开位置与完全闭合位置之间的预定第一打开位置朝向完全打开位置枢转运动时，或者当键盘盖从第一打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，根据键盘盖的枢转运动，使第一转子沿着第一方向旋转；第二旋转阻尼器，具有可旋转第二转子，并且设置在乐器主体中，第二旋转阻尼器构造为仅在第二转子沿着预定第二方向旋转期间使第二转子产生制动力；以及第二连杆机构，连接到键盘盖和第二转子，并且构造为当键盘盖从完全打开位置与完全闭合位置之间的预定第二打开位置朝向完全打开位置枢转运动时，或者当键盘盖从第二打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，根据键盘盖的枢转运动，使第二转子沿着第二方向旋转，与在第一打开位置相比，在预定第二打开位置，键盘盖的开度更小。

利用根据本发明第二方面的开闭设备的结构，第一旋转阻尼器构造为仅在第一转子沿着第一方向旋转期间使第一转子产生制动力。并且，第一连杆机构连接到键盘盖和第一转子，并且构造为当键盘盖从第一打开位置朝向完全打开位置枢转运动时，或者当键盘盖从第一打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，根据键盘盖的枢转运动，使第一转子沿着第一方向旋转。由第一转子的旋转产生的第一旋转阻尼器的制动力经由第一连杆机构传递到键盘盖。另一方面，第二旋转阻尼器构造为仅在第二转子沿着第二方向旋转期间使第二转子产生制动力。第二连杆机构连接到键盘盖和第二转子，并且构造为当键盘盖从第二打开位置朝向完全打开位置枢转运动时，或者当键盘盖从第二打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，根据键盘盖的枢转运动，使第二转子沿着第二方向旋转，与在第一打开位置相比，在第二打开位置，键盘盖的开度更小。由第二转子的旋转产生的第二旋转阻尼器的制动力经由第二连杆机构传递到键盘盖。

如从上面描述的操作清楚的那样，当键盘盖从完全闭合位置朝向第二打开位置枢转运动时，第一转子和第二转子不沿着相应的第一方向和第二方向旋转，并且因此各第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器的制动力都不作用在键盘盖上。并且，当键盘盖从第二打开位置朝向键盘盖的开度比在第二打开位置大的第一打开位置枢转运动时，仅第二旋转阻尼器的制动力作用在键盘盖上，并且当键盘盖从第一打开位置朝向完全打开位置枢转运动时，不仅第二旋转阻尼器的制动力作用在键盘盖上，而且第一旋转阻尼器的制动力也作用在键盘盖上。并且，当键盘盖从完全打开位置朝向第一打开位置枢转运动时，第一转子和第二转子不沿着相应的第一方向和第二方向旋转，并且因此各第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器的制动力都不作用在键盘盖上。然后，当键盘盖从第一打开位置朝向键盘盖的开度比在第一打开位置小的第二打开位置枢转运动时，仅第一旋转阻尼器的制动力作用在键盘盖上，并且当键盘盖从第二打开位置朝向完全打开位置枢转运动时，不仅第一旋转阻尼器的制动力作用在键盘盖上，而且第二旋转阻尼器的制动力也作用在键盘盖上。

如上所述，与本文之前所述的现有技术不同，能够使各第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器的制动力都作用在键盘盖上，以便能够充分地对键盘盖进行制动。在这样做时，不是从键盘盖的打开或闭合操作开始起，使各第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器的制动力都作用在键盘盖上，而是仅使两个制动力中的一个首先起作用，然后使两个制动力都起作用。这样使得能够逐步增加作用在键盘盖上的制动力，例如即使当突然打开或闭合键盘盖时，这使得能够防止键盘盖和/或第一连杆机构及第二连杆机构由于突然打开或闭合引起的非常大的制动力的突然作用而破损。

并且，在键盘盖的打开或闭合操作开始时，使各第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器的制动力都不作用在键盘盖上，以便能够顺畅地进行键盘盖的打开或闭合操作。替代使用能够改变其制动力的昂贵的旋转阻尼器，通过使用一般的单向阻尼器，也能够获得上面所述的有利效果。

优选地，第一连杆机构包括刚性地固定到键盘盖的第一连杆、枢转地连接到第一连杆的第二连杆、以及枢转地连接到第二连杆并且刚性地固定到第一转子的第三连杆，第二连杆机构包括刚性地固定到键盘盖的第四连杆、枢转地连接到第四连杆的第五连杆、以及枢转地连接到第五连杆并且刚性地固定到第二转子的第六连杆，第一连杆和第四连杆、第二连杆和第五连杆、以及第三连杆和第六连杆中的每对构造为分别具有相同的形状和尺寸，其中第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器具有相同的结构。

