一种提高足球机器人射门效率的方法

摘要

一种提高足球机器人射门效率的方法，涉及一种机器人的控制方法，所述方法包括射门算法的路径规划,机器人沿着平滑轨迹将位姿调整到射门状态,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程；机器人足球比赛系统选用集控式微型机器人足球系统；配置数字摄像头、传输线、镜头、数字接口卡、机器人小车、无线发射装置、比赛用球、充电器；射门过程基本射门算法采用球运动轨迹的物理模型；根据射门模型建立方程，根据物理模型建立关于时间的射门方程：F(x)=G(x)-x；软件配置摄像头驱动程序、机器人小车跟踪足球程序。通过实验演示结果与仿真分析，验证了算法的正确和优越性，有效地提高了射门效率。