利用该优选实施例的结构，因为第一连杆和第四连杆具有相同的形状和尺寸，所以例如能够共同地使用相同的模具来制造两个连杆，使得能够降低设备的制造成本。相似地，第二连杆和第五连杆以及第三连杆和第六连杆中的每对分别具有相同的形状和尺寸，使得能够进一步降低设备的制造成本。并且，因为第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器具有相同的结构，所以能够采用廉价的旋转阻尼器用于两个旋转阻尼器，从而进一步降低设备的制造成本。

从下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更清楚。

附图说明

图1A和图1B为应用了根据本发明第一实施例的键盘盖装置的电子钢琴在演奏部闭合的状态下的视图，其中：

图1A为钢琴主体的外观和内部结构的示例性意侧视图；

图1B为如图1A所示的键盘盖装置的铰链及其周围部件的放大图。

图2A和图2B为如图1A和图1B所示的电子钢琴在演奏部打开的状态下的视图，其中：

图2A为与图1A相似的示意侧视图；以及

图2B为与图1B相似的放大图。

图3为应用了根据本发明第二实施例的键盘盖的开闭设备的电子钢琴的局部剖开右侧视图，其中键盘盖处于完全闭合位置。

图4为如图3所示的电子钢琴的局部剖开左侧视图，其中键盘盖处于完全闭合位置。

图5为如图3所示的电子钢琴的局部剖开右侧视图，其中键盘盖处于第一打开位置。

图6为如图3所示的电子钢琴的局部剖开右侧视图，其中键盘盖处于完全打开位置。

图7为如图3所示的电子钢琴的局部剖开左侧视图，其中键盘盖处于第二打开位置。

图8为如图3所示的电子钢琴的局部剖开左侧视图，其中键盘盖处于完全打开位置。

图9A和图9B为传统键盘盖装置的视图，其中：

图9A为传统键盘盖装置的示意侧视图；以及

图9B为键盘盖装置的铰链及其周围部件的放大图。

图10为如图9A和图9B所示的键盘盖装置的示意图，其中键盘盖是打开的。

具体实施方式

现在将参考表示本发明的优选实施例的附图详细地描述本发明。图1A和图1B表示应用了根据本发明第一实施例的键盘盖装置的电子钢琴的钢琴主体。如图1A所示，钢琴主体1（乐器主体）包括包围钢琴主体1的外壳2、包括在外壳2内略微朝向前侧（当在图1A中观察时为左侧）设置的键盘3的演奏部4、以及键盘盖装置5，键盘盖装置5设置在钢琴主体1的上部中并且构造为将演奏部4闭合为覆盖状态和将演奏部4打开为露出状态。

外壳2由在俯视图中具有沿着左右方向（当在图1A中观察时为深度方向）延伸的侧向细长矩形形状的键座11、竖立在键座11的各前端和后端上的键挡12和背板13、以及竖立在键座11的各左端和右端上的左侧板和右侧板（未示出）等形成。

演奏部4包括键盘3和操作面板6，键盘3具有沿着左右方向互相平行布置的大量白键3a和黑键3b，操作面板6以向前向下倾斜的方式设置在键盘3的后部上方，并且具有设置在其上用于进行演奏的各种功能的多个开关和按钮（都未示出）。

键盘盖装置5包括覆盖钢琴主体1的后部的键盘盖后段21、和经由铰链22连接到键盘盖后段21的键盘盖23。键盘盖后段21和键盘盖23每个由木质材料制成并且由具有预定厚度的板构件形成。键盘盖后段21形成为俯视图中侧向细长的矩形形状。键盘盖后段21水平地放置在左右侧板和背板13的上表面上，并且与它们不能移动地固定。键盘盖后段21的前端的上半部被切口，以提供凹部21a，用于在打开键盘盖23时避免键盘盖后段21与键盘盖23的下文所指的盖部23a的干涉。

另一方面，键盘盖23形成为俯视图中侧向细长的矩形形状，具有与键盘盖后段21的宽度大约相同的宽度以及比键盘盖后段21的深度显著更大的深度。在键盘盖23的下部前端面经由铰链25连接有具有预定高度的板状前段24。并且，键盘盖23的后端的上部设置有以预定长度朝向位于键盘盖23后方的键盘盖后段21突出的盖部23a，以覆盖铰链22的下文描述的连接轴33以及连接管31a和32a。

铰链22由刚性地固定到键盘盖后段21的前端的键盘盖后段侧固定板31、刚性地固定到键盘盖23的后端的键盘盖侧固定板32、以及枢转地连接在两个固定板31和32之间的连接轴33形成。两个固定板31和32由预定金属板形成。两个固定板31和32每个当在图1B中观察时以预定长度沿着左右方向延伸，并且在侧视图中形成为L形状。连接轴33插入到形成在固定板31和32的相应一个端部处的中空圆筒状连接管31a和32a中。铰链22的键盘盖后段侧固定板31利用螺钉34和34刚性地固定到键盘盖后段21的前端面21b和与其连续的下表面21c。另一方面，键盘盖侧固定板32利用螺钉35和35刚性地固定到键盘盖23的后端面23b以及与其连续的下表面23c。螺钉34和35分别沿着固定板31和32的长度方向（当在图1A和图1B中观察时为深度方向）在互相适当间隔开的多个位置处拧到键盘盖后段21和键盘盖23中。

虽然在图1A和图1B中未示出，但是钢琴主体1设置有键盘盖的开闭设备，其具有预定的旋转阻尼器和连杆，并且键盘盖23在即将枢转运动到完全打开位置或到完全闭合位置之前由键盘盖的开闭设备制动。

在如上所述构成的键盘盖装置5中，键盘盖23在绕着铰链22（连接轴33）在键盘盖23将演奏部4闭合成覆盖状态的闭合位置（如图1A和图1B所示的位置）和在键盘盖23将演奏部4打开成露出状态的打开位置（如图2A和图2B所示的位置）之间枢转运动的同时，打开或闭合。当键盘盖23处于闭合位置时，键盘盖23的上表面与键盘盖后段21的上表面保持水平地互相齐平，如图1A和图1B所示，并且键盘盖23的后端的盖部23a处于从上方覆盖铰链22的连接轴33和连接管31a和32a的状态。另一方面，当键盘盖23处于打开位置时，键盘盖23的后端的盖部23a接纳在设置在键盘盖后段21的前端的上部中的凹部21a中，这防止键盘盖23与键盘盖后段21干涉。

如上面详细描述的那样，根据本实施例，用于在键盘盖23与键盘盖后段21之间连接的铰链22定位在键盘盖23处于闭合位置时的键盘盖23和键盘盖后段21的上表面的下方。因此，与现有技术不同，能够在键盘盖23处于闭合位置时防止铰链22从键盘盖23的上表面和键盘盖后段21的上表面之间突出，从而使电子钢琴的整个上表面平坦。这样使得当处于键盘盖23的闭合状态时，键盘盖装置5能够具有平滑且良好的外观。

并且，铰链22的键盘盖后段侧固定板31刚性地固定到键盘盖后段21的两个表面，即前端面21b和下表面21c，并且键盘盖侧固定板32刚性地固定到键盘盖23的两个表面，即后端面23b和下表面23c，以便与当铰链22的每个固定板31和32刚性地固定到单个表面时相比，能够将铰链22更牢固地固定到键盘盖后段21和键盘盖23。此外，因为键盘盖23的后端的上部设置有盖部23a，所以不仅在闭合键盘盖23的状态下能够隐藏铰链22免于被坐在键盘钢琴前面的使用者看到，而且能够减小键盘盖23与键盘盖后段21之间的间隙，从而进一步改进键盘盖装置5的外观。

此外，键盘盖后段21的前端的上部设置有凹部21a，以便能够在不导致键盘盖23的盖部23a与键盘盖后段21之间的干涉的情况下，更大地打开键盘盖23。

接下来，将参考附图详细地描述本发明的第二实施例。如图3和图4所示，应用了根据本实施例的键盘盖的开闭设备101的电子钢琴包括用于容纳键盘（未示出）等的钢琴主体102、以及用于开闭键盘的键盘盖103。在下面的描述中，当从演奏者的视角来观察时，将把电子钢琴的近侧（当在图3中观察时为左侧，当在图4中观察时为右侧）称为“前”，把电子钢琴的远侧（当在图3中观察时为右侧，当在图4中观察时为左侧）称为“后”。并且，将把电子钢琴的左侧称为“左”，把电子钢琴的右侧称为“右”。

钢琴主体102与竖立在其各左端和右端上的臂104和104以及刚性地固定到各臂104和104的上表面的后部的顶板105一体地形成。臂104和104每个竖直地竖立并且沿着前后方向延伸。在臂104和104每个的内表面的前部刚性地固定有侧木106，并且键盘设置在左侧木106和右侧木106之间。并且，在臂104和104每个的内表面的大致中央部沿着前后方向刚性地固定有止动件107，用于将键盘盖103保持在完全打开位置。顶板105形成为俯视图中的侧向细长矩形形状，并且其前端形成有用于允许键盘盖103枢转运动到完全打开位置的凹部105a（参见图6和图8）。凹部105a沿着左右方向延伸，并且形成为侧视图中的上端较长的梯形形状。并且，顶板105具有形成在其下表面的左右端部中的容纳凹部105b和105b（在图3至图8中仅示出其中一个），用于容纳下文描述的相应第一连杆113和第四连杆123。每个容纳凹部105b沿着前后方向延伸。

键盘盖103由例如MDF（中密度纤维板）和实心木质材料的组合形成。键盘盖103形成为俯视图中的侧向细长矩形形状并且具有板状。键盘盖103放置在左臂104和右臂104上。并且，键盘盖103的后端经由铰链108固定到顶板105，并且铰链108具有沿着左右方向水平延伸的销108a。键盘盖103能够绕着铰链108的销108a在如图3和图4所示的完全闭合位置与如图6和图8所示的完全打开位置之间枢转运动。当键盘盖103处于完全闭合位置时，键盘盖103的上表面保持与顶板105的上表面齐平，并且键盘盖103的下表面的左右端部保持与相应臂104和104的上表面接触。并且，在键盘盖103的前端的下表面经由铰链附接有前段109，并且在键盘盖103的后端的下表面经由铰链附接有乐谱架110。

开闭设备101构造为使制动力作用在键盘盖103上以便于适当地打开或闭合键盘盖103。开闭设备101包括设置在钢琴主体102的左端处的第一旋转阻尼器111和第一连杆机构112以及设置在钢琴主体102的右端处的第二旋转阻尼器121和第二连杆机构122。

第一旋转阻尼器111是所谓的液压单向阻尼器。第一旋转阻尼器111包括主体部111a和以能够枢转运动方式设置在主体部111a中的第一转子111b。主体部111a固定地嵌入左臂104的内表面的后部中。第一旋转阻尼器111构造为当由外力使第一转子111b相对于主体部111a进行顺时针旋转时，使第一转子111b产生制动力，并且另一方面，当使第一转子111b相对于主体部111a进行逆时针旋转时，禁止第一转子111b产生制动力。

第一连杆机构112构造为不仅将键盘盖103的枢转运动传递到第一转子111b，而且将第一旋转阻尼器111的制动力传递到键盘盖103。第一连杆机构112由第一连杆113、第二连杆114和第三连杆115的组合形成。第一连杆113由金属带条形成，并且刚性地固定到键盘盖103的左端的后端。当键盘盖103处于完全闭合位置时，第一连杆113从键盘盖103向后延伸并且容纳在顶板105的容纳凹部105b中。并且，第一连杆113具有形成在其后端中的切口113a和设置在其中央部中的第一支点113b。

第二连杆114由具有比第一连杆113的长度长的长度的金属带条形成。第二连杆114的一个端部以能够枢转运动的方式连接到第一连杆113的第一支点113b，另一个端部以能够枢转运动的方式连接到第三连杆115的下文描述的第二支点115a，并且第二连杆114沿着竖直方向延伸。第三连杆115由合成树脂制成。第三连杆115形成为矩形带条和板状，并且具有比第一连杆113的长度小的长度。第三连杆115刚性地固定到第一旋转阻尼器111的第一转子111b，并且第三连杆115的一个端部从第一转子111b向外突出。上面所述的第二支点115a设置该端部。

作为键盘盖103的旋转中心的销108a、第一旋转阻尼器111、与第一支点113b和第二支点115a之间的位置关系、以及第一连杆113至第三连杆115的形状和尺寸设定为，能够适当地进行包括键盘盖103的开闭的操作。通过设定第一旋转阻尼器111的位置，将第一转子111b的旋转中心定位在销108a的前下方。并且，当键盘盖103处于完全闭合位置时，第一支点113b定位在销108a的后方并且定位在与销108a大约相同的竖直位置，而第二支点115a定位在销108a的前方并且在第一支点113b的下方。并且，第二连杆114从第一支点113b朝向第一支点113b下方的第二支点115a向前倾斜地延伸。

第二旋转阻尼器121和第二连杆机构122基本上设置为分别与第一旋转阻尼器111和第一连杆机构112成左右对称关系，并且分别具有与第一旋转阻尼器111和第一连杆机构112相同的结构。具体来说，第二旋转阻尼器121是与第一旋转阻尼器111相似的液压单向阻尼器，并且具有主体部121a和可旋转第二转子121b。主体部121a固定地嵌入右臂104的内表面的后部中。第二旋转阻尼器121构造为在由外力使第二转子121b相对于主体部121a进行顺时针旋转时，使第二转子121b产生制动力，并且在使第二转子121b相对于主体部121a进行逆时针旋转时，禁止第二转子121b产生制动力。

第二连杆机构122构造为不仅将键盘盖103的枢转运动传递到第二转子121b，而且将第二旋转阻尼器121的制动力传递到键盘盖103。第二连杆机构122由第四连杆123、第五连杆124和第六连杆125的组合形成。第四连杆123由与第一连杆机构112的第一连杆113的材料相同的材料制成，并且形成为具有与第一连杆113的形状和尺寸相同的形状和尺寸。第四连杆123刚性地固定到键盘盖103的右端的后端。当键盘盖103处于完全闭合位置时，第四连杆123从键盘盖103向后延伸并且容纳在顶板105的容纳凹部105b中。并且，第四连杆123具有形成在其后端中的切口113a和设置在其中央部中的第一支点123b。

第五连杆124由与第一连杆机构112的第二连杆114的材料相同的材料制成，并且形成为具有与第二连杆114的形状和尺寸相同的形状和尺寸。第五连杆124的一个端部以能够枢转运动方式连接到第四连杆123的第一支点123b，另一个端部以能够枢转运动方式连接到第六连杆125的下文描述的第二支点125a，并且第五连杆124沿着竖直方向延伸。第六连杆125由与第一连杆机构112的第三连杆115的材料相同的材料制成，并且形成为具有与第一连杆机构112的第三连杆115的形状和尺寸相同的形状和尺寸。第六连杆125刚性地固定到第二旋转阻尼器121的第二转子121b，并且第六连杆125的一个端部从第二旋转阻尼器121的第二转子121b向外突出。上面所述的第二支点115a设置在该端部。

销108a、第二旋转阻尼器121、与第一支点123b和第二支点125a之间的位置关系、以及第四连杆123至第六连杆125的形状和尺寸设定为，能够适当地进行包括下文描述的键盘盖103的打开或闭合的操作。第四连杆123至第六连杆125如前所述分别具有与第一连杆机构112的第一连杆113至第三连杆115的形状和尺寸相同的形状和尺寸。并且，如从在图4与图3之间的比较清楚，第二转子121b的旋转中心与第一转子111b的旋转中心成对称关系并且定位在销108a的前下方。并且，第一支点123b的位置与第一连杆机构112的第一支点113b的位置成对称关系，并且当键盘盖103处于完全闭合位置时，第一支点123b定位在销108a的后方，并且定位在与销108a大约相同的竖直位置。

另一方面，第二支点125a的位置不与第一连杆机构112的第二支点115a的位置成对称关系，具体来说，当键盘盖103处于完全闭合位置时，第二支点125a处于沿着前后方向与销108a大约相同的位置并且在第一支点123b的下方，并且定位在第一连杆机构112的第二支点115a的后下方。第五连杆124从第一支点123b朝向第一支点123b下方的第二支点125a向前倾斜地延伸。第五连杆124相对于第四连杆123的角度设定为比第一连杆机构112的第二连杆114相对于第一连杆机构112的第一连杆113的角度大。

接下来，参考图3、图5和图6，将给出当开闭键盘盖103时第一旋转阻尼器111和第一连杆机构112如何操作的描述。当键盘盖103从完全闭合位置（参见图3）朝向如图5所示的预定第一打开位置枢转运动时，第一连杆113与键盘盖103一起根据其枢转运动而枢转运动，并且第二连杆114在绕着两个支点113b和115a枢转运动的同时，与第一连杆113的第一支点113b以及第三连杆115的第二支点115a一起向下和向前倾斜地运动。结果，一体地连接到第三连杆115的第一转子111b相对主体部111a沿着逆时针方向旋转。

如前所述，第一旋转阻尼器111构造为当第一转子111b进行逆时针旋转时，禁止第一转子111b产生制动力。因此，在键盘盖103从完全闭合位置朝向第一打开位置的枢转运动期间，不产生第一旋转阻尼器111的制动力。并且，作为键盘盖103在第一打开位置的开度的第一开度A1例如设定为大约87度。这样做的原因将在下面描述。当键盘盖103处于第一打开位置时，销108a和第一支点113b以及第二支点115a定位在同一直线上。

当键盘盖103从第一打开位置（图5）朝向如图6所示的完全打开位置枢转运动时，第一连杆113与键盘盖103一起根据其枢转运动而枢转运动，并且第二连杆114在绕着两个支点113b和115a枢转运动的同时，与第一支点113b以及第二支点115a一起向上和向前倾斜地运动。结果，第一转子111b相对主体部111a沿着顺时针方向旋转。如前所述，第一旋转阻尼器111构造为当第一转子111b进行顺时针旋转时使第一转子111b产生制动力。因此，在键盘盖103从第一打开位置朝向完全打开位置的枢转运动期间，第一旋转阻尼器111的制动力经由第一连杆机构112传递到键盘盖103。

当键盘盖103处于完全打开位置时，第一连杆113的前述切口113a保持为从后面与止动件107的后表面接触，从而键盘盖103保持在完全打开位置。并且，在这种状态下，键盘盖103的后端保持与顶板105的凹部105a接触，其中前段109折叠成与键盘盖103接触，并且乐谱架110直立。

当键盘盖103从完全打开位置朝向第一打开位置枢转运动时，进行与上面参考图5和图6描述的操作相反的操作。结果，第一转子111b进行逆时针旋转，并且因此不产生第一旋转阻尼器111的制动力。并且，当键盘盖103从第一打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，进行与上面参考图3和图5描述的操作相反的操作。结果，第一转子111b进行顺时针旋转，并且因此产生第一旋转阻尼器111的制动力并且经由第一连杆机构112传递到键盘盖103。

接下来，参考图4、图7和图8，将给出当开闭键盘盖103时第二旋转阻尼器121和第二连杆机构122如何操作的描述。当键盘盖103从完全闭合位置（参见图4）朝向如图7所示的预定第二打开位置枢转运动时，第四连杆123与键盘盖103一起枢转运动，并且第五连杆124在绕着两个支点123b和125a枢转运动的同时，与第四连杆123的第一支点123b以及第六连杆125的第二支点125a一起向下和向前倾斜地运动。结果，一体地连接到第六连杆125的第二转子121b相对于主体部121a沿着逆时针方向旋转。

如前所述，第二旋转阻尼器121构造为当第二转子121b进行逆时针旋转时，禁止第二转子121b产生制动力。因此，在键盘盖103从完全闭合位置朝向第二打开位置的枢转运动期间，不产生第二旋转阻尼器121的制动力。并且，作为键盘盖103在第二打开位置的开度的第二开度A2设定为比前述第一开度A1小的开度，例如设定为大约70度。这样做的原因将在下面描述。当键盘盖103处于第二打开位置时，销108a和第一支点123b以及第二支点125a定位在同一直线上。

当键盘盖103从第二打开位置（图7）朝向如图8所示的完全打开位置枢转运动时，第四连杆123与键盘盖103一起根据其枢转运动而枢转运动，并且在第五连杆124绕着第一支点123b和第二支点125a枢转运动的同时，其上半部与第一支点123b一起向上和向前倾斜地运动，并且其下半部与第二支点125a一起向上和向后倾斜地运动。结果，第二转子121b相对主体部121a沿着顺时针方向旋转。如前所述，第二旋转阻尼器121构造为在第二转子121b顺时针旋转期间使第二转子121b产生制动力。因此，在键盘盖103从第二打开位置朝向完全打开位置的枢转运动期间，第二旋转阻尼器121的制动力经由第二连杆机构122传递到键盘盖103。

进而，当键盘盖103从完全打开位置朝向第二打开位置枢转运动时，进行与上面参考图7和图8描述的操作相反的操作。结果，第二转子121b进行逆时针旋转，并且因此不产生第二旋转阻尼器121的制动力。并且，当键盘盖103从第二打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，进行与上面参考图4和图7描述的操作相反的操作。结果，第二转子121b进行顺时针旋转，并且因此产生第二旋转阻尼器121的制动力并且经由第二连杆机构122传递到键盘盖103。

如上所述，根据上面所述的实施例，第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121每个构造为在转子111b和121b中相关联的一个顺时针旋转期间使该相关联的一个产生制动力。并且，第一连杆机构112连接到键盘盖103和第一转子111b，并且当键盘盖103从第一打开位置朝向完全打开位置枢转运动或键盘盖103从第一打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，与键盘盖103的枢转运动一起，第一连杆机构112使第一转子111b沿着顺时针方向旋转。相似地，第二连杆机构122连接到键盘盖103和第二转子121b，并且当键盘盖103从第二打开位置朝向完全打开位置枢转运动或键盘盖103从第二打开位置朝向完全闭合位置枢转运动时，与键盘盖103的枢转运动一起，第二连杆机构122使第二转子121b沿着顺时针方向旋转，与在第一打开位置相比，在第二打开位置，键盘盖103的开度设定得更小。

并且，如从当开闭键盘盖103时由开闭设备101进行的操作清楚的那样，在键盘盖103从完全闭合位置朝向第二打开位置的枢转运动期间，各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力都不作用在键盘盖103上。并且，在键盘盖103从第二打开位置朝向第一打开位置枢转运动期间，仅第二旋转阻尼器121的制动力起作用，并且在键盘盖103从第一打开位置朝向完全打开位置枢转运动期间，不仅第二旋转阻尼器121的制动力起作用，而且第一旋转阻尼器111的制动力也起作用。另一方面，在键盘盖103从完全打开位置朝向第一打开位置枢转运动期间，各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力都不作用在键盘盖103上。并且，在键盘盖103从第一打开位置朝向第二打开位置枢转运动期间，仅第一旋转阻尼器111的制动力起作用，并且在键盘盖103从第二打开位置朝向完全闭合位置枢转运动期间，不仅第一旋转阻尼器111的制动力起作用，而且第二旋转阻尼器121的制动力也起作用。

如上所述，与现有技术不同，在即将完全打开或闭合键盘盖103之前，能够使来自各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的两个制动力作用在键盘盖103上，并且因此能够完全制动键盘盖103。这样使得能够防止键盘盖103与顶板105以及臂104和104强烈碰撞，并且防止第一连杆113和第四连杆123与止动件107强烈碰撞。在这种做时，不是从键盘盖103的打开或闭合操作开始起，使各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力都作用在键盘盖103上，而是仅使两个制动力中的一个首先起作用，然后使两个制动力都起作用。这样使得能够逐步增加作用在键盘盖103上的制动力，例如即使当突然打开或闭合键盘盖103时，由此使得能够防止键盘盖103和/或第一连杆机构112及第二连杆机构122由于突然打开或闭合操作引起的非常大的制动力的突然作用而破损。

并且，在键盘盖103的打开或闭合操作开始时，使各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力都不作用在键盘盖103上，并且因此能够顺畅地进行键盘盖103的打开或闭合操作。替代使用能够改变其制动力的昂贵的旋转阻尼器，通过使用一般的单向阻尼器用于第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121，也能够获得上面所述的有利效果。

如从参考图3至图8描述的键盘盖103的打开操作清楚的那样，在键盘盖103的打开操作开始时，必须克服重力来抬起打开键盘盖103。并且，当在键盘盖103的打开操作期间键盘盖103的开度超过90度时，重力作用而使键盘盖103朝向完全打开位置枢转运动。

然而，根据本实施例，键盘盖103的第二开度A2（第二打开位置）设定为接近90度的70度，在键盘盖103的打开操作期间，第二旋转阻尼器121的制动力在第二开度A2开始起作用。并且，第一开度A1（第一打开位置）设定为87度，在键盘盖103的打开操作期间，各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力在第一开度A1都开始起作用。并且，第一开度A1和第二开度A2凭经验设定例如通过实验设定为使得能够在键盘盖103的打开操作期间以很好平衡的方式获得各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力的相应角度。由此，能够有效地获得能够顺畅地进行打开键盘盖103的初始操作的有利效果、和能够防止键盘盖103碰撞在顶板105上的有利效果。

另一方面，如从参考图3至图8描述的键盘盖103的闭合操作清楚的那样，在键盘盖103的闭合操作期间，在键盘盖103的开度达到大约90度之前，重力作用使得键盘盖103朝向完全打开位置枢转运动。然后，当在键盘盖103的闭合操作期间键盘盖103的开度变成小于大约90度时，重力作用使键盘盖103朝向完全闭合位置枢转运动。

然而，根据本实施例，键盘盖103的第一开度A1设定为87度，在键盘盖103的闭合操作期间，第一旋转阻尼器111的制动力在第一开度A1开始起作用。并且，第二开度A2设定为70度，在键盘盖103的闭合操作期间，各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力在第二开度A2都开始起作用。并且，第一开度A1和第二开度A2凭经验设定，例如通过实验设定为使得能够在键盘盖103的闭合操作期间以很好平衡的方式获得各第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121的制动力的各角度。由此，能够有效地获得能够顺畅地进行闭合键盘盖103的初始操作的有利效果、和能够防止键盘盖103碰撞在臂104和104上的有利效果。

此外，第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121具有相同的结构，并且第一连杆113和第四连杆123、第二连杆114和第五连杆124、第三连杆115和第六连杆125的每对分别具有相同的形状和尺寸。这样使得能够降低开闭设备101的制造成本。

注意本发明绝不限于上面描述的实施例，而是可以以各种形式实践。例如，在上面描述第二实施例中，第一旋转阻尼器111和第一连杆机构112设置在钢琴主体102的左端，而第二旋转阻尼器121和第二连杆机构122设置在钢琴主体102的右端，但该布置可以颠倒，使得第一旋转阻尼器111和第一连杆机构112设置在钢琴主体102的右端，而第二旋转阻尼器121和第二连杆机构122设置在钢琴主体102的左端。替代地，四个部件部分111、112、121、122可以分别设置在钢琴主体102的其他适当区域中。例如，第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121以及第一连杆机构112和第二连杆机构122可以集中布置在钢琴主体102的左侧区域（或右侧区域）中。

虽然在第二实施例中，第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121每个由液压单向阻尼器实施，但是可以使用适当类型的单向阻尼器。并且虽然在第二实施例中，第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121每个构造为当第一转子111b和第二转子112b中的相关联的一个进行顺时针旋转时，使该相关联的一个产生制动力，但是在制动力产生期间第一转子111b和第二转子112b的旋转方向（第一方向和第二方向）可以是逆时针的。此外，在第二实施例中，第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121具有相同的结构，但是第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121可以由在制动力方面彼此不同的相应旋转阻尼器、或者由分别能够改变制动力的相应旋转阻尼器来实施。并且，虽然在第二实施例中，第一连杆113和第四连杆123、第二连杆114和第五连杆124、第三连杆115和第六连杆125形成为分别由相同材料形成的各对，但是每对的连杆可以由各自不同的材料形成。

在第二实施例中，通过使第二连杆机构122的第二支点125a相对于第二连杆机构122的第一支点123b和销108a的位置不同于第一连杆机构112的第二支点115a，而将第二打开位置设定在键盘盖103的开度小于在第一打开位置的位置。然而，第二打开位置可以这样设定，例如通过形成第一连杆113和第四连杆123、第二连杆114和第五连杆124、第三连杆115和第六连杆125中的至少一对使得两个连杆在形状和尺寸方面彼此不同，通过使第一连杆机构112的第一支点113b相对于第一连杆机构112的第二支点115a和销108a的位置不同于第二连杆机构122的第一支点123b，或者通过将第一旋转阻尼器111和第二旋转阻尼器121设置为它们在与销108a的位置关系方面彼此不同。在这种情况下，可以理解，在第二实施例中采用的设定方法可以与认为适当的上述三种设定方法的任意一种组合。

并且，虽然在第二实施例中，第一打开位置和第二打开位置各自的第一开度A1和第二开度A2分别设定为87度和70度，但是第一开度A1和第二开度A2可以设定为其他适当的值。此外，虽然在第二实施例中，使用分别形成为具有三个连杆的第一连杆机构112和第二连杆机构122，但是可以使用具有适当结构的其他连杆机构。虽然在第二实施例中，本发明的开闭设备101应用于电子钢琴，但是这是非限制性的，本发明而是可以应用于具有键盘的任意其他键盘乐器，例如三角钢琴，直立式钢琴或电子琴。

本领域的技术人员还可以进一步理解，前面所述是本发明的优选实施例，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以作出各种改变和修改。